石头扫地机器人T7ProAI双目避障功能体验

　　使用扫地机器人给家里打扫卫生，有一个很常见的问题是，如果家里的构造比较复杂，或者物品堆放比较杂乱，那么扫地机器人很有可能被某个障碍物干扰，导致清扫效率和效果大打折扣。这本质上是因为很多扫地机器人的避障技术不过关导致的。
　　说到躲避障碍，这对扫地机器人来说确实是一件很重要的事情，很考验技术的成熟度和实用性。IT之家发现，目前，市面上的扫地机器人，在避障方面主要采用了以下几种技术：
　　激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障、单目视觉避障、双目视觉避障。
　　雷达激光避障，简单来说就是让扫地机器人发射和接收雷达激光，然后进行测距计算，来生成周围环境的大概图像。这种技术能识别远距离障碍物，但无法识别障碍物种类进行策略性避障，且成本极高。
　　3DTOF避障和雷达激光类似，也是通过识别周围环境的深度信息来识别障碍物，同样，这种技术也无法识别障碍物的种类进行策略性避障，成本也比较高。
　　3D结构光是通过投射散斑光点来提取周围的深度信息，从而进行空间感知，这种技术的空间感知能力有限，不能识别远距离障碍，且很难完成准确的图像识别，避障效果也会打折扣。
　　单目视觉识别和上面几种方法都不同，它是通过计算机视觉感知周围环境，结合深度学习技术来识别物体。
　　这种技术识别分辨率可以达到2K级别，还拥有不错的避障距离，不过由于是单目识别，就像人只有一只眼睛，对距离的感知较弱，识别精度也差了些，因此避障功能也比较有限。
　　双目识别技术，相当于给单目识别加了一只眼睛，这样，扫地机器人就既能通过AI深度学习识别物体种类，也能通过RGB图像特征点匹配和三角测距，获得周围环境的深度信息，是一种综合避障性能很高的技术。
　　不过双目识别技术开发难度比较高，至于成本，则属于比较中等的水平，大部分消费者是能够接受的。
　　综上来看，双目识别技术是目前扫地机器人最理想的避障技术，也是最有可能实现像人类一样避障的技术。
　　那么目前市面上有哪些扫地机器人搭载这个技术呢？恰好，石头科技今年5月推出的石头扫地机器人T7Pro就采用了这一方案。
　　石头扫地机器人T7Pro的AI双目视觉模块，由2颗500W像素120广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通8核处理器，通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能避障功能。
　　那么石头扫地机器人T7Pro的双目AI识别在躲避障碍方面有多厉害呢？IT之家用它进行了测试。
　　在T7Pro的一次清扫过程中，清扫路线上有一只鞋，扫地机器人检测到这个障碍物后，做了减速处理，然后摄像头开启工作，识别这个障碍物是鞋后，T7Pro会直接绕过，同时在手机App端的地图上，可以看到T7Pro同步了识别到一只鞋的信息。
　　如果你家里有宠物或者小孩，可能会随地留下排泄物，此前有网友反映，说家里的扫地机器人不能识别排泄物，直接碾过去，然后把排泄物抹匀了，让人啼笑皆非。
　　而有AI双目识别的石头扫地机器人T7Pro有没有这个问题呢？
　　IT之家在T7Pro的另一次清扫过程中，在地上放了一个排泄物的模型，T7Pro检测到这个模型后，第一时间识别出这是排泄物，然后它的清扫策略是围绕这个排泄物转一圈，只清扫排泄物周围的地面。
　　同时可以看到，为了防止边刷碰到排泄物，石头扫地机器人T7Pro还会主动和它保持一定的距离，功能细节相当到位。
　　石头T7Pro已实现识别7类常见障碍物，包括鞋子，底座，体重称，插线板，线团，排泄物，后期还将加入袜子、簸箕、U型椅等其他种类。
　　此外，因为双目视觉技术对光线要求比较高，夜间识别可能会受到影响，所以石头扫地机器人T7Pro还在识别模块中引入了LED红外补光灯，这样在黑暗环境下也能实现安全避障。
　　可以说，石头扫地机器人T7Pro的AI双目避障功能非常适合家里有宠物、小孩，或者家具物品多，地面环境复杂的家庭。
　　当然，如果你家里地面杂物较少，没有宠物或者小孩，那么你也可以选择价格更便宜、更具性价比的石头扫地机器人T7；而如果你对科技前沿产品充满期待，家中有小孩或者宠物，那么T7Pro是一步到位的最佳选择。
　　石头扫地机器人T7和T7Pro相比，基础功能一样，清扫和拖地能力一致，其中T7Pro多了AI双目系统，同时采用了高通8核CPU。大家可以根据自身的需求和预算选择合适的产品。京东石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机T7Pro3499元直达链接