说到三国里面的刘备，大家应该都非常熟悉了，作为蜀汉的主公，确实是人尽皆知。但是在称王之前，刘备也是投靠过别人的，不过最后还是自立称王了。那么刘备在称王之前都投靠过哪些人呢？下面就和小编一起来看看吧！
　　1、公孙瓒
　　早年，刘备靠着平定黄巾之乱中的战功得了几个小官，都没做久。在高唐令官职上因为盗贼攻破高唐县，不得已弃官而逃，投奔割据北平一带的奋武将军、蓟侯公孙瓒，成为其别部司马（独立统领部队的佐官）。
　　2、陶谦
　　兴平元年，曹操以为父报仇之名攻打徐州牧陶谦，陶谦向公孙瓒部下青州刺史田楷求救。田楷当时与刘备在一起驻军，二人于是带兵救援徐州，刘备自此归属陶谦。曹操因被吕布袭击回撤兖州，徐州得保，陶谦表刘备为豫州刺史，驻军小沛。次年陶谦病重，以徐州托付刘备，刘备不受，陶谦死后，刘备领徐州领。
　　3、曹操
　　刘备得徐州后，建安元年，曹操以天子名义封刘备镇东将军、宜城亭侯。不久袁术进攻徐州，吕布背后偷袭，刘备丢失徐州，向吕布求和，回到小沛。不久又被吕布击败，逃亡许昌，曹操封刘备豫州牧，给他兵马，于建安三年联手击败吕布，后刘备随曹操入朝担任左将军。
　　4、袁绍
　　刘备入朝后参与董承衣带诏事件，曹操青梅煮酒论英雄试探刘备，刘备惊恐，以抵挡袁术投靠袁绍为由，离开许昌，杀徐州刺史车胄占据徐州。曹操先后派兵及亲征刘备，刘备终不敌，妻子和关羽被俘，刘备因曾举荐袁绍之子青州刺史袁谭为茂才，故逃亡青州，袁绍接纳刘备。刘备重新集结兵力。
　　5、刘表
　　袁绍命刘备与投降自己的汝南黄巾余党刘辟等一同侵略许昌以南，刘备被曹操击败退回，认定袁绍不能胜曹操，以联合荆州牧刘表为由带兵离开，回到汝南扩充自己势力，又被曹操亲征，遂投奔刘表，屯驻新野。
　　建安十三年，曹操南征刘表，刘表病死，其子刘琮投降曹操，刘备逃亡至夏口。此后，刘备再也没有彻底依附于谁。而是有联合的方法，联合江东孙权，于赤壁之战击败曹操，接着以刘表之子刘琦名义（并非依附，而是掌控）控制荆州南部，并向东吴借南郡。之后汉中张鲁攻击益州牧刘璋，刘璋听从张松建议邀请刘备入蜀助战，刘备由此攻夺益州，自领益州牧，称大司马。后又在汉中之战击败曹操，进位汉中王，最后称帝。期间再没有依附于谁。
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