从洪武四年（1371年）至清光绪五年（1879年）的508年的五个世纪的时间里，中国册封琉球，琉球向中国进贡，确定了朝贡体系。在这个体制中，中国的明清朝廷成为一元中心，琉球朝贡承认这一中心地位，构成中央政权的外藩。
　　朝贡，在琉球也称唐旅，是指琉球派往中国朝贡，谢恩、庆贺的内容。这是一场神圣的旅程，也是一场性命攸关之旅。比起中国的册封使，琉球的朝贡使旅程更加艰苦辛劳和风险莫测。因为船只小，工具落后，他们不仅要经历像册封使一样，渡过浩瀚汹涌的大海，而且通过入境口岸福州，前往北京紫禁城朝贡路，翻身越岭，往返万里。据琉球学者赤岭诚纪《大航海的代的琉球》一书中统计，在这508年的时间里，琉球国总共向中国派遣了884次朝贡使团。
　　洪武四年（1372年）正月，朱元璋派杨载招谕琉球，为此，同年十二月琉球中山王察度派弟泰期入贡明朝，这是琉球第一次登场中华朝贡，他们送来983匹琉球马，因明初军马紧缺。还有刀、金银酒海、金银粉匣、玛瑙、象牙、螺壳、擢子扇、泥金扇、生红铜、锡、生熟夏布、牛皮、降香、木香、速香、丁香、檀香、黄熟香、苏木、乌木、胡椒、硫黄、磨刀石等。
　　在这个名单里，马、牛皮、磨刀石以及螺壳之类是琉球土产，而苏木、胡椒、黄熟、香料及象牙等是从东南亚进口的，而刀具则来自日本。
　　清朝沿明制，本来订一年一贡、二年一贡，而琉球几乎是年年进贡，有时一年二贡。顺治六年（1649年）十一月至光绪五年（1879年），230年内，共有琉球贡团347次，极为频繁。每次贡团带来的贡品都收录在《历代宝案》里。如康熙五年（1666年），琉球贡品除上述品种外，又增加了硫磺12600斤，红铜3000斤，白钢锡1000斤等。
　　琉球每次进贡，按理说贡物是心甘情愿献给天朝的，不要求回报的。但明清历代都非常讲究，在朝贡体系中一直采取厚往薄来政策。就是琉球进贡时，赏赐比进贡得多得多。都是海外贸易中最受欢迎的商品，上等的丝绸纱绢，各种瓷器，金银、服饰、布匹等，品种丰富多彩，价值高于贡品上百倍，甚至千倍。以示国威，证明中华帝国是礼义之邦。

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