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　　1982年，日本光荣公司发售世上第一套含性描写的游戏《NightLife》，开拓了在电子游戏中加入性内容的概念〔10〕。翌年，则出现了十套以上的成人游戏，正式开始此类型的发展。
　　然而，初期游戏的玩法和1990年代后定型的一般成人游戏相差甚远，玩家需要以键盘输入指令，而且图像以写实为主。
　　直至1985年，JAST发售的《天使们的午后》初次正式在成人游戏加入冒险游戏的元素，图像采用动漫风格，定下了以后成人游戏流行的游戏类型。但在冒险游戏流行于成人游戏前，作品多重视游戏性，而不是冒险游戏或视觉小说，如1988年由ASCII发售的《ChaosAngels》和1989年由elf发售的《DragonKnight》一类的角色扮演游戏〔6〕。
　　脱衣麻雀则在1983年由日本物产开发的《》开始发展，胜利后女性的对手会脱去衣服是典型的脱衣麻雀形式，亦有脱衣扑克牌、脱衣花札等类似的脱衣游戏。初时是麻雀为主，图像为次，在1980年代中后期开始重视图像质素，甚至会加入动画〔11〕。当时开发成人游戏的游戏商含有不少现在只开发全年龄游戏的公司，如光荣、ENIX、GAINAX，现在被称为老铺的成人游戏制作商elf、AliceSoft、（现FC）则在此年代创业，并发展业务直至现在，当时还有东elf，西AliceSoft（東、西）的成句（elf在日本关东，AliceSoft在日本关西）。游戏大部分以PC98系列电脑为平台，一套游戏的大小由数MB至数十MB不等〔12〕。
　　1991年，因沙织事件而直接引发业界自身的自主规制，设立软伦管制成人游戏内容的限界。同时期，16位元的技术已开始成熟，图像、效果音和游戏性能亦相对进步，制作游戏所必需的器材的价钱也开始下降。
　　在这背景中，1991年和1992年分别出现两套大受欢迎的非十八禁美少女游戏《美少女梦工场》和《卒业Graduation》，当中养成游戏的新游戏题材为以后的成人游戏定下了另一流行的类型。
　　1992年12月elf发售恋爱冒险游戏《同级生》，当时售出十万套以上，可称为正式确立恋爱游戏市场的作品。1994年发售的续作《同级生2》同样大受欢迎。1996年CocktailSoft发售《欢迎来到PiaCarrot！！》，内容主要围绕打扮成餐厅侍应的餐厅，这成为了日本秋叶原特色店铺女仆咖啡厅或Cosplay餐厅的源点，翌年发售的《欢迎来到PiaCarrot！！2》也大受欢迎。
　　同年Leaf发售《雫》，这是成人游戏中第一套采用视觉小说形式的游戏，开拓了冒险游戏以外的另一种主流游戏类型，比较冒险游戏，更注重玩家对文字的感受〔13〕。同年，戏画发售第一次在成人游戏中加入主题曲的《HARLEMBLADETheGreatestofAllTime。》。
　　1998年，Tactics（当时的参与制作的员工多是现在Key的工作人员）发售了重视故事性的《ONE闪耀的季节》，其令人感动落泪的剧情获得大量玩家欢迎，高质素的游戏音乐亦引起其后同类型游戏对音乐的重视〔14〕。翌年10月，Key发售的《Kanon》和D。O。发售的《加奈妹妹》的故事也是同样容易令人感动至落泪，这些作品开拓了泣游戏（泣）的一种新类型，部分玩家认为这类作品就算没有性描写一样可以大卖，甚至没有的话会更完美〔15〕，受到这些想法的影响，成人游戏开始有重视故事性而忽略本身色情内容的倾向〔16〕。1998年，《同级生2》的OVA版在7月至8月把原本含十八禁的情景剪去后于电视播放，是初次改编动画在电视出现的作品。
　　2000年代
　　在1998年开始到2000年，每年发售的成人游戏数量由100至200急速升至平均每年约500套并稳定下来〔17〕。而2000年冬季的ComicMarket由TYPEMOON发售同人成人游戏《月姬》，销售程度可比上正式的成人游戏制作公司，也可称为当时同人游戏界的奇迹，其后TYPEMOON更展开商业化，第一套商业性游戏《Fatestaynight》亦在发售当年卖出14万套以上。TYPEMOON的成功直接引发不少同人团体进行商业化〔18〕〔19〕。2002年，成人游戏界出现了第一部改编剧场版《欢迎来到PiaCarrot！！3沙耶香的恋物语（Pia？！！恋物語）》〔20〕。
　　有如泣游戏的相对，2000年代初期开始出现剧情容易令人抑郁悲伤、或有残酷描写，甚至令人留下阴影的郁游戏（鬱），2001年由AGE发售的《你所期望的永远》、2003年由FlyingShine发售的《CROSS？CHANNEL》、2005年由Overflow发售的《SchoolDays》也是代表作〔21〕〔22〕。另外，上述的《SchoolDays》采用了综合电子游戏中罕见的全动画形式。相对冒险游戏和视觉小说的流行，脱衣麻雀开始衰退，现在街机上已不多见到脱衣麻雀，一些较有名的脱衣麻雀制作公司JALECO、SETA、VSYSTEM亦不再制作。脱衣麻雀多存在在电脑游戏上，但多是使用旧作角色的Fandisk，如elf的《elfAllStars脱衣雀》系列和猫猫软件（）的《麻雀》〔23〕，不过仍然有一些全新作品，如Leaf于2006年发售的《Fullani》。
　　另外，亦开始有制作商留意到日本以外的市场，如姬屋软件开拓美国市场，Studioe。go！、旧台湾TGL、PULLTOP等发展大中华地区，也有公司专门翻译日本的成人游戏，如台湾的未来数字〔24〕。然而有部分游戏会删掉十八禁的内容发售。
　　成人游戏最常见的类型是冒险游戏，主要由剧本、CG和游戏程序组成，再加上配音、音乐、镜像。在制作前会先有企划，计划游戏的世界观、初期的人物设计等。
　　然后再深入发展实际的剧本和CG。CG是游戏制作中最昂贵的部分，多数公司都有自己的原画家和设计师，但外注亦十分常见，外注则一张CG约二万日元。而一套游戏通常最少有40张背景、60张以上的人物CG〔9〕。剧本家除了从普通求职的方式入行，也常有挖角或同人出身。一部作品不一定只有一位剧本家，如《遥仰凰华》则由两位剧本家分开两边的剧情分岐，亦有专门写剧本的公司如企划屋。剧本的份量由400张A4纸至1000张以上不等，有时剧本家也会参与程序编写，决定角色在什么时候是什么表情等〔25〕。而成人游戏的程序编写一般不会很深奥，不需要特别的器材，而且有一些免费的制作引擎，如吉里吉里、NScripter，以这些软件制作的游戏不乏名作。也有制作公司自行开发引擎，如AliceSoft的System3、4等、VisualArts（旗下有不少成人游戏公司）的AVG32、RealLive〔9〕。
　　CD普及后的成人游戏绝大部分都有角色配音，但为了增加代入感，主角或玩家视点的角色通常没有配音。然而处理配音的声音文件十分花时间，文件数量少则数千，多则过万。把处理的时间和劳力换算为金钱，一个文件约为数十日元，整个游戏则总共用了数十万日元在配音上。
　　使用的声优总体上是不特别有名的较多，亦有在网上募集，但缺点是经验较少，一人为6万日元前后；而起用有名声优，自然比较昂贵，可以超过100万日元，而且有时会出现意见不合的情况，但演技则较好，而且可以吸引更多买家。在录音时声优如有失误，如不影响剧本意思，为了不影响声优的演技，多会以修改剧本解决。成人游戏的声优有专为成人游戏配音，也有平时为全年龄动画、游戏配音的声优〔26〕。
　　改编动画和全年龄版移植的声优一般也分为两种，一是和原作游戏不同的新声优阵容，二是名称和原作游戏不同但实际是同一人的声优。后者是因为该声优因事务所限制等原因，在十八禁作品和全年龄作品会使用不同的艺名〔27〕，但官方一般不会承认，或会解释为声线一样的是失散的兄弟姊妹〔28〕，这类声优在全年龄作品中不乏著名声优，如比留间狂之介、十文字隼人（两者皆是十八禁作品时的艺名）〔29〕。亦有在十八禁和全年龄作品两方使用同一艺名的声优，如成濑未亚、榊原由依，但因为允许使用同一艺名的声优事务所不多，这种类型的声优十分少见。
　　大部分的成人游戏公司都没有自己的音乐制作人员，一般是外注音乐制作，一首背景音乐需要约二万日元，一部标准成人游戏通常最少有二十首，而主题曲则由五万日元至五十万日元以上不等〔9〕〔30〕。制作成人游戏音乐的制作团体有Ive、ave；new等。而镜像多是开头动画、结尾动画，除了公司自己制作，亦有镜像作家或公司，如新海诚、神月社等