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　　1、超声波测距原理
　　超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。其中超声波在空气中的传播速度为340ms，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s340t2。这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
　　（超声波在空气中的传播速度为340ms，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s340t2）
　　2。超声波测距的应用
　　超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因此超声波常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
　　（1）超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。
　　超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。
　　（2）超声波测距迅速、方便，且不受光线等因素影响，广泛应用于水文液位测量、现场的位置监控、移动机器入探测定位等领域。
　　目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，用温度传感器进行声波传播速度的补偿后，我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。

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