刘家良和刘家辉关系是义兄义弟关系。刘家良一九三四年七月二十八日出生于武术世家，刘家良的父亲刘湛是黄飞鸿入室弟子，还是林世荣的亲传弟子，因此深得黄氏武学真传。
　　当然刘家良自小就受到父亲的影响，九岁随父学习正宗洪拳，还在学习期间不断学习其他类型的功夫，最终让刘家良有了很深厚的武术功底。
　　刘家辉自幼过继给刘家良的父亲，他们从小就接受着非常严格的训练，刘家辉在自己八岁是拜刘家良的父亲为自己的师傅，在相处过程中一直是受刘家良的教导，两个人的感情非常的深厚。

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