200台无人自动驾驶出租车上路，无安全员，你敢坐吗？

　　近日，极狐汽车向百度Apollo正式交付200台第五代共享无人车ApolloMoon，ApolloMoon依托百度Apollo自动驾驶技术，具备完全无人驾驶能力。此前，ApolloMoon已获批在重庆、武汉两个城市开展全无人驾驶商业化运营。
　　ApolloMoon
　　先简单介绍一下这台ApolloMoon极狐版，作为百度Apollo第五代自动驾驶出租车，ApolloMoon极狐版是基于极狐阿尔法T打造，配备包含一颗禾赛科技的激光雷达、13颗高清摄像头、5个毫米波雷达在内的自动驾驶感知传感器，配合百度Apollo自动驾驶系统，支持5G云代驾、V2X（后面会详细解答）等功能，一台车的成本大概是48万元。
　　这款出租车最大的特色就是无人，顾名思义就是不再配备安全员，车子除了可以通过自己开，就是自动驾驶，还可以通过5G云代驾功能，相关工作人员对车辆进行远程操控。
　　乘客可以通过软件叫车，ApolloMoon就会自动前往乘客指定的等候点，扫脸或者通过蓝牙解锁车门，上车系好安全带（乘客需要坐在后排），在屏幕点击启动，ApolloMoon就会自动开往目的地。
　　ApolloMoon能叫板滴滴网约车？
　　这听着像是来自未来的科技，现在确实已经能够实现，那是不是ApolloMoon可以取代滴滴这类网约车，成为出行主流呢？未来说不定可以，但现在ApolloMoon还是无法力压网约车，因为ApolloMoon的局限性属实有点大。
　　一、出租车数量
　　无人自动驾驶出租车要上路运营载客，就需要相关许可资质，先关资质的申请审批肯定比滴滴网约车的人证车证双证的申请审批要更为困难，这个环节也是限制ApolloMoon大规模扩张的主要原因之一。
　　已经在之前投入使用的ApolloMoon极狐版，大概每个试点城市（北京、重庆、武汉、广州等）有10至20台，就算它有100台已经投入使用，加上这次交付的200台，也就300台的数量，这个遍布全国多个大城市的ApolloMoon数量了，与满大街都是的网约车相比，ApolloMoon的数量可以说是九牛一毛。
　　庞大的乘客数量和少得可怜的运营车辆，碰到高峰期，你会打网约车还是无人出租车呢？
　　二、运行区域、运行时间、资费
　　只要滴滴网约车司机愿意，他可以把车开到城市的每一个角落接单，也就是说滴滴网约车的召唤区域是十分宽泛的。但ApolloMoon，由于其无安全员自动驾驶的特殊性质，必须在指定道路（前期）或是自动区域运行运营。
　　目前已知的可运行范围：
　　北京高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内公开道路运营（上午7点到晚上10点）；
　　上海嘉定约90平方公里指定范围（上午7点到晚上11点）；
　　深圳市南山区现配备50个站点（上午9点到下午5点）；
　　广州市黄浦区共237个上下车点（上午9点半到晚上23点）、广州塔旅游专线（上午9点到下午5点）；
　　重庆永川开放了全无人自动驾驶出租车运营区域面积为30平方公里（早上9点到下午5点）；
　　武汉经开区开放的全无人自动驾驶出租车运营区域面积为13平方公里，后续预计会拓展至30平方公里（上午9点到下午4点半）。
　　另外还有长沙、沧州、阳泉等城市的指定区域在早前也投入Apollo无人出租车试运行。
　　虽说这些Apollo无人出租车的运行区域内覆盖有商业中心、学校、住宅区等，但总体运行区域较小，且部分城市运行时间较短，Apollo无人驾驶出租车只能照顾到一小撮人。
　　资费方面，目前萝卜快跑的无人出租车服务的收费标准是16元起步（包含1公里）后续2。8元公里（试运行阶段打1折），正常价格与滴滴网约车的专车收费差不多。所以说，限制大家对无人出租车使用欲望的还是较少的运行区域和较短的运行时间。
　　未来发展方向
　　那究竟什么时候，无人自自动驾驶出租车可以提供与滴滴网约车相接近的服务呢？个人认为这需要符合下面两个条件。
　　一、车辆本身
　　首先是车辆自身的自动驾驶能力要进一步提高，其实关于这点，百度Apollo已经给出答案，就是在7月发布的第六代无人车ApolloRT6，由百度整车自主研发，代工厂合作生产，配备8颗激光雷达在内共38个传感器，平台算力达到1200TOPS。
　　二、城市配套
　　仅靠车辆自身的传感器还是无法保证行驶过程的绝对安全，所以这类无人自动驾驶出租车就需要车路协同功能，而车路协同就跟上面讲到的V2X功能相关了。
　　V2X即VehicletoEverything，当中包含车与车V2V（VehicletoVehicle）、车与基础设施V2I（VehicletoInfrastructure）、车与人V2P（VehicletoPedestrian）、车与外部网络V2N（VehicletoNetwork）等各种应用通信应用场景。
　　当中V2V通信车辆能实现前方碰撞预警、变道辅助、左转辅助、协同式自适应巡航控制等；技术V2I通信可以实现速度建议、交通有限权、路况预警、闯红灯预警、当前天气影响预警、停车位和充电桩寻位等应用；基于V2P通信，能实现弱势道路使用者的预警和防护；基于V2N通信可实现实时交通路线规划、地图更新等服务。
　　要实现V2X功能，就涉及到了城市相关公共设施和网络设备改造。符合相关车路协同要求的区域越多，无人自动驾驶出租车可以行驶的区域理论上就越大。
　　总结
　　目前百度Apollo是国内最大、拥有最多运营许可资质的无人驾驶出租车企业；国内还有小马智行，此前与曹操出行、吉利汽车达成战略合作；在美国，有已经投入运营服务的通用Cruise。
　　在本文中谈及的几个问题，其实只是冰山一角。其他方面，例如指定地点上下车涉及的服务区域限制、乘客隐私保障、事故赔偿及道路快速救援等，都是用户使用无人驾驶出租车服务所可能涉及到的问题。如果大家对无人自动驾驶出租车还有什么其他看法或者疑问，欢迎在评论区发表自己的意见。