编程调试中一定会用到的项操作

　　在FANUC系统中，按功能键SYSTEM，再按扩展软键【】三次，进入PMC操作菜单。PMC主菜单（软功能键）有三个（如图1所示）：
　　【PMCMNT】：PMCmaintenance，PMC维护
　　【PMCLAD】：PMCladder，PMC梯形图
　　【PMCCNF】：PMCconfiguration，PMC配置
　　图1PMC操作菜单
　　操作1：如何进
　　入退出
　　梯形图编辑？
　　第一步：使内置编程器有效。【PMCCNF】【设定】翻到下页编程器功能有效，选是，如图2所示。
　　图2内置编程器有效
　　第二步：梯形图编辑。【PMCLAD】【操作】【编辑】【缩放】。可以直接在上述画面上修改或增加节点，通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。如图3所示。
　　图3进入PMC编辑
　　注意：进入梯形图编辑时，PMC将处于停止状态。
　　第三步：退出编辑状态，进入在线监控状态。如图4所示。
　　第一次结束（按三次【】），退出编程；
　　第二次结束（按三次【】），退出编辑。
　　图4退出PMC编辑
　　操作2：如何进行PMC程序的输入输出？
　　在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试，或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。此时要进行PMC程序的输入输出。
　　首先使内置编程器有效。
　　【PMCMNT】【IO】选择不同的装置、功能、读取文件或命名文件【操作】（如图5所示）
　　图5PMC程序的输入输出
　　也可以在BOOT画面，选择菜单第3项和第6项操作。
　　操作3：如何删除整个梯形图？
　　在进行单项实训操作时，有时需暂时删除整个梯形图。注意：删除前需备份原PMC程序。
　　操作步骤：【PMCLAD】【编辑】【列表】【删除】（如图6所示）
　　图6删除整个梯形图
　　操作4：如何输入功能指令？
　　【PMCLAD】【编辑】【缩放】【功能】选择SUB号（如27），如图7所示。
　　图7功能指令的输入
　　操作5：如何进行IO模块地址的分配？
　　（1）【PMCCNF】【】【模块】【操作】【编辑】在X0处，输入模块地址，如0。0。1。OC02I按INPUT键，如图8所示。
　　（2）输入Y按光标右移键输入模块地址，如0。0。1。8按INPUT键
　　（3）写入FROM
　　（4）关机重启
　　图8IO模块地址的分配
　　IO模块地址分配，除了在CNC上进行，还可以在PC（个人电脑）上进行，步骤如下：
　　1。进入FANUCLADDER软件之ProgramList，双击IOModule
　　2。先设输入模块名。双击X0000，弹出对话框，点击ConnectionUnit，找到ModuleNameOC02I，点击OK。（X0X15，共16个字节的输入信号）
　　3。再设输出模块名。点击Output，双击Y0000，弹出对话框，点击Except，找到ModuleName8，点击OK。（Y0Y7，共8个字节的输出信号）
　　操作6：如何将PMC由停止转为执行状态？
　　PMC有两种状态：执行（RUN）和停止（STOP）。当进入PMC梯形图编辑画面，PMC便进入了停止状态。当PMC处于停止状态时，屏幕右上角显示停止二字。
　　操作步骤：【PMCCNF】【PMCST】【操作】【启动】（如图9所示）
　　图9PMC执行停止状态切换
　　如果不出现启动或停止菜单，则点击【设定】翻到下页PMC停止许可，选是（如图2所示）。
　　操作7：如何编辑信息显示文本？
　　【PMCCNF】【】【信息】【操作】【编辑】【缩放】，可以直接在输入框中输入信息文本。
　　操作8：如何
　　将助记符显示改为地址显示
　　？
　　【PMCLAD】【操作】【】【设定】，在地址注释栏将光标移到地址，选择梯形图的地址形式显示，如图10所示。
　　图10地址助记符显示切换
　　操作9：如何
　　进行PMC诊断
　　？
　　按软键【PMCMNT】【信号】，输入需要监控的信号地址（如X7），按【SEARCH】，可以将光标移到欲显示的地址号（也可用翻页键或光标键），如图11所示。图中诊断出，X7。50，X7。41。
　　图11PMC诊断画面
　　触发按键或开关信号，观察对应地址的0和1的变化，此法可方便地查找到各输入元件的地址。
　　PMC诊断不仅仅指X、Y类型的信号诊断，事实上，还可以诊断G、F、R、A、D、T、C、K等梯形图中出现的所有信号和数据。
　　PMC梯形图调试时，应灵活运用诊断法排除故障。
　　操作10：如何
　　进行强制功能操作
　　？
　　对于未知Y输出地址，可采用强制（FORCE）信号ONOFF识别其地址。
　　前提条件：内置编程器有效，PMC须停止运行
　　操作步骤：按软键【PMCMNT】【信号】，搜索至Y地址页面，按【操作】【强制】【】按【开】或【关】，观察设备对应输出元件动作变化。如图12所示。
　　图12强制功能识别Y地址
　　操作11：如何
　　设定定时器时间
　　？
　　按软键【PMCMNT】【】【定时器】，选择MDI方式或按下急停按钮，将光标移至对应定时器号，输入预设时间，如1000，表示1000ms（1秒），但显示960，是48的倍数。如图13所示。
　　图13设定定时器时间
　　操作12：如何
　　检查有无重复线圈
　　？
　　有时机床会出现原因不明、解释不通的故障，此时有可能线圈被重复输出了。
　　按软键【PMCLAD】【】【双层圈】。如，下图中线圈G7。2被输出了两次，一次是在第20句（net20），另一次是在第51句（net51），需删除一个G7。2。如图14所示。
　　图14检查重复线圈
　　按以上操作说明，逐项练习巩固。
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