小米工程车下线，喜忧参半，因为自动驾驶不及蔚小理一半

　　小米汽车工程车下线了！年轻人的第一台车真的是离你越来越近了！结果一看预测的价格，超过30万，年轻人们说：还是五菱是那个老实人啊
　　雷军在内部讲话中透露，小米汽车首台工程车已经下线，有媒体同时爆料称，小米汽车首台工程车已经在9月28日下线，下一个重要项目节点是年底前汽车工厂竣工。从宣布造车，到工程车下线，小米整整用时一年半，这个速度你觉得算快吗？
　　小米这个速度在造车新势力中算挺快的了，但是对于小米这种体量的公司来说，只能说是正常水平。
　　小米的三电硬实力不错，缺点是会变贵
　　随着工程车的下线，小米汽车的一些最新技术也陆续浮出了水面，之前我们在小米发布会上，以及之前的专利解析中，看到的绝大部分都是车辆智能化方面的一些技术细节，几乎没有体现过车辆的硬实力。
　　目前可以确认的是，首发车型上会有800V高压平台，也就是这台车会有相当不错的充电效率，目前绝大多数的新势力车型，最大能承受700V的电压，更多车型的充电电压是维持在600V以下的，其实看现在上市的新车就只有小鹏G9是800V选手，之前我们也实测过，充电速度确实是相当快，但是我们目前还看不到太多的基础设施。小米杀入到这一赛道，其实还是有一定风险的，成本上去了，但是前景还不明。特别是使用了这项技术以后，车辆的售价必然低不了。
　　另外在小米最新的专利充放电电路结构、集成配电单元、动力电池包及车辆中，可以看到小米为高压平台做得一些技术冗余，在结合同时公布的热管理系统的专利，就更能看清小米是如何在自己的电池、电控系统上下功夫的了，至于电池供应商方面，预计小米应该会使用宁德时代的麒麟电池，这部分也是小米第一台车可能价格超过30万元的原因之一。小米的感知能力比FSD还细致？
　　虽然小米汽车仍未与我们见面，但是密集发布的小米汽车专利，依然可以让我们描绘出小米汽车今后的功能特征。昨天的文章中，我们为大家解析了特斯拉最新的FSD，占用网络这一技术我们用了很大篇幅来解析，而小米的最新专利中，与特斯拉最近加强的一些功能，比较类似。
　　小米汽车有一项可防止碰撞路边车辆的专利，与特斯拉增强对象监测的升级比较类似。
　　专利中我们可以看到，当车辆在行驶过程中，系统会对车辆行驶方向上预设范围内的环境数据进行采集，生成原始图像数据和雷达图像数据，对原始图像数据和雷达图像数据进行识别，确定预设范围内的目标车辆图像，在这里其实比较没什么亮点，蔚小理上一个阶段就已经做到了。
　　但小米的感知系统可以确定目标车辆图像中，目标车辆的车门开启角度，在通过车门开启角度和第一车辆的车辆行驶参数，确定第一车辆与目标车辆的车门存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行紧急避让。从而避免了自动驾驶车辆与路边停放车辆的车门之间发生碰撞的风险。
　　特斯拉最新FSD做到了可以判断出路边车辆是不是开着门，从而系统会做出判断，最新的理想ADMax系统也可以判断车辆是不是开着门的状态，但这也是一个比较大的范围，我们也都清楚，车门限位器有好几档，卡到第一档一般没什么太大影响，小米能够感知到车辆开门的具体角度，会不会对自身产生影响，这一点还是比较细致的，感知的精确度要更高一些。
　　感知车门角度应该只是目前最初级的功能，这种比较细节的感知，应该会让小米的自动驾驶有更加出色的表现，像特斯拉FSD做出的那些高难度避让、穿插，小米估计也会有类似功能。
　　看了以往的小米自动驾驶专利，功能表现确实很让我们期待，那么小米的自动驾驶目前到底是个什么水平呢？
　　站在2022年10月份来说，只能说小米目前展示出的自动驾驶水平很一般，只能达到新势力蔚小理它们量产智能驾驶差不多两年前的水平。小米自动驾驶目前是什么水平？连蔚小理的一半都不如
　　雷军在小米秋季发布会上公布的自动驾驶测试视频中，可以看到测试车辆是有激光雷达和众多摄像头的，行驶起来可以说是四平八稳，在高架快速路上，行车速度明显低于其他社会车辆，尝试过蔚小理或者特斯拉高速领航功能的朋友们，应该有所体会，这几位目前的辅助驾驶已经可以和其他车辆同速随大流了，小鹏的高速NGP甚至说已经很老司机了，而小米这种表现确实没什么亮点可循。
　　还有就是在路口红灯变绿起步的过程中，小米的测试车无法紧随前方车辆，比较迟缓，这种表现其实都不用和新势力们来比了，合资品牌目前的L2级辅助驾驶，都能做到及时的跟随前车起步，增强通行效率。
　　另外还有一点，就是在窄路的路侧车辆突然启动，小米测试车那是全程目送人家远去，而且还不敢追，估计老司机早就坐不住了，甚至由于太慢了，还出现了社会车辆从非机动车道超车的一幕。
　　整体看下来，就是风格那绝对是相当保守，虽然最后机器人充电是个亮点，但对于整体的自动驾驶来说，几乎没什么意义。显然小米目前在专利、供应商、团队、资金方面下的功夫，与目前这个产出还是不怎么成正比的，2024年就要量产，这段时间小米确实要好好下功夫了。
　　小米其实在自动驾驶方面已经有了很早的前期准备，在宣布造车前就已经入局了，但全栈自研的自动驾驶，在现在已经不是那个可以迅速追赶上来的工种了，现在自动驾驶最需要的就是数据积累和训练，而小米就比较欠缺了。
　　蔚小理和特斯拉目前已经交付了大量的量产车，这些带有辅助驾驶系统的车只要上路，就会有大量的行驶数据可供后台研究，所以它们都在玩儿云端训练自动驾驶，和蔚小理有数万台量产车以及特斯拉上百万台车相比，小米只有140台测试车在路上跑数据，这之间的差距，其实在每一天都会有指数级的差距，这一点不但适用于小米，对于一些自研自动驾驶的后发者们，都是相通的，华为的自动驾驶落地很慢，OTA推送得很慢，也和这个有关系。
　　总结
　　小米工程车下线这件事，固然值得米粉们还有关注的人们高兴，一些最新的车辆三电系统的核心专利公布出来，更能让我们看到小米汽车的一些硬实力。但是，我们也要正视小米在自动驾驶方面作为后发者的劣势，2024年的小米量产车，估计很难用上小米全栈自研的自动驾驶，有些车企并没有使用全栈自研的技术，还这么费劲呢，OTA比挤牙膏都难，何况小米呢。