石头扫拖机器人T7SPlus避障功能体验AI结构光效果如何？

　　随着人们生活水平的进步，如今很多家庭都会选择购入一款扫地机器人，来代替人去完成地面清扫这种繁琐的家务活。但是使用扫地机器人有一个问题，就是目前市面上很多产品不能很好地识别家中复杂的环境，以至于在清扫的时候经常碰壁，难以躲避障碍物，大大影响清扫的效果。
　　其实对于扫地机器人来说，最基础也最关键的能力就是避障，如果无法准确避障，还需要人参与，就违背了扫地机器人的初衷，那产品也就显得很鸡肋了。
　　而说到避障，目前市面上有不同的解决方案，包括激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障、单目视觉避障、双目视觉避障等，不同的解决方案，避障效果都不同。
　　简单来说，雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障这三种可以分为一类，都是通过测算周围的深度信息来感知环境特征，从而实现躲避障碍的效果。
　　其中3D结构光避障是避障效果相对较好的一种技术。我们知道，iPhone的原深感摄像头使用的就是3D结构光技术，可以精确地测量物体的深度信息，是一种比较高端的技术。
　　而国内石头科技在今年3月份推出的石头扫拖机器人T7SPlus上，就采用了基于3D结构光的AI结构光技术，它融合了3D结构光精准测距和AI避障的两方面优势，包括Reactive3D主动式测距和多传感器AI算法，不仅实现毫米级高精度避障，遇到家具更能精准测距，提前转向，从而避免了误撞乱撞。
　　并且，在3D结构光的基础上，石头T7SPlus还融合了LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合AI算法，进而可以做到精确识别周围的物体，清扫的过程基本不需要人为参与，真正解放双手。
　　例如，在一次清扫过程中，IT之家观察了T7SPlus的清扫过程，可以看到，T7SPlus能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7SPlus也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。
　　由于3D结构光技术的加持，T7SPlus还可以对周围环境进行高度测量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。
　　可以看到，当T7SPlus进入高度临界的环境时，行走策略会切换为保守模式，最大限度地稳妥尝试清扫可扫环境，当确认无法清扫时，才会进行避障。
　　从测试中不难发现，石头扫拖机器人T7SPlus在AI结构光避障技术的加持下，智能性直上一个台阶，日常在家中使用时，开启设备后，用户基本上就不需要管T7SPlus了，它可以自己完成整个清扫过程，准确避开障碍物，不漏扫，这才是最能提升扫地机器人使用体验的指标。
　　而除了雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障等技术，上面的图表中还讲到了单目识别和双目识别技术。这两种技术是利用AI图像识别的方法，其中单目识别在开发难度、识别效果方面都较弱，而双目识别，技能测算深度信息，又能识别物体特征，更能进行策略性避障，因此基本上是目前扫地机器人避障技术中效果最好、也最实用的一种，不过技术难度较高。
　　恰好，在石头科技去年推出的扫地机器人T7Pro中，就搭载了更为高端的AI双目识别避障技术。它配备AI双目视觉模块，由2颗500W像素120广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通8核处理器，通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能避障功能。
　　如此一来，拥有AI双目识别的石头扫地机器人T7Pro就好像拥有了人类的双眼，能够实现更加精准、智能的避障，让扫地的过程更快速流畅。
　　可见，目前扫地机器人采用的避障技术中效果最突出的3D结构光和AI双目识别技术，石头扫地机器人都实现了产品覆盖，这让用户在选购扫地机器人产品时有了更加方便、直观和多样的选择，如果你家中的条件比较复杂，并且经常需要拖地，那么石头扫拖机器人T7SPlus会比较适合你，而如果你家中的环境很复杂，而且有宠物或者婴儿，那不妨可以考虑一下石头扫地机器人T7Pro。京东石头（roborock）扫地机器人T7SPlus扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机A2300RR2799元直达链接