国产激光雷达，轮式移动机器人的裸眼3D

　　汽车自动驾驶技术的出现，让上车即睡下车到达不再是公共交通或是科幻电影的专利，虽然此前特斯拉等品牌的自动驾驶汽车带来的体验并不美好，但并不能阻挡汽车智能自动驾驶的探索脚步，我国国产激光雷达的上车应用，成为了全球范围内的阶段性领跑，开启了真正的自动驾驶时代。
　　轮式移动机器人的眼睛
　　自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Selfdrivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，它还有个更科技化的名字，就是轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
　　自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。我们都知道，汽车要实现安全驾驶，有两方面的因素必不可少，一个是驾驶员的技术、经验、判断的内在因素，在自动驾驶汽车上，可以理解为拥有人工智能、视觉计算、全球定位系统等的电脑主控系统，另一个重要的因素就是驾驶员的眼睛所看到收集到的路况信息，在自动驾驶领域，就是汽车通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器了解到的周围交通状况。
　　当然实际的交通状况非常复杂，而且随时可能发生突发情况，这就要求自动驾驶汽车在感知方面必须细致全面，如果信息获取感知不够准确全面及时，就会造成电脑判断失误引发事故。以特斯拉为例，由于激光雷达成本高，特斯拉的自动驾驶汽车并没有使用，而是主要以摄像头与毫米波雷达相互配合来感知车辆周围的情况，由于毫米波雷达发出的波频率较低，收集到的信息较少，成像不清晰，路况观测不准，就会导致电脑判断失误发生事故。
　　激光雷达因其频率较高监测准确，就可以很好地弥补这些不足，再与摄像头、毫米波雷达配合作用，成为汽车犀利的第三只眼睛，极大地提高了自动驾驶的安全性。
　　雷达与激光雷达
　　对于雷达我们并不陌生，随着我国航天航空事业的发展，那句东风光学USB雷达跟踪正常！常让人们欢呼雀跃，还有普及率极高的倒车雷达等，都是雷达在人类发展史与实际生活中的应用实例。
　　雷达，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为无线电定位。雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，也广泛应用于社会经济发展和科学研究等各领域。
　　雷达的种类非常多，分类的方法也非常复杂，可以按照雷达的用途分类，如预警雷达；按照信号形式分类，如连续波雷达；按照角跟踪方式分类，如单脉冲雷达；按照目标测量的参数分类，如测高雷达等等，而激光雷达则是雷达按照频段分类出来的一种，此外还有超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达等。
　　激光雷达（LaserRadar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
　　激光雷达对自动驾驶的优势
　　与普通微波雷达相比，激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，如同汽车的裸眼3D，应用在自动驾驶上优势明显。
　　分辨率高
　　分辨率高，是激光雷达的最显著的优点，很多应用都是基于此优点得以展开。激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0。1mard即可以分辨3km距离上相距0。3m的两个目标，这是微波雷达无法办到的，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0。lm；速度分辨率能达到10ms以内，这些意味着可以利用多谱勒成像技术获得目标的清晰图像。
　　抗干扰能力强
　　激光直线传播、方向性好，与微波雷达易受电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，能够更好的适应复杂的路况环境。
　　可以零高度工作
　　微波雷达会受到各种地物回波的影响，在低空区域存在一定的盲区即无法探测的区域。而激光雷达，因其直线方向性特点，只有被照射的目标才会产生反射，完全不存在地物回波的影响，因此可以零高度工作，低空探测性能更好。
　　轻便小巧易操作
　　激光雷达轻便、小巧，发射口径一般只有厘米级，整套系统的质量与体积都更小，而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易。
　　弥补摄像头的不足
　　与摄像头相比，激光雷达不受白天黑夜等光线变化的干扰，并能轻易获取三维信息及近距离的横向视觉盲区信息；有效距离也远于摄像头；车辆低速状态下，在目标物的识别和分类方面，激光雷达要优于摄像头；直接通过点云进行密度较高的绘制，无需再进行二次转化。
　　2022年是国内激光雷达上车元年
　　车载激光雷达的广泛应用，使自动驾驶技术更加安全成熟，尤其2022年，多家汽车企业加速入局，让今年成为划时代的国内激光雷达上车元年。
　　随着消费者对自动驾驶的关注提升，各企业加大研发力度，激光雷达成本降下来民用，使激光雷达技术逐渐成为下一个风口。去年全球激光雷达领域融资138亿，其中我国该领域投资金额为50。89亿。今年搭载激光雷达上市的车型接近20款，中国车企占了一半以上，我国自主激光雷达公司已经在量产车上实现了超越，可以说国产自主激光雷达技术已经实现了在全球范围内的阶段性领跑，汽车的自动驾驶趋势也已经势不可挡。
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