今年8月小米首个全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相,身高177cm,体重52kg的它有另一个霸气名称铁大,据了解铁大在发布会上走起路来一摇一晃,步履蹒跚,像极小孩刚学走路的样子,还给雷军献上了一朵小红花。 时隔几个月,12月9日有了最新进展,铁大凭音乐文件就可以自己踩点,控制节奏,配置自研的人形双足控制算法,如今行走姿态更加平稳,比起发布会的颠颠巍巍,网友说:确实成熟多了。 视频加载中。。。 据雷军介绍,人形机器人需要突破多项关键技术,难度也大,小米还处于刚刚起步的第一阶段,不过极度看好智能机器人在生活、工作中的应用。 视频加载中。。。 铁大采用了多种技术,能感知45种人类语义情绪,分辨85种环境语义;搭载小米自研全身控制算法,可协调运动21个关节;配备了MiSense视觉空间系统,可三维重建真实世界;全身5种关节驱动,峰值扭矩300Nm。小米表示,铁大将升级第二代,手部将增加更多传感器。