扫拖机器人追觅S10Pro石头G10S科沃斯T10OMNI实

　　年初入手了扫拖机器人，很多人在评论区询问选购的事。今年扫拖一体机器人更新迭代非常快，追觅、石头、云鲸都陆续推出了多款新品。就更新下不同价位，值得入手的扫拖机器人，同时分享一下自己扫拖机器人入手和使用心得。
　　是否有必要入手？
　　全屋智能家电是近年的趋势，各大科技厂商都有推出自家生态的智能家里。例如苹果有Homekit、华为有HarmonyOS，还有一些开源方案，例如HomeAssistant、Domoticz、智汀等等。在这些智能家居平台下，我们可以实现很多以往科幻电影中的场景。例如：
　　起床场景
　　七点电动窗帘开始运作，让阳光洒进房间；闹钟响起并播报天气、温度和提供穿衣建议。电烤箱已经提前进行了预热，起床就能顺手将冰箱的面包胚放进去烘焙，洗漱完毕就能享用到香喷喷的面包。观影场景
　　需要观影时，客厅的灯自动调暗，电动窗帘缓缓拉上；投影仪和回音壁开始工作，电动幕布徐徐降下；智能语音助手会询问观看什么电影，并根据时间自动调节音量。清洁场景
　　白天出门上班后，家里的空调、空气净化器、灯光按房间依次自动关闭；消毒机开始工作，扫拖机器人开始运作，为家进行清洁。
　　现阶段扫拖机器人肯定清洁不如人工细致的，但是作为996的上班族，大部分时间都不在家，家居清洁是非常大的一个问题。例如空气质量不好，粉尘多；有铺设地毯，容易堆积灰尘；女生、宠物存在毛发掉落等状况。
　　有扫拖机器人，将其设定好上班期间自动打扫。每天回到家，赤脚走在地板上都是干净舒适的感觉，会幸福感满满。夏天的话，这种幸福感会更加的强烈。
　　扫拖机器人价格很贵？
　　一听到机器人这个词，很多朋友都以为价格会非常昂贵。其实经过多年发展，扫拖机器人产品非常丰富，既有入门级产品，也有高端旗舰型号，丰简由人。入门级
　　入门级价格一般在10002000，不建议购买那些过于千元以下的产品，过于便宜的产品往往智能程度不足，导致清洁不干净，自己还得再清洁一遍。
　　10002000比较突出的品牌是米家和追觅，尤其米家性价比很高。不过米家的是保修期只有1年，追觅等其他厂商基本是2年的，可以说价格实惠也是有原因的。
　　进阶级
　　进阶级可以说是目前各大厂商的销售主力，价格在20003000左右，产品走量多。
　　备受关注的是米家免洗扫拖，在2000出头做到拖布自清洁功能，是拖布自清洁产品里面最便宜的。其次比较多关注的产品是标配拖布基站自清洁和可以安装自动上下水的追觅W10s，要知道在这个价位很多厂商没法兼具这两个功能。
　　中高级
　　以往各大厂商次旗舰价格都在5000以上，今年已经下探到3000为底线。产品具备各种高端导航和避障技术，而且绝大部分标配拖布自动清洗，还有拖布热风烘干、自动上下水，基站自清洗、自动升降拖布、远程视频等特色功能。
　　比较突出的是自动上下水，避障先进、支持视频的追觅W10SPro，性价比非常不错。
　　云鲸J3推出的原因，云鲸J2近期有不少促销，也可以关注一下。虽然云鲸J2性能一般，拖扫不能同步，要手动将边刷换成抹布。可是能够选配自动上下水，预算有限又想上上下水的可以看看。
　　旗舰级
　　以前旗舰级是国外品牌的天下，伴随国产扫拖机器人的崛起。旗舰产品售价底线已被拉低到5000左右，促销价格甚至突破5000，下探到4000左右。
　　而且近期旗舰级有很多技术先进的新品，例如云鲸的J3、追觅的X10。其中追觅X10很突出，具备全功能基站，自动清洗拖布、自动集尘、自动拖布热风烘干、自动主机补水、自动加清洁液，拖布自动拆卸，基站自清洁、自动上下水、银离子除菌，还有夜视补光功能。
　　同价位不同品牌差异？
　　同价位的话，差异归纳起来主要有清洁能力、智能程度、后期维护、充电续航、噪音等五个方面。
　　就以手上的三台扫拖机器人石头G10S、追觅S10Pro、科沃斯T10OMNI为例，分享下同价位不同品牌的扫拖机器人差异在哪？
　　差异点1：清洁能力
　　扫拖机器人的根本功能就是清洁，帮助用户解放双手，走出每日打扫卫生的困境。家里如果有宠物或者是铺有地毯，扫拖机器人减轻家务负担更为明显。清洁能力主要是清扫方式和拖地方式决定的：清扫方式
　　扫拖机器人的清扫过程有刷子清扫和吸尘两道步骤，边刷聚拢垃圾，再吸进机器人尘盒里。所以要关注刷子和吸力两个方面的差异，其中刷子还会划分成边刷和滚刷两种。
　　石头G10S：单边刷全向浮动胶刷5100Pa吸力追觅S10Pro：单边刷胶毛一体浮动滚刷5300Pa吸力科沃斯T10OMNI：双边刷胶毛一体浮动滚刷5000Pa吸力
　　边刷分为单边刷和双边刷，单边刷较为省电、而且不容易出现缠绕；双边刷清洁面积大，效率高，可以说各有优缺点。而滚刷是吸力的辅助，弥补吸力不足。虽然吸力越强清洁越感觉，但是吸力大其耗电也高，增加扫拖机器人回仓充电次数，影响扫拖机器人的清扫效率。为此一些产品出现了滚刷，平衡吸力和续航。
　　沿墙边的粉尘
　　对于地板上的粉尘、毛发，大部分扫拖机器人都能轻易解决，沿墙边的清洁更能考验出扫托机器人的清洁能力。
　　石头G10S：可能边刷力度问题，有一定概率被弹走，清扫效果效果稍欠缺。追觅S10Pro：效果较为完美，一次就完成了清洁。科沃斯T10OMNI：清扫效果效果还行，有少量的粉尘残留了下来。
　　地毯上的纸屑粉尘
　　地毯上灰尘基本是清理难点，尤其是我平时垫在办公椅下的小圆形地毯，经常会积累零食碎屑什么的。尝试随机撒下了些碎屑，扫托机器人设定好区域进行清扫。
　　石头G10S：清洁效果算是有些不足，有少量的碎屑残留了下来。追觅S10Pro：扫起来很顺滑，一次就完成了清洁。科沃斯T10OMNI：场面有点不堪，双边刷缘故碎屑到处乱飞，而且小地毯都被推走了。
　　拖地方式
　　拖地的差异主要是工作原理，有旋转式和震动式两种方式，对应人手来回搓和旋转搓两种擦地。理论上清洁重度污迹，震动式要比旋转式弱，拖布寿命也短点。实际使用还得考虑用水量、频率和下压力度等因素，各有优缺点。
　　至于哪一种拖地更干，不会出现地面过湿，则关乎程序设定问题。例如有些扫拖机器人的拖布由电动水箱智能调节的湿度，和拖布外观无关。有些扫拖机器人是没有机身水箱的，靠传感器或者预先设定的程序智能调节。石头G10S：机身200ml，回洗时自动补水。追觅S10Pro：机身80ml，回洗时自动补水。科沃斯T10OMNI：不带水箱，自动补水。
　　地板污渍清洁
　　使用番茄酱作为污迹并进行简单风干，以此模仿顽固污渍。对扫拖机器人进行划区清洁，观察清洁效果。
　　石头G10S：路线规划条理，一次就完成了清洁。追觅S10Pro：路线规划很规整，靠着来回路线同样能很好完成清洁。科沃斯T10OMNI：因为不带水箱，所以一开始效果还不错的，后面拖布可能有点干，就没法很好完成清洁了。
　　瓷砖脚印清洁
　　使用半干泥土水迹加拖鞋踩踏模拟厨房、卫浴的顽固污渍，瓷砖相对木地板更光滑，按道理来说应该更容易清洁。
　　石头G10S：擦拭效果还是可以的，有水痕残留。追觅S10Pro：清洁起来很丝滑很解压，不过细看发现有浅浅水痕。科沃斯T10OMNI：有些许残留，看来还得有小水箱的适合一些。
　　外观形状
　　扫拖机器人的外观不是千遍一律的，它们有高度，形状的差异。这些差异会对清洁能力产生影响，例形状是D形的能更贴合墙边，清洁更到位。而高度低，扫拖机器人就能钻到各种家具底部进行深度清洁。
　　转角位的碎屑粉尘
　　较能凸显扫拖机器人形状优势，应该是转角位的清洁状况。三款都是类圆形设计，按道理应该效果一样，实际还是有差异。
　　石头G10S：边刷力度较大，角落纸巾碎屑都被扬起，而且没有被吸干净。追觅S10Pro：运作很流畅，角落没有一点的残留。科沃斯T10OMNI：边刷基本把碎纸屑赶着走，可惜吸力好像不是很足，没完全带走碎屑。
　　差异点2：智能程度
　　看到不少朋友抱怨扫拖机器人不够聪明，扫拖期间到处乱碰乱撞帮倒忙，没感觉减轻家务负担。这个是和扫拖机器人的智能程度有关，定位越高的产品技术越先进，主要有软件和硬件两个层面的差异。软件层面
　　软件层面差异是APP造成的，例如路径规划，自由制定清扫路径等。还有设定虚拟墙，避免机器人碰撞重要物品。进行区域划分，限定清扫区域。设定活动的时间，规范机器人清扫时间，避免影响日常生活。
　　为控制避障差异，建模仅仅是在客厅饭厅主卧进行的。三款产品所消耗的时间，分别如下：石头G10S：建图耗时3min，识别清洁面积21平方米。地图房间划分与实际一致，大部分空间都识别到。追觅S10Pro：耗时2min，识别清洁面积22平方米。识别的地图接近客厅实际布置，不过对于客厅和饭厅没进行区分。科沃斯T10OMNI：耗时3min，识别清洁面积18平方米。识别的面积相对另外两台要少，但是清洁耗时相对长，效率上稍逊色。
　　三款扫拖机器人都对客厅的清扫面积进行了很好识别，网上有反馈科沃斯丢地图，个人体验是没有问题的。
　　近年流行语音控制，很多扫拖机器人会接入语音助手，例如小米的小爱同学，百度的小度、天猫的天猫精灵等等。科沃斯T10OMNI智能化程度则是自带语音指令功能，不需要手机就能语音控制。个人是利用米家实验室功能的IOS捷径，通过Siri控制扫拖机器人的。使用Siri同学控制追觅S10Pro，基本的短语音指令都能识别。石头G10S也可以接入米家，我感觉这种接入智能家电系统的语音控制更好，便于编辑指令，能实现丰富的智能家电联动。
　　硬件层面
　　硬件层面差异主要是路径导航和避障技术差异，基本是以下罗列的技术。dToF：计算发射光与接收的漫反射光的时间差来计算深度信息。精度一般，计算简单。3dToF：激光头、摄像头与目标物体组成的三角形，利用三角几何原理测距。精度高，计算稍复杂。面结构光：主动投射光栅，再检测光栅条纹形变。精度高，计算复杂。LDS激光雷达：计算激光脉冲发射后触及障碍物反射回来的时间判断距离。精度低，计算简单，响应快。
　　石头G10S、追觅S10Pro和科沃斯T10OMNI都是LDS激光导航，AIdTOF避障的，同样硬件也可能算法不一样带来差异。我尝试在客厅布置障碍物，观察三款产品的差异。
　　石头G10S：6个物品中3个被标记识别，仅仅碰撞到了小袜子，可以忽略不记。追觅S10Pro：同样是6个物品中3个被标记识别，识别状况最好，运作期间完全没有碰撞。科沃斯T10OMNI：只识别到5个物品，没有标记；碰撞较频繁，尤其是瓶子都移位很多了。
　　大部分扫拖机器人避障依靠电磁波，可是电磁波容易出现多径干扰问题。所以近年出现了利用单目摄像头、双目摄像头的视觉技术（VSLAM），以及人工智能视觉识别AIVI等辅助避障。单目：靠机器人移动，利用近处的物体移动快，远处的物体移动慢的原理推算物体远近。精度一般，计算简单，响应快。双目：两摄像头的图像融合，计算深度信息。精度高，计算复杂。
　　部分前端摄像头是可以观看到实景的，支持控制前行，兼顾家里安防摄像头的功能。
　　例如追觅S10Pro、科沃斯T10OMNI都带有摄像头，在智能家电场景布置里面，还能作为安防摄像头进行使用。可以作为一个巡逻机器人，观察家里的状况。例如观看单独在家的宠物，或者与宠物进行交流。
　　除此之外为了进行避障，部分扫拖机器人还有辅助越障的设计。例如使用双悬挂动力的轮子，轻松翻越障碍。
　　或者是抬高拖布，智能避开地毯。例如石头G10和追觅S10Pro在遇到地毯的时候，拖布会自动抬高，避免污染地毯。不过抬高的高度有限，只适合短毛地毯。
　　差异点3：后期维护
　　扫拖一体机器人很多人说鸡肋的原因，就是后期维护。维护麻烦，即使导航避障再智能、清洁再出色也是白折腾。例如有些人买了没有自动清洁拖布功能的扫拖机器人，每次用完都能手动清洁拖布，会有一种没有减轻家务负担的感觉。
　　一般滚刷设计、尘盒大小、水箱大小、自清洁等三方面差异会影响后期维护体验。滚刷清理
　　一般底刷常规有带毛滚刷和胶刷两种，带毛滚刷清理费劲但是清洁效果佳，胶刷清理简单不容易缠绕毛发但是清洁效果略弱。
　　实际清洁中，主要是以上状况。石头G10S：主刷特殊设计的原因，毛发会被聚集在一起并很容易取下。追觅S10Pro：同样会被集中的一侧，缠绕较松，顺着圈子可以取下。科沃斯T10OMNI：有防缠绕环，绝大部分毛发会被集中到环那。但是还有部分缠绕主刷较紧，要用小剪刀辅助才能顺利清洁干净。
　　尘盒维护
　　尘盒不能贪大，过大又增加机器人负担，影响续航。容积也不能过小，小就得频繁倾倒，增加维护负担。石头G10S：尘盒350ml。追觅S10Pro：尘盒400ml。科沃斯T10OMNI：尘盒420ml。
　　现在不少型号会有集尘袋，即扫拖机器人会将尘盒收集的灰尘转移到集尘袋，用户倾倒集尘袋即可。集尘袋体积会比尘盒大好几倍，这样用户就能12个月才倒一次尘，体验好很多。
　　石头G10S：2。5L塑料拉手集尘袋，官方估计可用60天。追觅S10Pro：3L纸质拉手集尘袋，官方估计可用60天。科沃斯T10OMNI：3L纸质拉手集尘袋，官方估计可用75天。
　　手上三台扫拖机器人都是具备自动集尘的。三种集尘袋里面，追觅和科沃斯的比较实惠，而且纸质环保很多。石头的塑料材质有点没必要，作为耗材价格实惠才是王道。
　　虽然有自动集尘，尘盒也是要进行清理，因为自动集尘没法做到100清理干净。实际测速如图所示：石头G10S：残留较少，只在滤网上有少量灰尘附着。追觅S10Pro：残留极少，在盒角落有极少量灰尘残留，自动集尘效果相当可以。科沃斯T10OMNI：有明显灰尘残留，得手动倾倒。
　　水箱维护
　　水箱和尘盒情况接近，水箱过大，水在里面时间长容易长藻。过小，就得频繁加水增加负担。
　　石头G10S：污水箱2。5L，清水箱3L。追觅S10Pro：污水箱2。5L，清水箱2。5L。科沃斯T10OMNI：污水箱4L，清水箱4L。
　　有些厂商在清水箱内置银离子缓释颗粒，一方面能保证水箱和管道的清洁，另一方又能作为拖布的除菌剂。石头G10S和追觅S10Pro都有银离子除菌功能，科沃斯T10OMNI需要选配才能实现。
　　为了减轻水箱换水的工作，现在已经出现自动上下水功能，类似洗衣机那样自动上水和排出污水。不用自己换水，更加便捷。石头G10S和追觅S10Pro通过选配，都能实现自动上下水功能。因为我家是小户型，先不安装上下水试试。如果是中、大户型家居，强烈建议安装自动上下。不然水箱接水倒水，也是个蛮烦恼的事情。
　　拖布自动清洗
　　自清洁是现在中高级、旗舰级扫拖机器人体验差异所在，而且不同品牌各有特色。例如一些品牌具备拖布自动清洗功能。以往扫拖机器人是一块拖布擦遍全家，清洁结束后，拖布要自己隔手动清洁。现在扫拖机器人会检测自己拖布，感到脏了就会自动回基站清洁。
　　手上三款扫拖机器人都是支持拖布自清洁的，效果如图所示。石头G10S：清洁时间较长，清洁效果好。追觅S10Pro：清洁时间较长，清洁效果出色，和清洁前接近。科沃斯T10OMNI：清洁速度非常快，清洁效果较一般。
　　烘干功能
　　现在高端扫拖机器人基站还有自清洁，用户不必管拖布不必管基站，实现全方位的自清洁。
　　例如追觅S10Pro和科沃斯T10OMNI的基本会喷水刷子清洁，清洁完后抽走污水，实现基站自清洁。
　　石头G10S：污水残留较多，尤其是滤网部分。不能拆卸，空间小，清洁有难度。
　　追觅S10Pro：底板和卡槽之间会有污水残留，总体效果还行。因为卡槽可取下，能自行深度清洁。
　　科沃斯T10OMNI：抽水不完全，有明显污水残留。虽然卡槽不能拆，不过空间宽裕，清理较容易，直接抹布擦一下即可。
　　还有基站带有烘干功能，这样拖布就不会发霉发臭，在雨天频繁的南方地区，这个功能尤其实用。科沃斯与追觅都标配了拖布烘干，所以基站异味很少。石头是选配的，得加钱。
　　耗材成本
　　边刷、拖布等使用时间长后，是需要进行替换的。耗材成本也是后期维护里面，很多人关注的点。
　　粗略统计了一下石头G10S、追觅S10Pro和科沃斯T10OMNI的耗材成本，大概成本如表。统计的都是官方耗材，综合来说石头的成本是最高的（不考虑银离子模块）。追觅的耗材是可以打包销售的，可以更加优惠。
　　差异点4：充电续航
　　设计差异，扫拖机器人的电池容量、充电技术差异很大。大容量电池的产品可以实现长续航，大户型清洁时不用频繁回基站充电，效率高。或者是充电效率高，没电后可以很快再投入工作。石头G10S：5200mAh追觅S10Pro：6400mAh（支持快充）科沃斯T10OMNI：5200mAh
　　测试只清洁了客厅饭厅主卧等三个房间，三款扫拖机器人的耗电量和用水量情况如图（用水量会估算）。
　　耗电量上追觅比较出色，而耗水上石头由于单次清洁期间进行拖布清洗，只是清洁前和清洁后进行清洗拖布，耗水量最少。实际上现在很多人居住的是60200的小、中大平层户型，其实完全没有必要纠结续航。
　　差异点5：噪音
　　扫拖机器人的噪音差异来自于风机，大吸力的产品大多数噪音大。噪音其实不必很关注，可以设定人不在房间的时候进行清洁，例如人在客厅看电视，扫拖机器人在房间进行打扫。或者设定工作时间在工作日上班时间，将影响降低到至小。噪音还有一大来源是自清洁功能时水泵工作的噪音。不过清洗拖布时间短，实际影响不大，总的来说噪音同样是不值得关注的差异点。
　　实际测试中，三款扫拖机器人在各种场景的噪音如图所示。标准清扫拖地时，三款扫拖机器人的噪音都很接近。差异应该是集尘和清洗拖布上，其中追觅S10Pro和科沃斯T10OMNI的集尘噪音较小，石头G10S会吵闹一些。而清洗拖布上，科沃斯T10OMNI会声音相对吵一点。
　　差异总结
　　5个维度的差异，以实际测试来进行对比，统计起来会有如表格所示的信息。
　　怎么才是实用派？
　　扫拖机器人一分钱一分货，定位越高端，具备的功能和特性越多。而同一价位上，也有蛮大的差异。很多人看着参数，容易走进难以选择的困境。
　　平衡实用和预算，在定位上个人建议尽量选中高级的产品；而同一定位上，则尽量针对自己的清洁需要进行选择，以身边的石头G10S、追觅S10Pro和科沃斯T10OMNI为例：
　　如果是家面积比较大，为减轻扫拖机器人频繁返回基站，影响工作效率，自带水箱和续航性能出色的追觅S10Pro比较合适。
　　如果家住在南方，为避免梅雨季节抹布和基站发霉发臭，选取标配自动烘干的追觅S10Pro和科沃斯T10OMNI比较合适。
　　家里杂物比较多，还有地毯等物品，选择对物品识别能力强，有拖布抬升的追觅S10Pro比较合适。
　　如果家里比较多是毛发，为了便于清理，选择石头G10S会比较合适。如果家比较容易有粉尘，为了减少扬尘，选择自带水箱而且单边扫石头G10S和追觅S10Pro会比较合适。
　　以上就是对于扫拖机器人的入手心得，希望能帮助到大家进行选购。