乏燃料池（安全燃料）
　　来源：中国能源研究会核能专委会编译自国际核工程，转载需注明出处。
　　2021年5月14日，俄罗斯列宁格勒（Leningrad）核电厂宣布，该电厂首次使用机器人系统来诊断和修复乏燃料池墙壁衬里和底部。机器人在列宁格勒6号机组（即列宁格勒二期2号机组）冷却池的真实工况下操作，冷却池采用带有金属衬里的钢筋混凝土结构，池内注满硼酸水。乏燃料池的完整性和紧密性是核电厂安全的重要部分。
　　列宁格勒核电厂首席工程师AlexanderBelyaev表示，乏燃料池的维护通常采用人工方式，因此需要将乏燃料池内的含硼冷却水排出并移出燃料元件，过程需耗时数天，但采用机器人来判断和修复仅需数小时，且无需移出乏燃料。
　　该机器人诊断技术为全球首创，配备了高精度定位系统和视频监控器，功能多样，能够在无需排空水和燃料的情况下检查乏燃料池，不仅可以用于核工业的深度诊断和焊接，还可以用于造船、港口基础设施维修、油气管道铺设等等领域。
　　列宁格勒核电厂6号机组于2021年3月开始商运，目前尚未换料，因此可在空乏燃料池中对机器人进行测试。
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