石头扫地机器人T7ProAI双目避障技术体验可以无人值守
所谓科技进步解放人的生产力,一个很重要的表现就是原来一些繁琐无意义的劳动,可以交给机器来完成,例如扫地。
如今很多人家里都有了扫地机器人,大大减少了人们做家务的时间。不过并不是所有扫地机器人都能把扫地这件事做好,比如在躲避障碍物这件事上,就很考验扫地机器人背后的技术功底,如果做不好,清扫效率和效果会大打折扣。
IT之家了解到,目前市面上的扫地机器人在躲避障碍物方面,主要有以下几种方案:激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障、单目视觉避障、双目视觉避障。
我们简单分析一下,其实雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障这三种可以分为一类,都是通过测算周围的深度信息来感知环境特征,从而实现躲避障碍的效果。
除雷达外,这几种技术方案成本和开发难度都较低,但都有一个共同的不足,就是感知精确度较低,很难识别出物体特征,更不能主动思考躲避策略。
而单目和双目避障,则是利用AI图像识别的方法,其中单目识别在开发难度、识别效果方面都较弱,而双目识别,技能测算深度信息,又能识别物体特征,更能进行策略性避障,因此基本上是目前扫地机器人避障技术中最好最实用的一种,但是它有较强的开发门槛。
正因如此,目前市面上扫地机器人产品中采用这个技术的还比较少,其中,石头扫地机器人T7Pro就是其中一款。
石头扫地机器人T7ProAI双目物体识别激光规划算法结合的技术方案,能做到无人值守的全自动化清扫。
石头扫地机器人T7Pro的AI双目视觉模块,由2颗500W像素120广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成,同时配备高通8核处理器,通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能避障功能。
同时它还搭载了雷达激光模块,支持LDS激光扫描技术,可进行360度扫描,即时获取环境信息,从而迅速、准确、全面地扫描家居地形。
在这两大技术的加持下,石头扫地机器人T7Pro几乎可以做到像我们普通人类扫地一样识别障碍物。
例如在一次测试中,小编在T7Pro的清扫路线上放了一只鞋,扫地机器人检测到这个障碍物后,做了减速处理,然后摄像头开启工作,识别这个障碍物是鞋后,T7Pro会直接绕过,同时在手机App端的地图上,可以看到T7Pro同步了识别到一只鞋的信息。
而当T7Pro遇到插线板时,也会及时识别出来,做类似的避障处理。
石头T7Pro目前已实现识别7类常见障碍物,包括鞋子,底座,体重称,插线板,线团,排泄物,后期还将加入袜子、簸箕、U型椅等其他种类。
如果地面上有T7Pro目前不能识别的特殊物体,例如摄影灯架,它不会一股脑地猛冲,而是减速,一遍试探一遍往前扫,感受这个障碍物的形状。
毕竟,如果一不小心撞倒了贵重物品,主人会很生气的。
另外,石头扫地机器人T7Pro还在识别模块中引入了LED红外补光灯,这样在黑暗环境下也能实现安全避障。
总体而言,石头扫地机器人T7Pro很适合地面环境比较复杂的家庭,以及对新鲜科技感兴趣的极客用户,如果你符合这两种情况,那么T7Pro显然会是一个理想的购买选择。京东石头(roborock)扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机T7Pro3899元直达链接
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