无缝AI交互全能家服旗舰科沃斯地宝X1PROOMNI评测

　　从2021年至今，全能基站作为高端扫拖机器人产品的突出特征，也是消费者对省心体验的直观认知。基站在承担充电、换水、集尘等基础功能支持的同时，也发展出拖布烘干、自动上下水等新属性，这进一步增强了扫拖机器人的自主维护能力，为消费者提供更长时间、深层次解放双手的便利感。
　　另一方面，交互智能则是一条全新赛道，我们可以在现有的产品中看到多种不同发展方向。例如我们评测过的科沃斯地宝X1家族，就以行业独家的YIKOAI语音助手实现了人性化的交互，以及对地宝X1扫拖机器人本身诸多功能的高效运用。
　　本次，我们收到了一款科沃斯全新推出的地宝X1PROOMNI，为我们展示了家庭服务机器人行业标杆产品的进化形态。这款新品不仅在扫拖清洁性能、基站功能方面更上一个台阶，更是在AI视觉识别技术的加持下实现了智能交互再升级。
　　接下来就让我们通过一些具体评测项目，来了解这款进一步提升了AI智能交互能力和解放双手体验的扫拖机器人新品。
　　颜值升级设计精巧的家庭服务机器人
　　科沃斯地宝X1PRO系列作为地宝X1系列的换代升级产品，在延续了标志性的雅各布延森定制设计、北欧风极简主义风格同时，配色方面则与前代进行了区分。机器人本体与基站均采用大面积素色暮石黑，并在激光雷达顶部Logo等位置以充满亮色光泽的复古鎏金铜进行点缀，搭配类磨砂的出色表面质感，带来与市面上其它产品充满差异化的高端典雅观感。
　　地宝X1PRO系列机器人本体延续了上一代结构设计，于机身正面布置了AIVI3D人工智能与视觉识别技术所需的感知硬件，从左至右分别为摄像头工作指示灯、3D结构光传感器与视觉识别传感器。机器人周身环绕布置dToF传感器，顶部则是突起的激光雷达。
　　同样，电源开关、内置尘盒、配网二维码与按键等布置于机身顶部的磁吸盖板下，初次使用的用户只需按包装内说明操作，即可简单上手、快速配网。用户转动提手即可解锁并取出内置尘盒，尘盒的清理方式也以直观的步骤图附在表面。
　　机身底部则是我们熟悉的行走驱动与扫拖硬件区域。科沃斯为这款新一代旗舰产品配备了双边刷、胶毛混合滚刷、双OZMOTurbo2。0旋转加压拖布等组件，并通过最高5500Pa大吸力对整体清洁性能进行升级。此外，机身底部四周与导向轮一侧也配备了防跌落传感器、地毯传感器等感知硬件，使其适应更复杂的家居环境。
　　另一个重头戏是本次我们评测的这款地宝X1PROOMNI搭配的9合1全能基站：OMNISTATION。除配色选用素色暮石黑复古鎏金铜，与地宝X1PRO机器人形成和谐的观感外，它在结构设计方面与上一代银黑配色的OMNISTATION基本相同，可分为上部清污水箱与工具夹层区域、中部集尘袋区域以及底部与机器人的对接功能区域。
　　而它的升级之处则在于功能9合1，在已有充电、集尘、清洗拖布、烘干、补水、自清洁、银离子抗菌等功能的基础上，通过可选配的自动上下水模块，进阶成更能帮助消费者解放双手的家庭服务机器人搭档，基站清污水箱余量不再成为需要用户操心的痛点，新模块中清洁液储存仓的加入使得用户能以长达75天的周期进行简易维护，享受更轻松的家庭地面清洁体验。我们会在后文对这一新特性进行详解。
　　交互升级软硬件结合带来全新体验
　　自科沃斯发布地宝X1家族，开启家庭服务机器人3。0时代以来，以YIKOAI语音助手为代表的智能交互技术，以及强化环境认知能力的AIVI3DAI视觉识别技术就走在了行业前列。对这款新旗舰地宝X1PROOMNI而言，这两项技术自然为其带来了更强大的自然交互能力与更多创新应用，我们对其进行了多项体验。
　　在基础的功能控制，如全屋建图、开始扫拖工作、返回基站集尘等方面，ECOVACEHOME手机APP中的功能基本都能通过OKYIKO语音操控进行，此外YIKOAI语音助手也支持机器人与基站的状态查询和调整、天气查询、数字计算、百科搜索乃至讲笑话等功能。机身顶部环形布置的三个拾音麦克风能够准确识别声源位置，回应呼唤时将正面转向用户，提升交互感的同时也为下一步视觉识别功能的应用进行准备，如召唤清扫、指向清扫等。
　　首次进行全屋建图，并进行一次自动清洁后，地宝X1PROOMNI会在清洁过程中对环境进行视觉识别，并根据实际户型结构绘制出3D地图与其中的家居和装饰品，用户自行调整编辑后便能作为APP操控主界面使用，相比2D地图时代显得更加直观和趣味。并且，3D地图中布置的家具和区域对地宝X1PROOMNI而言都具有实际意义，只需在APP家居清洁中点击沙发，或者通过YIKOAI语音助手说OKYIKO，扫一下沙发，机器人就会自动前往对应家具区域进行清洁。
　　AI智能视觉感知带来更强避障规划能力
　　可以说，科沃斯地宝X1PROOMNI具备的创新视觉识别交互功能，其实正是在原本导航避障功能硬件的基础上发展起来的。地宝X1PROOMNI延续了地宝X1系列的硬件组合，包括AIVI3D视觉硬件在内，通过全机身30传感器与地平线旭日3芯片提供稳定的环境信息采集与处理能力，快速精确的TrueMapping2。0建图只是基本操作，对家具类型、人类和宠物活动、各种地表障碍物的实时识别能力才是它的真本领。
　　扫拖机器人的路径规划逻辑一般是先沿室内环境画出清洁区域的边缘，再通过规则的弓形路线对区域内进行填充。在这一过程中，强大的感知避障能力能够使机器人在无碰撞的情况下勾勒出家居环境中各种复杂边缘。
　　家居空间通常也不是完全空旷的，鞋袜、插排、电线、儿童玩具等常见家庭物品时常成为扫拖机器人工作时的阻碍。配备960P星光级摄像头作为视觉传感器的地宝X1PROOMNI则能够准确识别这类物品，并进行精准避让，方寸之间斗转腾挪的能力使其具有更加全面的地面清洁覆盖效果。
　　而在一块完整的地面区域，地宝X1PROOMNI则能够充分发挥双边刷、大吸力、双拖布的优势，以弓形路线实现快速高效的地面清洁。
　　而对于常见的地毯、高20mm以内的门槛等不同材质地面与场景障碍，地宝X1PROOMNI通过宽大且采用防滑纹路的驱动轮也能够轻松翻越。
　　扫拖全能深度地面清洁轻松解决
　　回归到扫拖机器人最核心的地面清洁能力上，科沃斯地宝X1PROOMNI内置5500Pa大吸力风机，并配备了双边刷与胶毛混合主刷，能够有效扫除地表毛发、浮尘与各类边缘死角可能存在的积尘，对于地面缝隙中的小颗粒物也能够实现拔除。值得一提的是，在AIVI3D人工智能与视觉识别技术的加持下，地宝X1PROOMNI对于猫砂、猫粮、狗粮等颗粒物能够进行识别，并自动增大吸力、降低边刷转速与机器人移动速度，防止颗粒物被击飞，更好地进行清扫收集。
　　我们使用颜色醒目的蓝色装饰砂模拟地面小颗粒物进行测试，可见在双边刷、混合主刷与超大吸力的作用下，大部分蓝色砂砾能够被集中到地宝X1PROOMNI的清扫路线上，同时被收集进入尘盒中，少量残余砂砾则通过后续的清扫过程得到清除。
　　而在扫拖性能方面，我们设置了半干咖啡渍作为测试对象，模拟较为轻量的饮料滴落等凝固污渍的清洁。测试结果显示，OZMOTurbo2。0旋转加压擦地系统在应对此类凝固污渍时，能够带来相比传统固定式拖布更强的深度清洁效果，且在清洁程序结束机器人返回基站后，拖布经过自清洁、烘干步骤仍能保持较为洁净的状态，可支持多次循环使用，降低耗材成本。
　　我们将上文提到的YIKOAI语音多项交互体验与清洁测试集中以视频展现：
　　视频加载中。。。
　　基站全能更进一步的自动化体验
　　基站可以说就是扫拖机器人的家，也是工程师和用户期望中一切自动化维护功能的载体。正如我们前文提及的，地宝X1PROOMNI延续了前代身材高大的OMNI基站，拥有几乎一切与扫拖机器人相关的自持维护能力。而科沃斯仍希望在此基础上精益求精，因此将下一个升级点放在了清污水箱上。
　　由于频繁进行机器人补水、清洗拖布、基站自清洁等操作，OMNI基站标配的4L容量清污水箱有时也会显得捉襟见肘，水箱虽然不属于耗材，但清洗和换水一定程度上也会成为用户的使用负担。如果清污水箱能够分别接入自来水管与下水道，这个问题能否迎刃而解呢？
　　科沃斯在地宝X1PROOMNI上就给出了这样的解决方案：一套可选装的自动上下水模块，包括清水污水清洁液分区一体化水箱、各类连接组件、水管与电动减压阀。
　　自动上下水模块使用的一体化水箱完全按照与OMNI基站内构适配而设计，水箱与基站的连接口位置保持不变，将污水分区置于左侧，清水分区置于右侧，中间则预留空间给自动加注的清洁液仓。为了实现接通外部水源与下水道，在水箱边缘与基站的对应位置均设计了进出水口，以及配备一个穿过基站外壳的连接组件。
　　同时，为了对清污水箱内水位进行远程控制，地宝X1PROOMNI的自动上下水模块与基站内部配有连接触点，此外为适应自来水压也配备了一个电动减压阀。
　　如此一来，与OMNI基站水箱相关的多数维护功能就实现了电控与自动化，留给用户的维护工作基本仅剩定期加注清洁液，以及清洗污水箱滤网。
　　整体来看，选配了自动上下水模块的地宝X1PROOMNI的确能够实现长达2个月以上的维护周期，在银离子水路除菌，抗菌尘袋、抗菌滤芯风路除菌的多重加持下也无需担心细菌滋生等产生异味，可以说是当前扫拖机器人领域最全面的解决方案。
　　远程看护隐私保障无压力
　　家庭服务机器人3。0时代以来的科沃斯机器人产品，基本都借由搭载了视觉传感器，而拓展出一些创新功能，包括远程看护、全屋巡航与实时视频等。一个能操控会移动的摄像头也许会在用户心中产生一些顾虑，因此科沃斯为地宝X1PROOMNI的相关软硬件打造了多重安全保险，包括摄像头功能启用时的指示灯和每15分钟语音提示，手机APP中通过密码保护的视频管家功能等，已经获得双项德国莱茵TV隐私安全认证。
　　总结
　　这款科沃斯地宝X1PROOMNI可以被称为迄今为止的2022年度旗舰，从前代产品到当下的新品中，我们能够明确找到其中继承与发扬的特质。在全能基站OMNISTATION的强大功能中，科沃斯能够继续发掘出家庭清洁需求方面的痛点并进行升级，这使我们十分期待这个系列在明年乃至更长期的发展。
　　回到地宝X1PROOMNI本身，它是一款不折不扣的高端扫拖机器人产品，能够以远程操控、智能自主的方式覆盖家庭地面清洁全流程，在用户繁忙的工作生活中承担重要的家务劳动。而它又能从两个方面表现出差异化与独特性：YIKOAI语音助手与视觉、听觉感知硬件共同带来的自然交互体验，让服务更加人性化；自动上下水模块进一步提升机器人与基站自主工作的能力，乃至成为75天解放双手这个突出卖点。总体而言，科沃斯一手打造的家用服务机器人3。0时代仍在不断进化，新品地宝X1PROOMNI在延续了高端旗舰扫拖功能带来省心体验的同时，也继续在交互智能这条赛道上领跑行业。