L4级量产成本低至1万元，自动驾驶商业化拐点真的来了？

　　自动驾驶赛道正在出现拐点，打通多场景与前装量产，正在成为自动驾驶企业争相布局的重点。
　　5月18日，轻舟智航举办了首届QCRAFTDAY。其公布的双擎发展战略与三大核心产品，包括移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQV4，以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。
　　可以看到，其自动驾驶产品将实现Robotaxi、Robobus等场景的多线覆盖，同时还瞄准了前装量产。
　　通过在多个特定场景下的规模化部署来实现公开道路L4级自动驾驶能力，同时积累运营经验；同时面向前装量产推出具有性价比的自动驾驶解决方案，来推动自动驾驶规模商业化。这一过程中实现的大规模数据收集和测试验证，同时来反哺自动驾驶技术，并形成数据闭环。
　　从行业来看，有类似战略布局的还有文远知行、小马智行等多家自动驾驶企业，目的在于实现自动驾驶规模化与商业化突破。
　　这不失为当前技术实现与商业化平衡并行较为清晰的路径，可同时突破自动驾驶商业化道路上的技术、数据、量产的多个难题。拓宽业务板块：从特定场景到前装量产
　　从发布会来看，轻舟智航在商业化路径上的规划更为清晰，覆盖了在Robobus、Robotaxi、前装量产等多个业务板块与落地场景。
　　首先在Robobus赛道上，轻舟智航推出了多款龙舟系列自动驾驶巴士，已经在目前已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等10座城市开展测试及运营，部署的自动驾驶车队规模超100台。
　　在发布会上，轻舟智航正式推出了旗下重磅产品之一龙舟SPACE，被称为于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案。
　　该方案可适配多种车型，包括Robobus、无人载货车等等，既可以满足从长途到短途的无缝接驳，其空间也可多重变换，灵活覆盖不同场景需求。
　　轻舟智航与东风悦享在去年12月率先发布了基于龙舟SPACE的SharingBus，已经在武汉、大理等多个城市落地运营，为市民带来安全便捷的接驳体验。
　　在Robotaxi赛道，轻舟智航选择与T3出行联手。
　　在本次活动中，轻舟智航也宣布与T3出行达成战略合作，双方将于今年7月在苏州联合启动Robotaxi公开运营。届时轻舟智航Robotaxi会搭载轻舟自主研发的DrivenByQCraft自动驾驶解决方案。
　　而在前装量产赛道上，轻舟推出了第四代量产车规级自动驾驶方案DBQV4。
　　据介绍，该方案的特点在于配置可随机应变，意思是可根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需求进行功能裁剪，灵活选搭不同配置方案，以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。如此一来，不同车型的海量数据可共享，确保了数据的通用性。
　　DBQV4可分为高配、标配等多个版本，分别在芯片算力、传感器配置等方面有所调整。
　　该方案中的自动驾驶芯片、激光雷达都可完全实现国产化替代，整套方案的量产成本最低可降至1万元。
　　可以说，在前装量产赛道上，系统的量产成本将是非常关键的决定性因素。
　　该系统感知方案最高采用了5颗激光雷达4个盲区激光雷达6颗毫米波雷达12个摄像头。
　　其中5颗主激光雷达位于车顶前向以及四周，来自速腾聚创第二代智能可变焦激光雷达M1，该激光雷达已经被包括LucidAir、广汽埃安LXPlus、智己L7、智己LS7、威马M7等多款高端车型选用。速腾聚创M1同时也被元戎启行、图森未来、行深智能、毫末智行等多家自动企业选用做前装量产方案。
　　此外，轻舟智航还宣布与国产芯片供应商地平线合作，双方将基于轻舟自研的行泊一体解决方案，以及基于地平线征程5芯片，将围绕前装乘用车量产领域的高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶等等。
　　从今年各大自动驾驶企业的战略动向来看，前装量产已经成为了当前大规模商业化应用最有可能率先走通的的途径。
　　在此之前，已经有元戎启行、小马智行、文远知行等多家自动驾驶公司宣布面向前装量产，其中元戎企业此前也发布了量产成本低于1万美元的L4级自动驾驶系统产品。自动驾驶超级工厂：构建高效数据闭环
　　对自动驾驶企业来说，尽快实现高效数据闭环，不仅是企业产品落地与自动驾驶实现的基础，同时也是企业长期发展的核心竞争力。
　　对此，轻舟智航提出了自动驾驶超级工厂，致力于打造数据自动化闭环，这将是其自动驾驶技术、面向各应用场景自动驾驶解决方案实现的基石。
　　自动驾驶超级工厂包含三个板块内容：
　　一是自动驾驶研发工具链轻舟矩阵，包括仿真模块、数据平台、标注平台、训练平台等模块，打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程。构建自动化数据闭环。
　　二是平台级通用性全栈技术，其中车载硬件包括传感器、线控、计算平台，车载软件包括感知算法、地图与定位、预测规控、云端控制和5GV2X；
　　三是不同的应用场景的各类解决方案产品。具体包括城市公开道路、高速公路、封闭园区景点、公交定点接驳、网约车、停车库等不同的场景应用。
　　面向不同的场景，通用性的全栈技术又可以在自动驾驶硬件上进行模块化的设计，一套标准化的硬件方案可以在Robobus、Robotaxi以及其他车型上进行搭载，传感器数量可以按需增减，从而输出不同的量产级别自动驾驶解决方案系统。
　　其资料显示，依托自动驾驶超级工厂，轻舟不仅在数据、模型、评测等方面拥有高效感知的开发能力，在运动规划领域，轻舟依托自动驾驶超级工厂成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司。
　　轻舟智航介绍，区别于业界广泛采用时空分离规划的自动驾驶方案，其运动规划算法通过时间和空间解耦的办法，先规划出一条路径，然后再去规划这条路径上的速度。
　　采用时空联合规划的方法同时在时间、空间上考虑轨迹，可实现更加灵活，更自如地应对道路上的动态障碍物，该策略更加适合中国复杂的道路情况。
　　可以看到，轻舟智航同时在纵向技术深度与横向场景宽度这两大方向发力，意在同步推动技术实现与商业化。
　　不过需要正视的是，对自动驾驶企业来说如何率先在某个场景实现商业化闭环，并带动更大的商业模式，依旧是各大自动驾驶企业面前的一道难题，同样非常考验企业的各项综合实力。