6月5日17时42分，在经过约7个小时的飞行之后，神舟十四飞船载着3名航天员，成功对接在天和核心舱的径向对接口，此次发射任务完美成功。不过，直播画面显示，在对接瞬间，天和核心舱组合体的姿态发生了变化，天舟三号货运飞船一端翘向太空。 神舟十四成功对接天和核心舱组合体 对此，有观点认为，是现在的天和核心舱组合体太轻了，面对神舟十四飞船对接时的冲击力，很容易就被顶歪，神舟十三飞船对接的时候，甚至将天和核心舱组合体顶翻了近180度，从肚皮朝地，变成了肚皮朝天的状态。 神舟十三在轨期间组合体的姿态变化 实际上，核心舱组合体状态的变化，倒不一定是被飞船顶歪的，很可能是主动在配合飞船的对接。因为翘起的姿势，会更接近地球重力梯度的方向。这样的姿态，组合体重力梯度更稳定，气动的扰动也变小，用通俗的话来说，就是核心舱组合体摆好了防冲击的姿态。 可以将它理解为一种防冲击姿态 当然，即使是天和核心舱组合体被飞船顶歪，也不是什么大不了的事情，甚至是一种日常操作。这是因为核心舱组合体一直处于围绕地球高速旋转的运动状态，是一种动态平衡，机械臂的转动、航天员在舱内的移动，甚至是核心舱跑步机启动，都会让组合体的姿态发生一定的变化。 跑步机的启动都会对组合体的姿态有影响 面对这种变化，组合体会自动或者在地面操控的条件下，把姿态调整回来。一般来说，是按程序启动两端货运飞船的姿控发动机，有时候可能也要启动核心舱的姿控发动机，这样的做法，就是费点燃料，只要燃料足够，就不成问题，即使燃料不够，咱们的天舟飞船也会把燃料运上来，给空间站进行太空加油。 天舟三号姿控发动机启动，帮助组合体纠偏 而在姿态变化较小的时候，甚至不用点燃发动机，就能让核心舱组合体自动回正，它依靠的就是天和大柱段和小柱段之间的那6个大馒头。这些馒头其实就是核心舱的控制力矩陀螺。它们在轨运行期间是高速旋转的，可以把机械臂、跑步机、航天员移动产生的扰动吸收掉，你可以将它抽象理解为动量轮。 这6个馒头是控制力矩陀螺 其实，当初空间站是设计了喷气式推力器5个解决方案，最终姿态跟踪滤波轨迹控制力矩陀螺，以最快的反应速度和最小的变形脱颖而出。值得一提的是，控制力矩陀螺不仅能吸收空间站的扰动，甚至还能实现空间站的快速转向，再加上维持轨道的霍尔推进器，咱们的天宫真是满满的黑科技。 真是满满的黑科技 不过，相比420吨的国际空间站，咱们的空间站目前确实轻了点，由此对7月份和11月份的天问、梦天实验舱的对接转位提出了较大的挑战。而为实现两舱的在轨建设，我国航天人也是提出了一个个非常巧妙的解决方案，有的会涉及空间站姿态较为剧烈的变化，到时候会非常精彩，值得期待。 加油
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