无人驾驶读书笔记

　　这是一本介绍自动驾驶（Driverless）的前瞻性的书籍。其实说前瞻性也并不准确。因为人工智能和自动驾驶技术的发展真正是日新月异。不仅在发达的美国，在中国也有不少区域都已经在做无人驾驶车辆运营的试验。而且随着中国新势力造车的兴起，大量公司无论是传统的车企还是互联网企业投入大量的资金研究自动驾驶相关的技术，相信许多无人驾驶的技术在不久会不断的突破。
　　本书的价值却在于它梳理了无人驾驶发展的整段历史，目前的技术条件，无人驾驶所带来的优势和需面对和解决的问题，使读者能够对自动驾驶这个领域获得一个全面的认知。
　　无人驾驶并不是最近才兴起的概念，从上世纪50年代汽车流行开始，人类就在追求解放双手，解放双脚的驾驶方式，但是探索的过程却是曲折的，因为对于解决这个问题的理念不同。其中一条歧路就是，通过建设电子自动化的公路，从而实现自动驾驶。但是最终因为成本的本领，该项技术无法实施。还有一个歧路就是，人工智能的程序采取的是从上而下的方式，但是最大的问题是，这项技术无法面对复杂的道路环境。
　　直到深度学习和神经网络算法的真正兴起，人工智能汽车的发展才开始真正的明朗。另外一个方面，相机和传感器以及GPS定位等硬件按照摩尔定律飞速地发展，性能不断提高而成本不断降低，应用在每一辆汽车上成为可能。这些硬件将会代替人来的眼睛去识别复杂的道路环境，再由具备高速运算能力的计算机做出正确的决策和指令。人工智能汽车将会比人类驾驶的汽车更安全，发生更少的交通事故，将会挽救回大量因车祸丧生的生命。
　　不仅自动驾驶的车辆更安全，而且它将彻底会改变人类的出行方式和生活方式，人类不再是司机，花大量的时间在驾驶和拥堵的路上，也将不再需要购买汽车，为了寻找到停车位不断的转圈。人类将会有更多的时间用来娱乐和生活。
　　但是自动驾驶却也会带来很多问题。如果黑客入侵了系统，它的安全性就会丧失。还有道德困境，同样会遇到电车难题。我们人类总是希望交给机器完成的工作需要100的安全，但作者认为这是不妥的想法，作者提出，如果人工驾驶的车辆它的安全里程超过人类驾驶汽车的两倍，我们就能认为自动驾驶的汽车是足够安全的。但政府监管部门如何去对相应的制造商做监管又将是问题。
　　作者在书中提出一个间隔平衡的进化观念，认为生物的进化大部分时间是缓慢进行的，但某个突破却会导致断裂式的幂次级别的发展。
　　作者指出地球生物的进化演变发展中存在一个寒武世纪，生物突然具备了识别光线的视觉能力，从这个阶段后生物迅速进化，发展出了不同的大脑皮层。同样，自动驾驶的汽车一旦某天具备了视觉和学习能力甚至有了自我意识，那它的发展将是颠覆性的，上面的这些问题将都不再是问题。因为人类历史上每一项新技术带来的问题，最后都不再是问题。
　　目前发展无人驾驶技术的主要是google和微软这样的互联网公司，还有通用大众等传统的汽车公司，但是汽车公司的发展是渐次的，他们希望通过发展自动驾驶辅助技术过渡到自动驾驶。但在作者看来，这个路向不如互联网公司的直接研发全自动驾驶，因为传统汽车一直不希望将方向盘的权利交由人工智能。但是这样恐怕是无法孕育出真正的自动驾驶。作者偏向于，汽车的未来就如智能手机的未来一样，购买者将不会考虑硬件，而只是考虑软件和系统。这样的话，传统的车企在将来大部分都将成为互联网公司的附件。
　　但是未来到底如何发展，取决于政府，车企，互联网公司还有用车人之间的相互博弈。自动驾驶从技术上会有实现的一天，但这一天具体什么时候到来却不可预知。