汽车生产制造中工业机器人的实践运用

　　【摘要】隨和科学技术的不断进步，机器人也得到了大力的发展，目前我国许多制造领域对机器人有广泛的应用，从而代替工人进行生产。工业机器人结合了多种技术，如传感、电子计算、操作、机械等，从而将其作用充分的发挥出来。本文详细的分析了工业机器人的特点，然后在此基础上分析了其在汽车生产制造中的应用。
　　【关键词】汽车制造；工业机器人；运用
　　在当前社会经济快速发展、人们生活水平不断提高的背景下，对汽车的需求量也日益增加，从而对汽车的要求也在不断提高。在当前汽车制造生产中，对自动化技术的应用力度不断增加，从而自动化水平也在不断提高。工业机器人具有较多的功能，将其应用到汽车制造生产中，不仅可以提高制造质量，还可以提高制造速度，进而有效的提高经济效益。尤其在当前竞争激烈的市场中，工业机器人的应用使得汽车行业有了更好更快的发展。
　　一、工业机器人的特点
　　（一）灵活性强
　　在各个不同生产环节中，工业机器人可以根据不同的需求完成安装与调试。与汽车制造生产中传统的焊接机相比，工业机器人具有更强的灵活性。传统的焊接机每个型号只能对一个类型的汽车进行生产与安装，但是工业机器人却不同，因其具有较强的灵活性，只需要修改其运行程度中运行的线路以及方法就可以，传统焊接机可以完全被工业机器人取代，从而在汽车制造的各个环节中对其进行应用。
　　（二）稳定性高
　　工业机器人在进行生产操作的时候基本上都是按照提前编好的程序以及路线进行，因此与传统的人工生产制造相比，具有更强的稳定性与可靠性。例如在汽车制造生产中，常用的工业机器人是KUKA，其具有较高的生产精准度，可以达到0。02mm，这样的精准度是传统的人工制造生产无法达到的〔1〕。人工在焊接环节中十分容易哟焊接变形等情况出现，但是应用KUKA以后，这些问题可以有效杜绝，从而进一步提高汽车的质量。
　　（三）功能性多
　　工业机器人自身拥有较多的功能，这样对传统机械与人工制造存的缺陷有较好的弥补。例如在生产汽车的过程中，因为车身各个部件的重量比较中，仅仅依靠人工搬运很难准确的定位，并且还容易导致零件出现不同程度的损伤。而KUKA可以搬运的重量高达1吨，有效的解决定位不准且损伤的问题。
　　二、汽车生产制造中工业机器人的应用
　　（一）零件搬运
　　在汽车生产制造中，对工业机器人最基础的应用就是零件的搬运与组长。例如将抓房装置安装在工业机器人末端的法兰盘，这样就可以指挥机器人准确的到零件放置点对需要的零件进行抓取，并且将其搬运到指定的位置。整个搬运过程耗时少、速度快，并且对零件也不会有较大的损坏。除此之外，将各种型号的抓房装置安装在工业机器人的末端，从而使同一机器人可以对各个不同型号的汽车零件运行抓取。搬运以及组长，最大限度的对工业机器人进行应用，从而对资源进一步节约，并有效提高工作效率。
　　（二）机器人焊接
　　在工业机器人不断发展的过程中，出现了一项现金的技术就是机器人焊接，其工业自动化方面有广泛的应用，主要是汽车制造、零件制造、工程机械等〔2〕。在汽车制造行业中，机器人焊接与其四大制造工艺有较多的联系，其中点焊与弧焊是应用最多的。在汽车的焊接中主要对点焊进行应用，该过程主要由汽车各大主机厂进行负责。一辆汽车中，大概有三千到四千个焊接点在车体焊接工作中，这些干接点有百分之六十是由机器人完成的。点焊机器人可以对位置精度有较好控制，从而提高工作的质量与效率。对于弧焊来说，对机器人的驱动主要是液压，提前设计好机器人的工作线路、工作方法以及工作速度，从而使机器人更好的完成工作。一般来说，如果焊接工作是由机器人完成的，那么基本上没有缺点与问题，但是焊接零件的配置如果出现问题，那么就会导致弧焊机器人在焊接工作中出现问题。
　　（三）机器人喷涂
　　机器人喷涂可以分为两种，分别是喷涂、胶涂。机器人涂胶系统中主要有涂胶抢和涂胶泵等装置，在对车身材料的化学性质、物理性质进行合理利用的基础上，机器人对焊接部位和减震部位快速的完成不同厚度以及不同形状的涂胶。机器人喷漆系统中主要有喷漆抢和喷漆泵等装置，对汽车车陕快速并均匀的完成喷漆工作。这样有效的避免了人工喷漆的中因操作不当而出现的问题，导致出现喷漆不均匀、刮花现象的出现。
　　（四）机器人装配
　　在柔性自动化系统当中，机器人是核心设备，除机器人自身本体意外，末端执行器、传感器是其主要的组成装置，在末端执行器上面，可以根据所需装配的不同工件对不同的机构进行安装。利用传感器将机器人自身对工作环境和装配工件之间的信息进行有效获取，然后通过末端执行器完成装配工作。机器人在汽车装配环节的应用，主要是在车门安装、整体发动机总成、仪表盘安装、轮胎安装、挡风玻璃密封等多个方面。
　　（五）出厂前检测
　　当零件搬运、焊接、喷涂、装配等工作完成以后，汽车生产也基本上完成了。但是在汽车出厂并进行销售前，安全性能的检测是十分重要且必不可少的一个环节。因此安全性能检测具有危险性，所以不能完全依赖人工进行操作，在这种情况下，对机器人的应用可以有效解决这一问题，从而高效的完成汽车出厂前安全性能检测。检测系统主要有两个部分，分别是检测控制模块、视觉传感器，通过视觉激光侧头对相应的图像信息进行获取，然后再通过计算机对理想尺寸和实际尺寸进行对比，从而对误差进行确定〔3〕。利用机器人对汽车进行出产前安全心性能检测，不仅可以对实际误差有较快较准确的确定，还可以提供有效的措施改善生产工艺，减少生产出现的误差。
　　三、结束语
　　总之，在当前我国汽车领域快速发展的环境中，对工业机器人的大量使用更进一步将其在汽车制造中的作用与重要性凸显出来。在汽车制造领域中对工业机器人具有越来越广泛的应用，并且机器人进一步缩短的汽车的制造生产时间，提高制造生产的质量与效率，同时也有效的降低了工作人员的工作压力与汽车生产成本。
　　【参考文献】
　　〔1〕于晖。工业机器人在汽车制造业中的应用〔J〕。时代农机，2014（6）：9697。
　　〔2〕林理英。对机器人在汽车智能制造中的实践运用探索〔J〕。山东工业技术，2018（13）。
　　〔3〕张艳。浅谈工业机器人在汽车制造业中的应用〔J〕。成功：中下，2017（16）：0002600026。