英伟达连甩20枚AI核弹800亿晶体管GPU144核CPU来

　　今日，NVIDIA（英伟达）携基于最新Hopper架构的H100GPU系列新品高调回归！
　　英伟达创始人兼CEO黄仁勋依然穿着皮衣，不过这次他没有出现在几乎已成GTC大会标配的厨房场景中，而是在一个更具科幻感的虚拟空间。
　　延续以往风格，黄仁勋在主题演讲中继续秒天秒地秒空气，公布多个全球首款。这次他带来一系列堪称地表最强的AI重磅新品，随便一个精度的AI性能，都比上一代A100高出36倍。
　　虽然英伟达并购Arm的计划刚刚告吹，但它的数据中心三芯总路线（GPUDPUCPU）依然不动摇继去年推出其首款数据中心CPU后，今天，英伟达又亮出一款基于Arm架构的GraceCPU超级芯片。
　　此外，黄仁勋再次派出自己的虚拟数字人化身玩偶老黄ToyJensen，并跟这个表情生动的玩偶进行了一番流畅的实时问答对话。
　　凭借押中图形处理和人工智能（AI）两大赛道，英伟达已经成为全球半导体市值TOP1。截至文章发布时间，英伟达的市值超过6600亿美元，比第二名台积电足足多了近1100亿美元。
　　下面就让我们来看看本场GTC大会的完整干货：
　　1、H100GPU：采用台积电4N工艺，拥有800亿个晶体管，实现了首个GPU机密计算，相比A100，FP8性能提升6倍，FP16、TF32、FP64性能各提升3倍。
　　2、全新NVLinkSwitch系统：高度可扩展，支持256块H100GPU互连。
　　3、融合加速器H100CNX：耦合H100GPU与ConnectX7和以太网智能网卡，可为IO密集型应用提供更强劲的性能。
　　4、DGXH100：配备8块H100GPU，总计有6400亿个晶体管，在全新的FP8精度下AI性能比上一代高6倍，可提供900GBs的带宽。
　　5、DGXSuperPOD：最多由32个DGXH100组成，AI算力可达1EFLOPS。
　　6、Eos超级计算机：全球运行速度最快的AI超级计算机，配备576台DGXH100系统，FP8算力达到18EFLOPS，FP64算力达到275PFLOPS。
　　7、GraceCPU超级芯片：由两个CPU芯片组成，采用最新Armv9架构，拥有144个CPU核心和1TBs的内存带宽，将于2023年上半年供货。
　　8、为定制芯片集成开放NVLink：采用先进封装技术，与英伟达芯片上的PCIeGen5相比，能源效率高25倍，面积效率高90倍。英伟达还将支持通用小芯片互连传输通道UCIe标准。
　　9、CUDAX：60多个针对CUDAX的一系列库、工具和技术的更新。
　　10、Riva2。0：对话式AI服务Riva全面发行，2。0版本支持识别7种语言，可将神经文本转换为不同性别发声的语音。
　　11、Merlin1。0：可帮助企业快速构建、部署和扩展先进的AI推荐系统。
　　12、Sionna：一款用于6G通信研究的AI框架。
　　13、OVX与OVXSuperPod：面向工业数字孪生的数据中心级服务器和超级集群。
　　14、Spectrum4：全球首个400Gbps端到端网络平台，交换吞吐量比前几代产品高出4倍，达到51。2Tbps。
　　15、OmniverseCloud：支持协作者们随时随地实现远程实时协同工作。
　　16、DRIVEHyperion9：汽车参考设计，拥有14个摄像头、9个雷达、3个激光雷达和20个超声传感器，总体传感器数量是上一代的两倍。
　　17、DRIVEMap：多模态地图引擎，包含摄像头、激光雷达和雷达的数据，同时兼顾安全性。
　　18、ClaraHoloscanMGX：可供医疗设备行业在边缘开发和部署实时AI应用的计算平台，AI算力可达每秒254610万亿次运算。
　　19、IsaacforAMR：提供自主移动机器人系统参考设计。
　　20、JetsonAGXOrin开发者套件：在边缘实现服务器级的AI性能。
　　黄仁勋还介绍了英伟达创建的NVIDIAAI加速计划，通过与AI生态系统中的开发者合作，开发工程化解决方案，以确保客户放心部署。
　　01。H100GPU：800亿晶体管、六大创新
　　每次英伟达的GPU新架构都会以一位科学家的名字来命名，这次同样如此。
　　新Hopper架构的命名取自美国计算机科学家格蕾丝赫柏（GraceHopper），她是耶鲁大学第一位数学女博士、世界上第三位程序员、全球首个编译器的发明者，也是第一个发现bug的人。
　　格蕾丝赫柏正在教学COBOL编程语言
　　1945年9月9日，格蕾丝使用的Mark机出现故障，经过近一天的排查，她找到了故障的原因：继电器中有一只死掉的蛾子。后来，bug（小虫）和debug（除虫）这两个词汇就作为计算机领域的专用词汇流传至今。
　　基于Hopper架构的一系列AI计算新品，被冠上各种全球首款。按行业惯例，但凡比较AI算力，必会拿英伟达最新旗舰GPU作为衡量标准。
　　英伟达也不例外，先碾压一下自己两年前发布的上一代A100GPU。
　　作为全球首款基于Hopper架构的GPU，英伟达H100接过为加速AI和高性能计算（HPC）扛旗的重任，FP64、TF32、FP16精度下AI性能都达到A100的3倍。
　　可以看到，NVIDIA越来越热衷于走稀疏化路线。过去六年，英伟达相继研发了使用FP32、FP16进行训练的技术。此次H100的性能介绍又出现了新的Tensor处理格式FP8，而FP8精度下的AI性能可达到4PFLOPS，约为A100FP16的6倍。
　　从技术进展来看，H100有6项突破性创新：
　　1）先进芯片：H100采用台积电4N工艺、台积电CoWoS2。5D封装，有800亿个晶体管（A100有540亿个晶体管），搭载了HBM3显存，可实现近5TBs的外部互联带宽。
　　H100是首款支持PCIe5。0的GPU，也是首款采用HBM3标准的GPU，单个H100可支持40Tbs的IO带宽，实现3TBs的显存带宽。黄仁勋说，20块H100GPU便可承托相当于全球互联网的流量。
　　2）新Transformer引擎：该引擎将新的TensorCore与能使用FP8和FP16数字格式的软件结合，动态处理Transformer网络的各个层，在不影响准确性的情况下，可将Transformer模型的训练时间从数周缩短至几天。
　　3）第二代安全多实例GPU：MIG技术支持将单个GPU分为7个更小且完全独立的实例，以处理不同类型的作业，为每个GPU实例提供安全的多租户配置。H100能托管7个云租户，而A100仅能托管1个，也就是将MIG的部分能力扩展了7倍。每个H100实例的性能相当于两个完整的英伟达云推理T4GPU。
　　4）机密计算：H100是全球首款具有机密计算功能的GPU加速器，能保护AI模型和正在处理的客户数据，可以应用在医疗健康和金融服务等隐私敏感型行业的联邦学习，以及共享云基础设施。
　　5）第4代英伟达NVLink：为了加速大型AI模型，NVLink结合全新外接NVLinkSwitch，可将NVLink扩展为服务器间的互联网络，最多连接多达256个H100GPU，相较于上一代采用英伟达HDRQuantumInfiniBand网络，带宽高出9倍。
　　6）DPX指令：Hopper引入了一组名为DPX的新指令集，DPX可加速动态编程算法，解决路径优化、基因组学等算法优化问题，与CPU和上一代GPU相比，其速度提升分别可达40倍和7倍。
　　总体来说，H100的这些技术优化，将对跑深度推荐系统、大型AI语言模型、基因组学、复杂数字孪生、气候科学等任务的效率提升非常明显。
　　比如，用H100支持聊天机器人使用的monolithicTransformer语言模型Megatron530B，吞吐量比上一代产品高出30倍，同时能满足实时对话式AI所需的次秒级延迟。
　　再比如用H100训练包含3950亿个参数的混合专家模型，训练速度可加速高达9倍，训练时间从几周缩短到几天。
　　H100将提供SXM和PCIe两种规格，可满足各种服务器设计需求。
　　其中H100SXM提供4GPU和8GPU配置的HGXH100服务器主板；H100PCIe通过NVLink连接两块GPU，相较PCIe5。0可提供7倍以上的带宽。PCIe规格便于集成到现有的数据中心基础设施中。
　　这两种规格的电力需求都大幅增长。H100SXM版的散热设计功耗（TDP）达到700W，比A100的400W高出75。据黄仁勋介绍，H100采用风冷和液冷设计。
　　这款产品预计于今年晚些时候全面发售。阿里云、AWS、百度智能云、谷歌云、微软Azure、OracleCloud、腾讯云和火山引擎等云服务商均计划推出基于H100的实例。
　　为了将Hopper的强大算力引入主流服务器，英伟达推出了全新的融合加速器H100CNX。它将网络与GPU直接相连，耦合H100GPU与英伟达ConnectX7400GbsInfiniBand和以太网智能网卡，使网络数据通过DMA以50GBs的速度直接传输到H100，能够避免带宽瓶颈，为IO密集型应用提供更强劲的性能。
　　02。更强企业级AI系统，全球最快AI超算
　　基于H100，英伟达最先进的企业级AI基础设施DGXH100系统、DGXPOD、DGXSuperPOD以及一一登场。它们将从今年第三季度开始供应。
　　黄仁勋称，在财富10强企业和100强企业中，分别有8家和44家企业使用DGX作为AI基础架构。
　　英伟达DGX系统现在包含英伟达AIEnterprise软件套件，该套件新增了对裸金属基础设施的支持。DGX客户可使用软件套件中的预训练AI平台模型、工具包和框架来加快工作速度。1、DGXH100：最先进的企业级AI基础设施
　　第四代英伟达DGX系统DGXH100是一款基于英伟达H100TensorCoreGPU的AI平台。
　　每个DGXH100系统配备8块H100GPU，总计有6400亿个晶体管，由NVLink连接，在全新的FP8精度下AI性能可达32Petaflops，比上一代系统性能高6倍。
　　DGXH100系统中每块GPU都通过第四代NVLink连接，可提供900GBs的带宽，是上一代系统的1。5倍。DGXH100的显存带宽可达24TBs。
　　该系统支持双x86CPU，每个系统还包含2个英伟达BlueField3DPU，用于卸载、加速和隔离高级网络、存储及安全服务。
　　8个英伟达ConnectX7Quantum2InfiniBand网卡能够提供400GBs的吞吐量，可用于连接计算和存储，这一速度比上一代系统提升了1倍。
　　2、DGXSuperPOD：FP8AI性能达1Exaflops
　　DGXH100系统是新一代英伟达DGXPOD和DGXSuperPOD超级计算机的构建模块。
　　借助NVLinkSwitch系统，拥有32个节点、256个GPU的DGXPod，其HBM3显存达20。5TB，显存带宽高达768TBs。
　　相比之下，整个互联网不过只有100TBs。黄仁勋感慨道。每个DGX都可借助4端口光学收发器连接到NVLinkSwitch，每个端口都有8个100GPAM4通道，每秒能够传输100GB，32个NVLink收发器连接到1个机架单元的NVLinkSwitch系统。
　　新一代DGXSuperPOD可提供1Exaflops的FP8AI性能，比上一代产品性能高6倍，能够运行具有数万亿参数的大型语言模型工作负载；还有20TB的HBM3显存、192TFLOPS的SHARP网络计算性能。
　　通过采用Quantum2InfiniBand连接及NVLinkSwitch系统，新DGXSuperPOD架构在GPU之间移动数据的带宽高达70TBs，比上一代高11倍。
　　Quantum2InfiniBand交换机芯片拥有570亿个晶体管，能提供64个400Gbps端口。多个DGXSuperPOD单元可组合使用。
　　此外，英伟达推出新的DGXReady托管服务计划，以助力简化AI部署。其DGXFoundry托管的开发解决方案正在全球扩展，北美、欧洲和亚洲的新增地点支持远程访问DGXSuperPOD。
　　DGXFoundry中包含英伟达BaseCommand软件，该软件能够使客户基于DGXSuperPOD基础设施，轻松管理端到端AI开发生命周期。3、Eos：全球运行速度最快的AI超算
　　黄仁勋还透露说，英伟达正在打造Eos超级计算机，并称这是首个HopperAI工厂，将于数月后推出。
　　该超算包含18个DGXPOD、576台DGXH100系统，共计4608块DGXH100GPU，预计将提供18。4Exaflops的AI算力，这比目前运行速度最快的日本富岳（Fugaku）超级计算机快4倍。在传统科学计算方面，Eos预计可提供275Petaflops的性能。
　　03。由两个CPU组成的超级芯片
　　除了GPU外，英伟达数据中心三芯战略中另一大支柱CPU也有新进展。
　　今日，英伟达推出首款面向HPC和AI基础设施的基于ArmNeoverse的数据中心专属CPUGraceCPU超级芯片。
　　这被黄仁勋称作AI工厂的理想CPU。
　　据介绍，GraceHopper超级芯片模组能在CPU与GPU之间进行芯片间的直接连接，其关键驱动技术是内存一致性芯片之间的NVLink互连，每个链路的速度达到900GBs。
　　GraceCPU超级芯片也可以是由两个CPU芯片组成。它们之间通过高速、低延迟的芯片到芯片互连技术NVLinkC2C连在一起。
　　它基于最新的Armv9架构，单个socket拥有144个CPU核心，具备最高的单线程核心性能，支持Arm新一代矢量扩展。
　　在SPECrate2017intbase基准测试中，GraceCPU超级芯片的模拟性能得分为740，据英伟达实验室使用同类编译器估算，这一结果相比当前DGXA100搭载的双CPU高1。5倍以上。
　　此外，GraceCPU超级芯片可实现当今领先服务器芯片内存带宽和能效的2倍。
　　其依托带有纠错码的LPDDR5x内存组成的创新的内存子系统，能实现速度和功耗的最佳平衡。LPDDR5x内存子系统提供两倍于传统DDR5设计的带宽，可达到1TBs，同时功耗也大幅降低，CPU加内存整体功耗仅500瓦。
　　GraceCPU超级芯片可运行所有的英伟达计算软件栈，结合英伟达ConnectX7网卡，能够灵活地配置到服务器中，或作为独立的纯CPU系统，或作为GPU加速服务器，可以搭配1块、2块、4块或8块基于Hopper的GPU。
　　也就是说，用户只维护一套软件栈，就能针对自身特定的工作负载做好性能优化。
　　黄仁勋说，Grace超级芯片有望明年开始供货。04。为定制芯片集成开放NVLink将支持UCIe小芯片标准
　　我们单独来说一下NVLinkC2C技术。
　　前面说的GraceCPU超级芯片系列、去年发布的GraceHopper超级芯片都采用了这一技术来连接处理器芯片。
　　NVIDIA超大规模计算副总裁IanBuck认为：为应对摩尔定律发展趋缓的局面，必须开发小芯片和异构计算。
　　因此，英伟达利用其在高速互连方面的专业知识开发出统一、开放的NVLinkC2C互连技术。
　　该技术将支持定制裸片与英伟达GPU、CPU、DPU、NIC和SoC之间实现一致的互连，从而通过小芯片构建出新型的集成产品，助力数据中心打造新一代的系统级集成。
　　NVLinkC2C现已为半定制芯片开放，支持其与NVIDIA技术的集成。
　　通过采用先进的封装技术，英伟达NVLinkC2C互连链路的能效最多可比NVIDIA芯片上的PCIeGen5高出25倍，面积效率高出90倍，可实现每秒900GB乃至更高的一致互联带宽。
　　NVLinkC2C支持ArmAMBA一致性集线器接口（AMBACHI）协议，或CXL工业标准协议，可实现设备间的互操作性。当前英伟达和Arm正在密切合作，以强化AMBACHI来支持与其他互连处理器完全一致且安全的加速器。
　　NVIDIANVLinkC2C依托于英伟达的SERDES和LINK设计技术，可从PCB级集成和多芯片模组扩展到硅插入器和晶圆级连接。这可提供极高的带宽，同时优化能效和裸片面积效率。
　　除NVLinkC2C之外，NVIDIA还将支持本月早些时候发布的通用小芯片互连传输通道UCIe标准。
　　UCIe标准
　　与NVIDIA芯片的定制芯片集成既可以使用UCIe标准，也可以使用NVLinkC2C，而后者经过优化，延迟更低、带宽更高、能效更高。05。AI软件：对话式AI服务全面发行推出推荐系统AI框架1。0版本
　　如今英伟达已经能提供全栈AI，除了AI计算硬件外，其AI软件也有不少进展。
　　黄仁勋说，AI已经从根本上改变了软件的能力以及开发软件的方式，过去十年，英伟达加速计算在AI领域实现了百万倍的加速。
　　今日，英伟达发布了60多个针对CUDAX的一系列库、工具和技术的更新，以加速量子计算和6G研究、网络安全、基因组学、药物研发等领域的研究进展。
　　英伟达将使用其首台AI数字孪生超级计算机Earth2来应对气候变化挑战，并创建了PhysicsML模型来模拟全球天气模式的动态变化。
　　英伟达还与来自加州理工学院、伯克利实验室等高校及科研机构的研究人员们开发了一个天气预报AI模型FourCastNet，该模型基于10TB的地球系统数据进行训练，首次在降水预测上达到比先进的数值模型更高的准确率，并使预测速度提高了45个数量级。以前，传统的数值模拟需要一年时间，而现在只需几分钟。
　　NVIDIATriton是一款开源的、超大规模的模型推理服务器，是AI部署的中央车站，它支持CNN、RNN、GNN、Transformer等各种模型、各类AI框架及各类机器学习平台，支持在云、本地、边缘或嵌入式设备运行。
　　同时，黄仁勋宣布英伟达对话式AI服务Riva全面发行，Riva2。0版本支持识别7种语言，可将神经文本转换为不同性别发声的语音，用户可通过其TAO迁移学习工具包进行自定义调优。
　　Maxine是一个AI模型工具包，现已拥有30个先进模型，可优化实时视频通信的视听效果。比如开远程视频会议时，Maxine可实现说话者与所有参会者保持眼神交流，并能将说的语言实时切换成另一种语言，而且音色听起来不变。
　　本次GTC发布的版本增加了用于回声消除和音频超分辨率的新模型。
　　此外，黄仁勋也宣布推出英伟达面向推荐系统的AI框架Merlin的1。0版本。
　　Merlin可帮助企业快速构建、部署和扩展先进的AI推荐系统。比如，微信用Merlin将短视频推荐延迟缩短为原来的14，并将吞吐量提升了10倍。从CPU迁移至GPU，腾讯在该业务上的成本减少了12。
　　在医疗健康领域，黄仁勋谈道，过去几年，AI药研初创公司获得了超400亿美元的投资，数字生物学革命的条件已经成熟，他称这将是NVIDIAAI迄今为止最伟大的使命。
　　6G标准于2026年左右问世，一些相关基础技术逐渐成形。对此，黄仁勋宣布推出了一款用于6G通信研究的AI框架Sionna。06。Omniverse：首推数字孪生专用服务器和超级集群
　　黄仁勋认为，第一波AI学习是感知和推理，下一波AI的发展方向是机器人，也就是使用AI规划行动。英伟达Omniverse平台也正成为制造机器人软件时必不可少的工具。
　　作为虚拟世界的仿真引擎，Omniverse平台能遵循物理学定律，构建一个趋真的数字世界，可以应用于使用不同工具的设计师之间的远程协作，以及工业数字孪生。
　　黄仁勋认为，工业数字孪生需要一种专门构建的新型计算机，因此英伟达打造了面向工业数字孪生的OVX服务器和OVXSuperPOD超级集群。
　　OVX是首款Omniverse计算系统，由8个英伟达A40RTXGPU、3个ConnectX6200Gbps网卡（NIC）和2个英特尔至强IceLakeCPU组成。
　　32台OVX服务器可构成OVXSuperPOD超级集群，实现这一连接的关键设施是英伟达今日新推出的Spectrum4以太网平台。
　　据悉，这是全球首个400Gbps端到端网络平台，其交换吞吐量比前几代产品高出4倍，聚合ASIC带宽达到51。2Tbps，支持128个400GbE端口。
　　Spectrum4实现了纳秒级计时精度，相比典型数据中心毫秒级抖动提升了56个数量级。这款交换机还能加速、简化和保护网络架构。与上一代产品相比，其每个端口的带宽提高了2倍，交换机数量减少到14，功耗降低了40。
　　该平台由英伟达Spectrum4交换机系列、ConnectX7智能网卡、BlueField3DPU和DOCA数据中心基础设施软件组成，可提高AI应用、数字孪生和云基础架构的性能和可扩展性，大幅加速大规模云原生应用。
　　Spectrum4ASIC和SN5000交换机系列基于4nm工艺，有1000亿个晶体管，并经过简化的收发器设计，实现领先的能效和总拥有成本。
　　Spectrum4可在所有端口之间公平分配带宽，支持自适应路由选择和增强拥塞控制机制，能显著提升数据中心的应用速度。
　　Spectrum4ASIC具有12。8Tbp加密带宽和领先的安全功能，例如支持MACsec和VXLANsec，并通过硬件信任根将安全启动作为默认设置，帮助确保数据流和网络管理的安全性和完整性。
　　现在各大计算机制造商纷纷推出OVX服务器，对于想在OVX试用Omniverse的客户，英伟达在全球多地提供LaunchPad计划，第一代OVX正由英伟达和早期客户运行，第二代OVX正被构建中。Spectrum4的样机将在今年第四季度末发布。
　　随后，曾在往届GTC大会展示过的黄仁勋虚拟化身玩偶老黄ToyJensen再度现身。
　　它不是录像，而能做到完全实时地进行眼神交流与对话。黄仁勋现场问它什么是合成生物学、你是如何制作出来的等问题，它都对答如流。
　　使用英伟达OmniverseAvatar框架，企业就能快速构建和部署像ToyJensen这样的虚拟形象，从模仿声音到细微的头部及身体运动，乃至高保真度的形象塑造，都让虚拟人更加灵动。
　　最后，得益于Riva中的最新对话式AI技术和超大语言模型Megatron530BNLP，虚拟人可以听懂你问的问题，也能跟你实时聊天互动。
　　在此基础上，英伟达宣布将推出OmniverseCloud。通过OmniverseCloud连接，协作者们使用英伟达RTXPC、笔记本电脑和工作站，均可实现远程实时协同工作。
　　用户如果没有RTX计算机，只需点击一下，即可从GeForceNow上启动Omniverse。07。汽车：预告DRIVEHyperion9推出多模态地图引擎
　　Omniverse平台是整个工作流程的核心，DRIVE平台则相当于AI司机。
　　黄仁勋宣布下一代DRIVEHyperion9将从2026年起搭载到汽车中，它将拥有14个摄像头、9个雷达、3个激光雷达和20个超声传感器，总体传感器数量将是Hyperion8的两倍。
　　此外，英伟达推出了一种多模态地图引擎NVIDIADRIVEMap，包含摄像头、激光雷达和雷达的数据，同时兼顾安全性。
　　DRIVEMap有两个地图引擎，真值测绘地图引擎和众包车队地图引擎。黄仁勋谈道，到2024年，他们预计绘制并创建北美、西欧和亚洲所有主要公路的数字孪生，总长度约为50万公里。
　　我们正在构建地球级别的自动驾驶车队数字孪生。黄仁勋说。
　　合作方面，全球第二大电动汽车制造商比亚迪将在2023年上半年开始投产的汽车中搭载DRIVEOrin计算平台。自动驾驶独角兽企业元戎启行、中国自动驾驶创企云骥智行也宣布将在其L4级自动驾驶车规级量产方案中搭载NVIDIADRIVEOrinSoC芯片。
　　美国电动汽车公司LucidMotors、中国L4级自动驾驶科技公司文远知行、中国新型电动车公司悠跑科技均宣布将应用英伟达DRIVEHyperion自动驾驶汽车平台。08。机器人平台：从医疗设备到自主移动机器人
　　黄仁勋认为下一波AI浪潮是机器人，英伟达正在构建多个机器人平台，包括用于自动驾驶汽车的DRIVE、用于操纵和控制系统的Isaac、用于自主式基础架构的Metropolis、用于医疗设备的Holoscan等。
　　他将机器人系统的工作流程简化为真值数据生成、AI模型训练、Omniverse数字孪生、机器人技术栈四大支柱。
　　ClaraHoloscanMGX是一个开放可扩展的机器人平台，其设计符合IEC62304医疗级规格，核心计算机为JetsonAGXOrin和ConnectX7智能网卡，并可选配NVIDIARTXA6000GPU。
　　该平台AI算力可达每秒254610万亿次运算，目前向早期体验客户开放，正式上市时间是5月，并将于2023年第一季度完成医疗级准备。
　　Metropolis平台的下载量已经达到30万次，拥有1000多个生态系统合作伙伴，并在超过100万个设施中运营。
　　机器人发展最快的领域之一是自主移动机器人（AMR），它本质上是室内无人驾驶，速度偏低但环境高度非结构化。
　　今天，英伟达推出IsaacforAMR，它有四大核心：用于真值生成的NVIDIADeepMap、用于训练模型的NVIDIAAI、搭载Orin的AMR机器人参考设计、Isaac机器人技术堆栈中的新Gem及基于Omniverse的新版IsaacSim，每个都单独可用且完全开放。
　　与DRIVEHyperion类似，IsaacNova是一个AMR机器人系统参考设计，整个Isaac堆栈都基于此构建。Nova有2个摄像头、2个激光雷达、8个超声波雷达和4个鱼眼摄像头。
　　英伟达还宣布推出JetsonOrin开发者套件，以在边缘实现服务器级的AI性能。
　　NovaAMR将于第二季度上市，它将配备英伟达新的DeepMap雷达制图系统，可以扫描和重建环境，以进行路线规划和数字孪生仿真。
　　09。结语：AI开发者的前沿技术盛宴
　　这些年来，英伟达GTC大会已经成为一场面向AI、HPC、科学计算、数字孪生及自动驾驶等诸多前沿领域的技术盛宴。
　　在这场盛宴中，我们不仅看到技术突破如果改变各行各业的生产效率和工作方式，也看到英伟达围绕计算世界的最新布局。
　　随着新一代大规模云技术的出现，数据中心架构有待转型。在稳拥GPU基本盘的基础之上，英伟达的角色正从图形显示和加速计算偏科学霸，转向围绕数据中心三大芯片支柱全面发展。
　　黄仁勋认为，数据中心正在转变成AI工厂，它通过处理海量的数据来实现智能，而今日推出的H100便是实现企业AI业务加速的引擎。
　　H100的多项技术创新，数据中心专属GraceCPU超级芯片的特殊设计，以及AI和Omniverse平台的持续升级，进一步扩大了英伟达在加速AI训练及推理领域的领导地位。
　　在为期4天的英伟达GTC大会上，我们还将看到更多不同细分领域的专家，分享他们如何利用AI和加速计算领域的技术创新，来开展各类开创性的研究或解决正面临的挑战。