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　　一、怠速法就是说汽车发动机在没有负载运转状态下，正处于接合位置而变速器处于空挡位置（此时自动变速箱应该在停车或P挡位这个位置）
　　二、稳态工况法在均速的行驶中，保持加载的固定值，注意还包括两个等速工况段。但是由于这个实验工况与实际情况有所差异，因而这检测方法的准确率低、误判率高。
　　三、瞬态工况法根据美国瞬态排放测试方法，所用的测试仪器基本上与美国的联邦试验法相同。由于要求较高的底盘测功机控制精度，其特点是目前现有检测手段中最好的，但是设备成本和发动机维修保养的费用较高。
　　四、简易瞬态工况法是美国最新开发的一种用于在用车排放测试方法。它在原有检测方法基础上，增加使用气体流量计测试各工况的排气流量，利用积分计算出单位里程排放量。该方法成本略高于稳态工况法，但比瞬态工况法低，测试精度较高。
　　五、双怠速法在怠速方法基础上增加了高怠速检测。将发动机转速稳定控制在50额定转速，或制造厂技术中规定的高怠速转速时的工况。该方法十分便利、成本低。但是存在严重局限性：该方法的检测结果只反映车辆怠速时的排放情况；检测不出氮氧化物，给化油器车留下了作弊空间和机会。
　　汽车发动机尾气的排放，是关系到一个发动机的好坏，一个好的发动机不仅在性能上有的优异的表现，而且在耗油量和尾气排放上都是有着姣好的表现。但是再好的发动机在经常了长时间的使用都会损坏，为在了这时候在进行发动机维修已经晚了点，还不如平时多注意保养一下汽车，显得更加的划算。
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