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　　知识拓展
　　圆心角越大，它所对的圆弧的弧长越长，二者成正比。因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。
　　例如，弧长是0。12m，半径是0。1m，那么0。120。1m1。2。弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉。为了表述的方便，我们给一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角就是1。2弧度，记为1。2rad。角位移的单位是rad，角速度的单位是s1或rads。
　　方向
　　角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为方向。当质点作逆时针旋转时，向上；作顺时针旋转时，向下。
　　矢量性
　　角坐标和角位移D不是矢量。令D0，则角位移D以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为。可以证明，是矢量。进而，角速度dt也是矢量。
　　角速度是伪矢量。右手系改为左手系时，角速度反向。其本质是二阶张量（O），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。

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