真飞行汽车试飞成功！小鹏1024科技日都有哪些亮点？

　　电子发烧友网报道（文梁浩斌）10月24日晚，一年一度的小鹏汽车1024科技日在广州召开。这已经是小鹏的第四届科技日，而在前面几次科技日，我们已经了解到小鹏其实并不只是一家车企，除了自动驾驶之外，还有在机器人、飞行汽车方面的布局。今年的1024科技日上，小鹏也是从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车这四个方面来进行汇报，那么过去一年时间里，小鹏的四大技术版块有哪些进展？
　　城市NGP交付、智能驾驶进入下半场
　　在上个月，小鹏城市智能导航辅助驾驶NGP在广州全量开放，这也是国内首个量产落地的城市NGP。对于绝大多数用户而言，城市道路场景是日常驾驶中最常见的，按照小鹏的统计数据，在用户总用车里程中，城市道路占比高达71；用车时间上，城市道路占比更是达到90。
　　而城市场景，由于道路错综复杂、改道施工、社会车辆行为不规范等多种原因，往往是智能辅助驾驶难点最多的一个场景。
　　困难程度的增加，从代码量可以部分反映出来。据小鹏汽车介绍，相比高速NGP，城市NGP代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，与此同时，预测、规划、控制等相关代码量提升至88倍。不过，目前只有广州开通了城市NGP，到明年上半年，城市NGP还将支持深圳、上海两座城市。
　　而在城市NGP实现交付后，小鹏认为，这是迈向智能驾驶下半场的决定性一步。在小鹏的规划中，智能驾驶的上半场是在2022年已经实现的高速、地下停车场等单场景内的高等级智能辅助驾驶能力；下半场则由刚刚开始落地的城市NGP打响，预计在2023到2024年实现全场景的智能辅助驾驶，并从2025年开始正式全面向自动驾驶、无人驾驶进发。
　　其中全场景的智能辅助驾驶，小鹏称之为XNGP。XNGP除了有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，还将拥有在全国范围内开放识别红绿灯，并直行通过路口的能力。当然，更强的辅助驾驶能力，新一代的算力硬件是少不了的，小鹏在G9Max上搭载了508TOP算力双激光雷达800W像素高清摄像头的计算和感知硬件，但另一方面P7、P5等车型，小鹏也已经将他们列入到XNGP的更新计划中，2023年这些老车型也将陆续更新到XNGP，开放红绿灯识别以及车道级导航功能、但城市NGP则受限于传感器，旧款P7将不支持。
　　同时在软件方面，小鹏开发的XNet深度视觉神经网络可以将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态物品4D信息和静态物品3D信息，实现拟人化的决策系统。
　　另外，小鹏还表示，目前在智能驾驶迭代上已经建立起一个全闭环、自成长的AI体系，通过实车以及仿真系统收集的数据会进入该AI体系中，以优化模型和软件，未来通过OTA推送后再次循环，实现快速迭代并不断优化系统。
　　飞行汽车实机测试亮相！这次终于像汽车了
　　此前小鹏的飞行汽车已经在各大车展，甚至是一些城市的展厅里展出，但也因为没有轮子，被很多人吐槽是大号无人机。两周之前，小鹏汇天飞行汽车X2还在迪拜完成了海外首次公开飞行（如下图）。
　　图片来源：小鹏汇天
　　而在今年的科技日上，小鹏汇天带来了最新的研发成果，确认飞行汽车的最终构型为分布式多旋翼。（如下图）
　　图片来源：小鹏汇天
　　与去年的概念车相比，最终构型由横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型，并改变了飞行折叠结构。在目前技术边界的制约下，分布式多旋翼构型不仅在安全可靠性方面更有保障，且其旋翼展开后的总体尺寸比横列双旋翼更小，因此使用上也更便捷。此外，基于分布式多旋翼的构型设计和安全需要，整车的外观设计也将发生较大的变化，飞行系统将布置在车辆顶部。
　　图片来源：小鹏汇天
　　虽然概念图看起来不太现实，但令人惊喜的是，小鹏汇天还真的带来了试验样车的成功首飞视频。小鹏汇天表示这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车，这款试验样车重达2顿，显然，令2吨重的汽车飞起来远没有想象中这么简单。
　　据官方介绍，汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的1015倍，这需要一个非常强大的动力系统来支撑，而业内目前无成熟的动力产品。同时，飞行汽车的旋翼直径高达3。5米，在巨大的转动惯量下，对旋翼转速动态变化的快速响应及精准调控是极具挑战的。小鹏汇天通过全栈自研动力系统、飞控等实现让2吨重的飞行汽车成功起飞并稳定可控。
　　当然，安全问题对于飞行来说是至关重要的。据介绍，飞行汽车的电池、电机等动力系统双备份，飞控系统三备份，当一个系统宕机，另一个系统可以毫秒级切换。在发布会上，小鹏汇天也公开了一个单电机失效测试视频，当其中一个电机桨叶停转后，飞行汽车依然可以保持稳定姿态，并继续飞行直至安全降落。
　　不过，小鹏汇天也提到，目前该飞行汽车方案尚未定稿，未来量产车型还会在此基础上继续优化。
　　机器马二代亮相；智能语音交互升级
　　图片来源：小鹏汽车
　　去年小鹏旗下鹏行智能发布了第一代的智能机器人，而今年鹏行推出了新一代的原型机PX2。相比去年发布的机器马，PX2的架构获得了升级，更高效、稳定、并且更接近于量产状态。
　　同时在尾部可增加六轴机械臂，增加更多场景的服务能力。控制部件方面也获得了升级，主要提高了静音性能。
　　外观上也可以看出，在材料选择上，PX2相比于上一代有了更多轻量化的部件，包括轻量化的骨骼、EVA超临界发泡足底、柔性织物关节等。小鹏表示，在汽车领域的动力系统、自动驾驶、人机交互等技术研发，都能为机器人提供技术赋能。
　　有意思的是，如今包括特斯拉、小米、小鹏都在汽车与机器人的赛道上同时布局，百度造车也提出了汽车机器人的理念，似乎在汽车智能化的进程中，机器人与汽车之间的界限正在越来越模糊。
　　而智能交互方面，小鹏的语音交互系统一直以来是有一些独有优势的。在2020年的科技日上，小鹏就推出了全场景语音功能，而2年后的今天，小鹏将全场景语音升级至2。0。具体而言，在2。0版本的全场景语音中，可以实现全车全时对话，也就是可以随时随地识别到全车所有人的语音命令，无需通过唤醒词唤醒语音助手。
　　另外，语音识别采用端云一体化方案，在离线状态也可以本地识别语音，并可以稳定控制600多项车辆功能，响应速度达到毫秒级，将系统反应延迟降到最低。按照官方数据，得益于小鹏自研语音能力，在识别能力提高的同时，令CPU使用了降低65。9，内存使用降低42。3，显著提高硬件利用率。
　　小结：
　　对比起其他造车新势力，小鹏可能是最不务正业的公司了，在电动汽车之外，还包括语音交互算法、飞行汽车、机器人等多个业务。多领域布局、坚持全栈自研，这些对于企业未来发展而言显然是好事，但对于并未形成规模效应，汽车主业目前陷入增长瓶颈甚至倒退迹象的小鹏而言，飞行汽车、机器人这些面向长远未来的业务，也可能成为企业前进路上的绊脚石。