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名为机器狗Max,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机

  IT之家3月2日消息根据腾讯官方的消息,今天,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人:机器狗Max。
  官方表示,机器狗Max采用了足轮融合一体式设计,采用了腾讯RoboticsX实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达25kmh。依托于腾讯自研的软硬件系统框架,Max拥有敏锐的神经系统,实现了亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。而且Max还延续了大狗狗Jamoca的鲁棒控制算法,让Max拥有发达的小脑,和优秀的平衡能力。
  Max综合了NLMPC(NonlinearModelPredictiveControl,非线性模型预测控制)算法、QP(QuadraticProgramming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0。3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。
  IT之家了解到,腾讯机器狗Max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。
  机器狗Max动图展示:

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