2022年冬奥会尚未开幕 北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心的 智慧餐厅已成为网红 在这家餐厅 从厨师到服务生均为机器人 中外媒体记者只需在餐桌上扫码点单 色香味俱佳的佳肴就会通过空中云轨 自动送达对应餐桌上空 呈现在用户眼前 其中 会掂勺的机器人大厨更是凭借厨艺 征服了中外记者的味蕾 来自上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所博导、副研究员闫维新便是这个餐厅的主要设计人之一。据了解，闫维新研发中餐烹饪机器人已有15年历史。 因胖而开始研发中餐烹饪机器人 据了解 在冬奥会智慧餐厅供应的中餐可分为 蒸菜、炒菜、煮菜、砂锅四大类 各司其职的中餐烹饪机器人接受过长期实践检验 烹饪水平不亚于优秀厨师 此外 智慧餐厅还供应牛肉汉堡、炸薯条等西餐 除了可透过玻璃看到的烹饪机器人，智慧餐厅还包含后厨物流运输系统和信息控制系统。在餐厅的中央厨房，有多种针对肉类和蔬菜的食材智能加工设备，它们完成自动或半自动加工后，单臂和双臂协作机器人会将加工好的食材取出，放入锅具，开始按照程序自动烹饪。 在整个物流、加工和烹饪过程中，由于工作人员少，智慧餐厅的食品安全系数非常高，也为疫情防控加了一道防火墙。 我研究烹饪机器人挺偶然的，2005年选博士课题时，我看中的课题被别人选了，导师说我胖，就让我研发中餐烹饪机器人。闫维新笑道。 这个因为胖开启的科研历程，迄今已催生出60款以上餐饮服务类机器人，它们分为锅具、其他工具、火力、投料4个功能部件，已获得近30件专利授权。 让机器人学会翻锅和火候控制 下过厨的人都知道，中式菜肴包含煎、炒、烹、炸、煮多项烹饪工艺。一道佳肴不仅讲究火候，对配料和调料的投放也很有讲究。 那么，机器人大厨是怎么保证口味和水准的呢？ 这有点类似武侠小说中见招拆招的过程。闫维新介绍，团队将烹饪全过程进行数字化和动作化凝练，总结为工具模块、锅具模块、火控模块和投料模块4种标准模块，将其结合在一起，再配合控制系统进行复现，完成中餐的标准动作。 比如大翻、小翻、圆周晃、直线晃等机械动作，对应的就是人类厨师的晃、颠、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅具运动。 在火候控制方面，闫维新为烹饪机器人开发了双压强火力控制系统和火候视觉模块。前者能精确控制常压燃烧器的热负荷，这是实现火力控制数字化和标准化的关键；后者基于机器视觉技术，能实时监测食材的色泽饱和度等状态，并据此调节火力强度和烹饪时间。通过火候模糊随动控制，双压强火力控制系统与火候视觉模块协同运行，让菜肴出品稳定性强、色泽和口感保持一致。 据了解，冬奥会智慧餐厅在部分地方已有前身。如今，借助北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心这个国际化传媒平台，烹饪机器人有望得到更多的推广应用。（综合自上海交通大学微信公众号、文汇报、上观新闻等）
看！嬉戏在漓江面上的小鸟当你走在漓江边，不时会看到一些珍稀保护的水鸟，如国家二级保护动物白鹭、国家三有保护动物（即有益的、有重要经济价值、有科学研究价值的陆生野生动物）小鸊鷉和白骨顶鸡等在水面上游弋、……文字的力量世界变小了，每个人更忙碌了，人与人之间的链接更难了，更少了，更不信任了。虽然我们都知道，沟通的重要性，但是苦口婆心也好，耳提面命也罢，都不入心了。心门不开，法门不入，所以……第1000万辆下线，一汽丰田向新能源赛道加速跑在国家环保双碳战略的驱动下，中国新能源汽车市场涨势更加迅猛。据乘联会数据显示，111月新能源乘用车国内零售503。0万辆，同比增长100。1。在车购税减半政策下，新能源车不仅没……世界杯，14决赛，克罗地亚VS巴西，比分预测2022世界杯克罗地亚和巴西分别击败东亚球队韩国和日本进入八强，他们将于9日晚23点开战。两队处于完全不同的生命周期，巴西要简单粗暴的处理衰老的克罗地亚，晋级四强。预测巴……土豆和它是绝配，冬天热乎乎地炖上一大锅特鲜美，麻辣开胃下饭香头条创作挑战赛这段时间一股冷空气来袭，尤其是经过几天的小雨加雪，气温骤降，在寒冷的冬天，饮食上我们一定要多吃滋补护阳的食材，御寒不怕冷。俗话说，冬天进补，来年打虎，众所周……冬寒骤临，长年专职日结的小伙伴们有点惨了文偃月探花题记：有些核酸，做着做着就习惯了。有些朋友，封着封着就不联系了。有些希望盼着盼着就失望了，有些真理，说着就着就不见了。有些无奈，想着想着就释然了。有些艰辛，过着……真给国王长脸！苏提达王后穿网纱礼服陪丈夫参加音乐节，颜值超高网纱面料拥有轻薄透气的特点，可是在穿衣打扮里，网纱面料不仅仅只是穿衣舒适度那么简单，它还能起到性感惊艳的效果，同时网纱轻盈自然，那种飘逸感，结合衣裙给人一种温柔仙气的感觉，可以……中国男篮24人名单，前锋最多，后卫最少，洋帅和杜锋果然不同中国男篮24人名单，前锋最多，后卫最少，洋帅和杜锋果然不同中国男篮已经换帅，杜锋下课，塞尔维亚前主帅乔尔杰维奇接过中国男篮的帅印，新帅必然会带来新的东西，走老路，还要新帅……1分钟2球！英格兰2大替补闪耀世界杯赛场，决战非洲冠军不容有北京时间11月30日，卡塔尔世界杯小组第三轮继续进行，在B组的一场焦点之战中英格兰与威尔士相遇，最终英格兰队在下半场发力连进3球30击败了威尔士队，拉什福德梅开二度，福登也有一……女孩高烧一周被确诊亲吻病！严重可危及生命看到小孩子那肉嘟嘟的脸蛋相信大家总会忍不住想捏一下甚至亲一口不过大家又知不知道你们的深情一吻可能给宝贝们带来伤害近日河南郑州7岁女孩欣……CBA山西男篮球员张宁天生傲骨在质疑中成长国家队在等你张宁1997年出生，身高191，体重97公斤。在2020年CBA选秀大会上，在第八顺位被山西男篮选中，作为一名CUBA大学联赛的球员，张宁虽是北大明星后卫，但是外界给张宁更多的……睡眠差可能是肝火旺，提醒中老年人多吃这3样，越吃越年轻睡眠差可能是肝火旺，提醒中老年人：多吃这3样，越吃越年轻。哈喽，大家好，我是大厨江一舟，今天又到了和大家分享美食的时刻了，你准备好了吗？这立冬后北方的天气是一天比一天寒冷……