STM32F103C8T6标准库函数实现多按键检测状态机短按

　　前言
　　制作航模遥控器需要用到多按键检测，实现过程中主要参考了以下两篇文章，尤其是第一篇收获最大，作者的代码思想很好，但文中部分代码有误，实际运行时检测到的IO电平是错误的，花费了一天时间才调通，简单记录一下。1。电路连接
　　使用STM32F103C8T6蓝色板，按键采用共阴极连接。
　　6个按键：
　　CH1Left接PB5
　　CH1Right接PB4
　　CH2Up接PA15
　　CH2Down接PB3
　　CH4Left接PA12
　　CH4Right接PA11
　　串口USBTTL接法：
　　GND电源地
　　3V3接3。3V
　　TXD接PB7
　　RXD接PB6
　　STLINKV2接法：
　　GND电源地
　　3V3接3。3V
　　SWCLK接DCLK
　　SWDIO接DIO
　　2。程序实现
　　key。h主要定义结构体和函数预定义ifndefKEYHdefineKEYHincludestm32f10x。hincludestm32f10xgpio。htypedefstruct构造按键初始化类｛GPIOModeTypeDefGPIOMode；初始化按键模式GPIOTypeDefGPIOx；初始化按键口uint16tGPIOPinx；初始化按键引脚好uint32tRCCAPB2PeriphGPIOx；初始化时钟｝KeyInit；typedefenumKEYSTATUSLIST按键状态｛KEYNULL0x00，无动作KEYSURE0x01，确认状态KEYUP0x02，按键抬起KEYDOWN0x04，按键按下KEYLONG0x08，长按｝KEYSTATUSLIST；typedefstructKEYCOMPONENTS状态机类｛FunctionalStateKEYSHIELD；按键屏蔽，DISABLE（0）：屏蔽，ENABLE（1）：不屏蔽uint8tKEYCOUNT；按键长按计数BitActionKEYLEVEL；最终按键状态，按下BitSET（1），抬起BitRESET（0）BitActionKEYDOWNLEVEL；按下时，按键IO实际的电平KEYSTATUSLISTKEYSTATUS；按键状态KEYSTATUSLISTKEYEVENT；按键事件BitAction（READPIN）（KeyInitKey）；读IO电平函数｝KEYCOMPONENTS；typedefstruct按键类｛KeyInitKey；继承初始化父类KEYCOMPONENTSStatus；继承状态机父类｝KeyConfig；typedefenum按键注册表｛CH1Left，CH1Right，CH2Up，CH2Down，CH4Left，CH4Right，用户添加的按钮名称KEYNUM，必须要有的记录按钮数量，必须在最后｝KEYLIST；voidKEYInit（void）；IO初始化voidCreatKey（KeyInitInit）；初始化按钮函数voidReadKeyStatus（void）；状态机函数voidTIM3Init（u16arr，u16psc）；endif
　　原文中Key用的是指针，结果导致读电平函数GPIOReadInputDataBit（）寻址错误，才使得读出的电平有误。typedefstruct按键类｛KeyInitKey；继承初始化父类KEYCOMPONENTSStatus；继承状态机父类｝KeyConfig；
　　key。cTIM3定时器初始化，定时检测按键状态；有限状态机实现includestm32f10x。hincludekey。hincludesys。hincludedelay。hincludeusart。h参考链接https：blog。csdn。netqq42679566articledetails105892105，原文错误已修正KeyConfigKeyBuf〔KEYNUM〕；创建按键数组defineKEYLONGDOWNDELAY30设置30个TIM3定时器中断600ms算长按defineDBGMCUCR（（（volatileu32）0xE0042004））通用定时器3中断初始化，使用TIM3控制按键定时检测时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M参数：arr：自动重装值。psc：时钟预分频数voidTIM3Init（u16arr，u16psc）｛TIMTimeBaseInitTypeDefTIMTimeBaseInitStructure；NVICInitTypeDefNVICInitStructure；RCCAPB1PeriphClockCmd（RCCAPB1PeriphTIM3，ENABLE）；时钟使能TIMTimeBaseInitStructure。TIMPeriodarr；自动重装载寄存器周期的值TIMTimeBaseInitStructure。TIMPrescalerpsc；预分频值TIMTimeBaseInitStructure。TIMCounterModeTIMCounterModeUp；向上计数TIMTimeBaseInitStructure。TIMClockDivisionTIMCKDDIV1；时钟分割为0，仍然使用72MHzTIMITConfig（TIM3，TIMITUpdate，ENABLE）；允许更新中断TIMTimeBaseInit（TIM3，TIMTimeBaseInitStructure）；NVICInitStructure。NVICIRQChannelTIM3IRQn；NVICInitStructure。NVICIRQChannelPreemptionPriority0；抢占优先级0NVICInitStructure。NVICIRQChannelSubPriority3；子优先级3NVICInitStructure。NVICIRQChannelCmdENABLE；IRQ通道使能NVICInit（NVICInitStructure）；根据指定的参数初始化NVIC寄存器TIMCmd（TIM3，ENABLE）；｝voidTIM3IRQHandler（void）TIM3中断｛if（TIMGetITStatus（TIM3，TIMITUpdate）！RESET）检查TIM3更新中断发生与否｛中断处理代码ReadKeyStatus（）；调用状态机u8i，status；for（i0；iKEYNUM；i）｛statusKeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENT；if（status！KEYNULL）printf（d，d，i，status）；事件处理if（statusKEYDOWN）printf（d短按，i）；if（statusKEYLONG）printf（d长按，i）；｝TIMClearITPendingBit（TIM3，TIMITUpdate）；清除TIMx更新中断标志｝｝按键初始化函数voidKEYInit（void）IO初始化｛KeyInitKeyInit〔KEYNUM〕｛｛GPIOModeIPU，GPIOB，GPIOPin5，RCCAPB2PeriphGPIOB｝，初始化按键CH1Left｛GPIOModeIPU，GPIOB，GPIOPin4，RCCAPB2PeriphGPIOB｝，初始化按键CH1Right｛GPIOModeIPU，GPIOA，GPIOPin15，RCCAPB2PeriphGPIOA｝，初始化按键CH2Up｛GPIOModeIPU，GPIOB，GPIOPin3，RCCAPB2PeriphGPIOB｝，初始化按键CH2Down｛GPIOModeIPU，GPIOA，GPIOPin12，RCCAPB2PeriphGPIOA｝，初始化按键CH4Left｛GPIOModeIPU，GPIOA，GPIOPin11，RCCAPB2PeriphGPIOA｝，初始化按键CH4Right｝；CreatKey（KeyInit）；调用按键初始化函数STM32没有彻底释放PB3作为普通IO口使用，切换到SW调试可释放PB3、PB4、PA15RCCAPB2PeriphClockCmd（RCCAPB2PeriphAFIO，ENABLE）；GPIOPinRemapConfig（GPIORemapSWJJTAGDisable，ENABLE）；DBGMCUCR0xFFFFFFDF；如果没有这段代码，PB3就会一直是低电平｝staticBitActionKEYReadPin（KeyInitKey）按键读取函数｛return（BitAction）GPIOReadInputDataBit（Key。GPIOx，Key。GPIOPinx）；｝voidCreatKey（KeyInitInit）｛uint8ti；GPIOInitTypeDefGPIOInitStructure〔KEYNUM〕；for（i0；iKEYNUM；i）｛KeyBuf〔i〕。KeyInit〔i〕；按钮对象的初始化属性赋值RCCAPB2PeriphClockCmd（KeyBuf〔i〕。Key。RCCAPB2PeriphGPIOx，ENABLE）；使能相应时钟GPIOInitStructure〔i〕。GPIOPinKeyBuf〔i〕。Key。GPIOPinx；设定引脚GPIOInitStructure〔i〕。GPIOModeKeyBuf〔i〕。Key。GPIOMode；设定模式GPIOInit（KeyBuf〔i〕。Key。GPIOx，GPIOInitStructure〔i〕）；初始化引脚初始化按钮对象的状态机属性KeyBuf〔i〕。Status。KEYSHIELDENABLE；KeyBuf〔i〕。Status。KEYCOUNT0；KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVELBitRESET；if（KeyBuf〔i〕。Key。GPIOModeGPIOModeIPU）根据模式进行赋值KeyBuf〔i〕。Status。KEYDOWNLEVELBitRESET；elseKeyBuf〔i〕。Status。KEYDOWNLEVELBitSET；KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUSKEYNULL；KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYNULL；KeyBuf〔i〕。Status。READPINKEYReadPin；赋值按键读取函数｝｝staticvoidGetKeyLevel（void）根据实际按下按钮的电平去把它换算成虚拟的结果｛uint8ti；for（i0；iKEYNUM；i）｛if（KeyBuf〔i〕。Status。KEYSHIELDDISABLE）continue；if（KeyBuf〔i〕。Status。READPIN（KeyBuf〔i〕。Key）KeyBuf〔i〕。Status。KEYDOWNLEVEL）KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVELBitSET；elseKeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVELBitRESET；｝｝voidReadKeyStatus（void）｛uint8ti；GetKeyLevel（）；for（i0；iKEYNUM；i）｛switch（KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUS）｛状态0：没有按键按下caseKEYNULL：if（KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVELBitSET）有按键按下｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUSKEYSURE；转入状态1KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYNULL；空事件｝else｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYNULL；空事件｝break；状态1：按键按下确认caseKEYSURE：if（KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVELBitSET）确认和上次相同｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUSKEYDOWN；转入状态2KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYDOWN；按下事件KeyBuf〔i〕。Status。KEYCOUNT0；计数器清零｝else｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUSKEYNULL；转入状态0KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYNULL；空事件｝break；状态2：按键按下caseKEYDOWN：if（KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVEL！BitSET）按键释放，端口高电平｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUSKEYNULL；转入状态0KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYUP；松开事件｝elseif（（KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVELBitSET）（KeyBuf〔i〕。Status。KEYCOUNTKEYLONGDOWNDELAY））超过KEYLONGDOWNDELAY没有释放｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUSKEYLONG；转入状态3KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYLONG；长按事件KeyBuf〔i〕。Status。KEYCOUNT0；计数器清零｝else｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYNULL；空事件｝break；状态3：按键连续按下caseKEYLONG：if（KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVEL！BitSET）按键释放，端口高电平｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYSTATUSKEYNULL；转入状态0KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYUP；松开事件｝elseif（（KeyBuf〔i〕。Status。KEYLEVELBitSET）（KeyBuf〔i〕。Status。KEYCOUNTKEYLONGDOWNDELAY））超过KEYLONGDOWNDELAY没有释放｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYLONG；长按事件KeyBuf〔i〕。Status。KEYCOUNT0；计数器清零｝else｛KeyBuf〔i〕。Status。KEYEVENTKEYNULL；空事件｝break；default：break；｝｝｝
　　main。c主函数调用TIM3初始化includedelay。hincludeusart。hincludestm32f10x。hincludekey。hintmain（）｛delayinit（）；初始化延时函数NVICPriorityGroupConfig（NVICPriorityGroup2）；设置NVIC中断分组2，2位抢占优先级和2位子优先级usartinit（115200）；初始化串口1，波特率为115200TIM3Init（19999，71）；1MHz，每20ms检测按键一次；KEYInit（）；KEY初始化while（1）｛delayms（1）；｝｝3。实现效果