《清静经》是道教经书。全称《老君清静心经》或《太上老君说常清静妙经》。旧托称葛玄受之于东华帝君等，但不见六朝道书记载。《历世真仙体道通鉴》卷33载唐玄宗时衡山道士李思慕注《清静经》行于世，元道士王元晖注云有司马子微解注之本，无名氏注本亦数引唐人故事。此经宗旨盖约唐初重玄之道及性情修养说而为言，当是玄宗朝前后著作。此经略有两种本子。一为无注本，收于《云笈七签》卷17，较诸家注本多七言偈24句，《正统道藏》太清部所收与此本同。今所见最早注本为唐末五代道士杜光庭注，南宋道士白玉蟾分本经为五章，元道士王玠、王元晖等注则加图解，另有李道纯、侯善渊等人注或颂多种。二本文句互有所异。
　　该经正文约390字，不同本略有出入。认为道具有清浊、动静等对立的两面，表现为阴阳男女，阴阳的升降流通，便化生万物，万物以清静的一面为本，动浊的一面为末，所以贵尚清静。如说：夫道一清一浊，一静一动。清静为本，浊动为末。故阳清阴浊，阳动阴静；男清女浊，男动女静。降本流末，而生万物。清者浊之源，静者动之基。人能清静，天下贵之。（无注本）以这条原理言之于人，则人神好清而心扰之，人心好静而欲牵之，可见欲望是扰乱清静的根源，所以要遣欲。常能遣其欲而心自静，澄其心而神自清，心神清静则断六欲、绝三毒。于是，内观于心，心无其心。外观于形，形无其形。远观于物，物无其物。三者莫得，唯见于空。观空亦空，空无所空。既无其无，无无亦无。湛然常寂，寂无其寂。无寂寂无，俱了无矣。（无注本）既不欲动，又不滞于寂，心神不两属，所以不产生欲望。欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性。常应常静，常清静矣。如此清静，渐入真道。既入真道，名为得道。虽各得道，实无所得。为化众生，名为得道。（注本）这里所说的得性，即恢复人清静之本，亦即使人性符合道性（杜光庭注）。所言得道，与轻举飞升的得仙不同。得仙要修命，得道则修性。
　　该经是对唐初期道教重玄学和性情修养论的一种概括。宋元道教的修性说，以此经为宗本，金末王重阳创全真教时，以此经为基本经典之一。因为短小，又便于念诵，被后代道教定为早坛功课经之一。早坛功课经用的是杜光庭等人注体。

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