OpenAI解散机器人团队，曾打造单手拧魔方机械手

　　刚刚，OpenAI突然宣布解散机器人团队！
　　据VentureBeat报道，OpenAI联合创始人、机器人团队负责人WojciechZaremba表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。
　　OpenAI机器人团队最著名的研究，是它研发的机械手，单手就能拧魔方：
　　直到今年1月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文：
　　对于OpenAI的决定，许多网友表示遗憾。
　　有网友非常震惊：我真的非常喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！
　　斯坦福AILab在读博士生AndreyKurenkov对此不太惊讶，但也表示难过：
　　机器人研究确实非常困难！此前主要研发机械手
　　从技术来看，早在2017年，OpenAI的机器人团队，就发布过用于模拟机器人控制的开源软件Roboschool。
　　2018年，团队研发出来的机械臂已经能自如地盘核桃，即灵活把玩木块：
　　2019年诞生的单手拧魔方的机械臂，是团队这两年打造的机械臂结晶。
　　不过，从拧魔方的耗时来看，这个机械手并不算非常出色。比较创新的地方在于，它能在被捆绑、干扰的情况下也完成拧魔方的动作，适应能力非常强：
　　但后来，团队似乎在AGI机器人的研究上遇到了瓶颈。
　　据VB报道，去年10月，OpenAI的一位发言人在声明中表示：去年10月，在通过Rubik’sCube等项目在强化学习领域达到SOTA后，我们就决定不再继续进行机器人研究。
　　我们认为，根据人类反馈进行强化学习的AI能取得更好的效果。
　　从方向来看，机器人团队曾经确实是OpenAI的战略之一。其一，如何实现更高级的AI。语言团队认为，可以让机器通过单纯的语言学习重塑对世界的理解；机器人团队则认为智能的发展需要突破物理的限制。
　　其二，如何让AI更安全，例如，AI如何正确反映人类的价值观。
　　这些战略都与AGI有关，但从解散机器人团队这一举动来看，OpenAI应该改变了行动的方向。
　　这也在WojciechZaremba的采访中得到了证实，他表示，OpenAI正转向更容易获取数据的领域：如果我们是一家机器人公司，或许会继续在机器人技术上有所发展。但现在来看，我们离AGI似乎还缺些什么其他的东西。
　　对于OpenAI来说，这是目前最好的决定。
　　OpenAI机器人团队领导人WojciechZaremba目标没变，还想做AGI
　　当然，从OpenAI近期的动向就能看出，他们的AGI（通用人工智能）目标还是没变。
　　无论是去年推出的GPT3，还是今年年初发布的DALLE，都是能完成多个任务的大语言模型。
　　以DALLE为例，本质上它就是一个创意生成器，能听懂描述性语言，并合成想要的设计图像，能控制包括物体、年代等多种细节在内的物体属性。
　　但据VB分析，OpenAI放弃机器人团队，可能也有经济上的原因。
　　毕竟虽然号称非营利公司，但OpenAI目前的合作也正在变得更加商业化。
　　除了在2020年底接受10亿资金后，开放GPT3接口给微软使用以外，微软目前还宣布，会将GPT3与旗下的PowerApps进行深度整合。
　　类似的公司例子也有不少，像谷歌旗下的DeepMind就一直在烧钱，最近也开始将目光放在更容易商业化的应用上，例如预测蛋白质折叠的AlphaFold2。
　　从行业来看，研究机器人的许多公司及项目，现状也并不很好。
　　工业机器人RethinkRobotics在寻求收购失败后倒闭破产；波士顿动力被谷歌收购后，又卖给软银，现在又被现代接盘；本田公司的Asimorobotics项目，目前已经退役。
　　现在，OpenAI解散机器人团队，看来将研究的理想转变为现实，确实没那么容易。