在上篇文章《为啥这个人和这条狗火了》里，我们介绍了波士顿动力最受关注的两款机器人。这里我们不妨梳理一下波士顿动力家族的逆天进化史。 六足机器人RHex：体型小巧 它是波士顿动力体型最小的机器人，仅高14厘米、重12千克。独立控制的六条腿赋予它非凡的行进能力。它能顽强地克服各种崎岖地形。 官网视频中，它娴熟地甩动着六条腿，进出山洞，穿过乱石，趟过水流，上演着心酸的荒野求生记。前置和后置摄像头让操作员对RHex的周围环境了若指掌。密闭的身体令RHex能够防潮防水，泥泞、沼泽甚至有流水的涵洞，它一点都不放在眼里。 沙蚤：能跳10米高 SandFlea（沙蚤，擅长跳跃）是一款高15厘米、重5千克的四轮机器人。 它的独门秘技是空中跳跃。通过特制的弹跳腿，它能跳到10米的楼顶或矮山坡。 在半空中，几个轮子充当陀螺仪，帮助它保持水平，这样操作员才能通过机载摄像头看清飞行环境，确保SandFlea的四轮平稳着陆。单次充满的电量可供它炫技25次。 大狗、野猫和猎豹 BigDog（大狗）和WildCat（野猫）这两个名字简单而接地气，在它们之后波士顿动力的命名风格才日趋文雅。 先来看看BigDog的结构简图。 其实要细剖它的结构，一时半会根本讲不完。单单运动传感器就涵盖了关节位置、地面接触、地面负荷、陀螺仪、激光雷达和立体视觉系统等技术。其他传感器监控着BigDog的内部生理状态，如液压、油温、发动机性能、电池充电情况。这是一条能跋山涉水、坚忍负重的大狗，高1米、重109千克，速度可达10公里时，能爬倾斜35度的山坡，负重达150千克。甚至用力踹它一脚，也会恢复平衡状态。 WildCat是世界上速度最快的四足机器人，以32公里时的速度打破了1989年麻省理工学院创下的最高速度（21公里时）。它配备了以甲醇为燃料、驱动液压致动系统的引擎，因此噪音极大。一组激光测距仪帮助工程师精确测量WildCat在地面上的高度和姿态。这名跑步健将在镜头前自信地飞奔、跳跃和转向。 作为速度型机器人，WildCat和Cheetah（猎豹）都是波士顿动力的得意门生。Cheetah的速度甚至达到了48公里时，疯跑起来不带喘，比世界第一飞人尤塞恩博尔特（UsainBolt）还快。那为什么Cheetah没能获得速度最快的殊荣？因为它没能走出实验室。作为原型，它的高速是在没有风载的跑步机上实现的，还需一台巨型远程电源为之供电，存在诸多局限。 LS3：功能先进，却因太吵没法上战场 同其它成员相比，LS3最为健硕，它高1。7米，重达590千克。 波士顿动力的设计初衷是让它追随海军陆战队，当名搬运军资的后勤兵。不枉它长着这一副好身板，在一次平坦地形测试中，LS3扛起了超过500千克的负载。某次实地拉练中，它灌足了燃料，携带182千克的设备，在24小时内走了32公里。研发团队为它装备的技能有计算机视觉、地形传感、避障和GPS导航。 不过美国海军陆战队最终放弃了它，主要是因为噪声太大，容易在战场暴露目标。 Spot：SpotMini的前身 在栽培前几款机器人的过程中，波士顿动力吸取了不少经验教训，Spot因此继承了更好的基因。它高0。94米，重75千克，结构更紧凑，形象更俊朗，噪音分贝明显低于全程嗡嗡作响的WildCat和LS3。 它拥有非凡的稳定性，应变能力不弱，在测试员的重踹之下，经及时调整，四条腿依旧稳稳当当地立在地面上。视频中，这款四足机器人安然在办公室、草地、小山坡上漫步或小跑，也学会了自如地爬楼梯。Spot由电动和液压设备驱动，能携带23千克的载荷，电池续航时间为45分钟。 Handle：Atlas的后代，为仓库而生 按照波士顿动力的说法，Handle是Atlas的后代，它个子最高达到2米，也最另类它的两条后腿安装了轮子。 高速滑行，花样转圈，敏捷地跨越障碍，一跃跳上桌子。波士顿动力为它录制的片段简直像场花样滑冰个人秀。它拥有10个驱动关节，融合了四足和双足机器人采用的许多动态和平衡原理，行驶时占用空间很少，因此适于在狭小空间内工作。 视频：波士顿动力两足轮式机器人搬箱子 这款机器人最主要的功能是在仓库里搬箱子，表现胜过人类。目前Handle能够使用视觉系统来定位目标物体，并在一堆箱子中识别出所需要的箱子（15kg以下），堆起来之后，箱子与箱子之间几乎没有缝隙。 Handle也在商业化的计划中。波士顿动力认为，根据运输量估算，每年大约有一万亿个纸箱被运往世界各地。这些货物被装上卡车，卸下卡车，堆放在运货板上，再装上卡车，运到零售商店，然后拆箱出售。 大多数码放纸箱的工作并不是自动化的，这是一项繁重、单调、令人不快的工作。波士顿动力看到了利用其移动操控机器人实现自动化的巨大机遇。所以我们有了一个机器人，它的人生目标就是能够看到、捡起并放好一个纸箱。 你相信这个机器人未来搬砖成本比你低吗？
有些人不回复消息，不是因为忙，大多是因为这个原因心里有着彼此，即使多长时间没有见面，也能一见如故，在网络上也能聊得热火朝天。在身边却有这样一种情况，明明相隔也不算远，可是聊天总像跨越一个半球一样，总带着点时间差，或者就……三个小故事，虽短，道理却深1。为生命画一片树叶只要心存相信，总有奇迹发生，希望虽然渺茫，但它永存人世。美国作家欧亨利在他的小说《最后一片叶子》里讲了个故事：病房里，一个生命垂危的病人从房间里……八国联军大屠杀！天津城内积尸数里，海河中漂浮的死尸阻塞河流1900年7月14日（清光绪二十六年六月十八日），天津城一片火海，八国联军以他们的洋枪洋炮打败了义和团兄弟们的浴血抵抗，攻占了天津城。庚子国难，天津人最先遭到八国强盗的烧……那些春风沉醉的晚上大概人们都会有醉心的东西。那个东西，便是念想，便是执念。大约三十年前的一个冬天，我在厨房缭绕的雾气里，看见你双手拢了拢头发，把发夹取下来，用牙齿轻轻咬开，夹住一个手……左宗棠整倒郭嵩焘，太厚黑？左宗棠没看懂吧？没看懂就对了阅读本文前，请您点击上面的关注，赠人玫瑰，手有余香，您的关注是对小编最大的鼓励。前言左宗棠身上有两个亮点，一个是雄才大略，一个是恃才傲物，俗话身怀奇才异能者，大多性……我的闲言碎语之梅开天地春（二）原创作者李伟诚信一旦丢失，虚伪就会占据了上风。思考有时叫人头疼，不思考更多的时候叫人心疼。辨别和区分人和事本身就是一件很艰难的事情，活着的人不得不去区分和辨别，不加区分和辨别的人将会成为一……50岁以后有3个这样的朋友，就是你的福气人是社会动物，一生都需要朋友。更糟糕的是，亲戚。当然，朋友不注重数量。他们关心质量，尤其是当他们年老的时候。当你年轻的时候，你可以结交全世界的朋友。如果你认识……花100万买200块假手镯不心疼，却被老公宠上天据说，不少人买东西买到假货，都会觉得很丢人，不好意思说出来。。。。咱们普通人是这样，对于要面子的明星来说，更是如此。但是最近，有一位56岁的台湾女星崔佩仪，偏偏反其道而行……人生，值得等待林清玄说：人生有许多事是值得等待的。有时是一首歌，有时候是一场电影。有时是一树的樱花，有时是一段旅程。有时是用一生等待一个人。等待我们的，有时是刻骨铭心的相逢，有时是心花……二战后中国胜利，300万鬼子滚出中国，连这3样东西都不让带第二次世界大战，中国可以说是大伤元气，死伤无数，然而，本来耀武扬威的日本人，经过了八年抗战之后，终于顶不住国际和国内的压力，投降了。日军侵华期间，大量的日本人留在中国，靠……离别在一十六年后的这个秋天一十六年，在历史的长河中，如昙花一现，匆匆而过。而人生一十六年，却是一辈子的三分之一，给一个人近三分之一的生命的时间，谈不上有多么的轰轰烈烈，却也是显得无比不凡，人生去除有效生……阳光治愈系语录（每天一篇，防止抑郁）你羡慕别人的美好却不知他们在背后付出了多少这世上哪有什么天生的幸运不过是以往努力的积攒当努力到一定的程度幸运自会与你不期而遇生活中最感动的时……