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　　RTK测量系统一般由三部分组成：即GPS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。GPS接收设备至少包含1台基准站GPS接收机和1台流动站GPS接收机；数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，这是实现实时动态测量的关键设备；软件系统具有能够实时解算出流动站三维坐标的功能，并对保障实时动态测量结果的精确性与可靠性具有决定性意义。
　　1、准备工作
　　收集测区的控制点资料，对GPS静态和RTK测量进行技术设计。首先对仪器进行了常规检验，包括电池电量、主机内存等，使用Pccdu软件设置截止高度角和采样率；然后使用4台GPS接收机对测区内的全站仪1级导线点进行一个时段（40min）静态测量，并将其中的两个点作为已知点，使用Pinnacle软件解算出它们在WGSO84坐标系中的经度、纬度和大地高程及另外几个点的平面坐标。
　　2、RTK作业时的人员安排
　　基准站1人，3台流动站每站2人，1人操作仪器，1人画草图
　　3、基准站上的工作
　　基准站应选在视野开阔、便于上点、远离大功率无线电发射源及高压电线的地方。为了增加电台的辐射半径，基准站应选在较高的位置。在基准站上安置好仪器、开机，然后用手簿进行基准站设置，设定截止高度角为10，采样率为1s，调整好基准站电台频段，并输入该点的大地坐标。
　　4、流动站上的工作
　　流动站按要求连好线，用手簿进行流动站的设置工作。首先新建一个工作项目，将流动站电台频段和基准站设置相同，设置好截止高度角和采样率（同基准站）后，输入几个点的大地坐标和平面坐标，求解出4个坐标转换参数：2个坐标平移a和b，1个旋转参数，1个尺度比参数m。
　　5、对RTK图根控制测量的可行性检验
　　流动站设置完毕后，在碎步测量工作前，选择测区内的所有已知点坐标和高程进行检核，即首先用RTK测量测区内几个点的坐标，然后将实测坐标与对
　　应各点的2s1级导线测量坐标和4等水准测量高程进行比较。如果通过对比发现RTK测量成果与已知成果相差较小，图根点的点位精度等各项指标符合《工程测量规范》要求，说明在山区进行大比例尺测量的图根控制可以采用RTK技术。由于用RTK测量无测站之间因搬站而引起的误差传递，控制测量和碎部测量的精

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