出品丨搜狐汽车搜狐商用车
　　近日，搜狐商用车从小马智行官方获悉，小马智行发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品，由双方所建合资公司一骥智卡生产，于当日向青骓物流交付首批智卡。
　　据官方介绍，小马智行对自动驾驶系统的软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面都进行了全方位革新，重点提升自动驾驶车重卡产品在复杂工况下的稳定性与兼容性，满足后续大规模量产需求，以实现干线物流效益最大化。
　　搜狐商用车了解到，第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量20个，主要采用车规级传感器件。
　　在高速行驶和高载重的业务要求下，该传感器方案通过1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组，可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。以卡车90公里小时的行驶速度计算，超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆。
　　同时，为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别，该方案包含有一个360全景感知模组，由2个360激光雷达、3个补盲激光雷达、3个摄像头、2个毫米波雷达组成，分布在车辆前后及两侧。

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