近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。 根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中服务机器人与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！ 图源：pixabay 01赶配送 目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿SteakNEggDiner餐厅老板奥斯曼巴里（OsmanBarrie）从一家名为BearRobotics的初创公司租用了一台名为Servi的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。 图源：巴伦周刊 02跳舞蹈 美国工程与机器人设计公司波士顿动力（BostonDynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。 图源：BostonDynamic 03做手术 医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的18。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。 有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。 图源：pixabay 04修动车 配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。 它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2。75倍。 图源：pixabay 05做刑侦 日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。 图源：中国机械工程学会 06助行走 2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。 机械外骨骼结构被视作可穿戴的机器人，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。 图源：环球网 07做清洁 目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。 图源：pixabay 08忙配药 零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化微型配送中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。 这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。 图源：pixabay 09进厨房 美国连锁餐厅ChipotleMexicanGrill（CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特加纳（CurtGarner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。 图源：pixabay 10帮搜救 哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用光激素设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。 根据这些规则机器人可以实现复杂的集体越狱行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。 图源：网络 机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。集群智能（swarmintelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或WiFi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。 知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。 审核：张宁策划：李政葳撰文：穆子叶编辑：穆子叶、李飞 参考新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅
景观世界杯点球憾负虽败犹荣，再谈日本足球经历了什么聪明的投资者投机就是投机，千万别自以为是在投资北京春晚看点多，赵丽颖关晓彤加盟，沈腾马丽常远潘长江贾冰齐聚一个讨论，你换手机最看重什么外地人去海南过冬，去哪个城市比较温暖？一不小心选错城市太冷了随笔散文笑看世界杯风云背后中秋教师双节，分享十道宴客热菜小炒任你选，有荤有素收藏好双相障碍父母如何面对孩子的痛苦绝望？黑丝和白丝，哪个更迷人青未了陆畅滴着露珠的散文关于王者荣耀觉悟挑战的一些事这是一个充满机遇的地方海南自贸港外国创业者侧记河内回国航班及河内回友谊关最新情况牛顿，孤独一生，创意无极限蝶恋花（和张文伯海棠）宋祖儿舌害即将收官演技台词广受好评如何以正确的姿势完成虚拟世界的互动？两头婚是什么意思妊娠纹什么时候长长妊娠纹是什么原因10种方法让你成为更好的品酒师女朋友的房间里找到的工具，她说是手电筒，真以为我不懂吗？用直线上的点表示分数的教学反思描写清洁工的片段长沙乘地铁可以带水果刀吗长沙乘地铁能带水果刀吗