专访欧卡智舶L4自动驾驶，无人船为推进智慧城市扬帆起航

　　2022年5月，无人船创业公司欧卡智舶宣布完成A轮融资，融资金额达5000万元，领投方为青锐创投，中信建投资本、中关村中诺基金、光远投资、启迪之星等机构跟投。据创始人朱健楠介绍，欧卡智舶新一轮融资将主要用于无人驾驶环保船产品、游船产品和智舶无人驾驶系统的持续研发，国内及海外的销售网络与品牌的加速建设与推广，行业标准制定，上下游产业链布局等。
　　近年来，随着无人驾驶技术快速爆发，无论是空中还是路上，出现了很多现象级的公司，而无人船领域目前还是一片蓝海的状态。当水域环卫遇上无人驾驶，又会擦出什么火花呢？
　　本期阿里云小电台走入欧卡智舶，一起看看这家全水域场景L4级无人化产品及解决方案提供商的发展历程与科技前沿。
　　一、创业，无人环卫船驶入万千碧波
　　欧卡智舶，成立于2017年，不同于很多企业选择的无人船监测勘探测绘及军事等领域，他们将目光放在了水环保服务机器人和无人驾驶游船的赛道上，专注于水面无人驾驶技术研发和水面服务机器人打造与落地应用。
　　提起创业，欧卡智舶CEO朱健楠回忆起在古镇旅游的经历清晨6点左右，两位大爷撑着木船捡拾河面垃圾，不时飘着的垃圾物品以及沿海岸线众多的白色垃圾和塑料污染，给他留下了深刻的印象，清扫河面垃圾的工作既危险又繁重，内陆河流湖泊相对封闭。中国有45203条内河，8万多平方公里的湖泊，近10万个水库还有740万亩且还在不断扩建的人工湖。水域生态治理，意味着一个千亿级规模的水域环卫市场。作为西北工业大学航海学院博士的朱健楠意识到无人船技术应用到水面垃圾清理上似乎有很大可能。
　　在以色列理工的访学，让他看到了更多产学研转化成果的机会。2017年，朱健楠结束国外访学和工作，回国创业。而此时，他的大学校友程宇威刚毕业于清华大学电子系研究方向恰恰是自动驾驶。航海无人驾驶，于是无人驾驶船产生了。当时，水面无人驾驶仅在军事上有所应用，像这样的民用产品研发尚处无人区。
　　欧卡智舶就这样诞生了，没有钱，他们就靠参加创新创业比赛赚奖金、卖配件和杂物去一笔一笔赚，直到拿到第一笔投资；没有人，他们就去学校奖学金答辩现场挖师弟师妹和同学们；没有供应链，他们就跑到东莞，一家家工厂跑，和工人同吃同住，直到第一台无人驾驶清洁船样机研发制作完成。
　　如今，5年过去了，从第一款产品样机到如今推出三大系列无人驾驶清洁船，欧卡智舶已经成为水面无人自动驾驶技术的领先者，拥有近五十项专利技术，获得近百项产品科技类大奖，2021年，欧卡智舶成为联合国海洋垃圾合作伙伴中唯一的机器人公司；团队也从最初的两个人发展为八十多人，核心团队大多来自于清华和西工大的博士硕士以及众多行业尖端人才。二、创新，引领水域环卫新革命
　　在技术层面，欧卡智舶从水面机器人技术到水面无人驾驶技术最后再到纯电智能平台技术三个层面进行自主研发，技术落地应用赋能产品应用。
　　目前欧卡智舶已经形成了标准化水环保服务机器人和智舶系列智能驾驶游船产品，打造了三款标准化水环保服务机器人产品去适应不同的水域类型需求，来进行现实作业工作：SMURF小型无人驾驶清洁船、TITAN中型无人驾驶清洁船、MoShark无人驾驶割草船，无人船兼顾垃圾识别、水域清洁、水质监测、安防巡检、水草收割等多功能，致力于水面智能维护；技术层面形成智舶系统，打造标杆产品汐自动驾驶游船，主要应用于景区湖泊观光游览、水上接驳、研学体验、水上物流等多场景，赋能水域智舶多元化发展。
　　像扫地机器人一样，无人船一键启动后就能自主作业，当低电量或垃圾满载之后可以自主返航充电，充电完成后可以再次作业。经过实际测算，这样对比人工来说工作效率可以提升百分之三百，经济成本可以降低百分之六十。
　　2021年，欧卡智舶联合清华大学、西北工业大学发布国内首个水面无人驾驶数据集，并与图灵奖得主YoushuaBengio联合发布水面垃圾识别数据集。欧卡智舶一直以来，不断地加强与包括清华大学、西北工业大学、香港科技大学在内的高校进行学术研究合作，拥有50余项技术发明专利和软件著作权，实现了真正的产学研三位一体的技术积累和具有真正生态意义的技术战略布局。三、上云，引领水域环卫未来
　　和陆地无人驾驶一样，水面无人驾驶技术是通过控制感知决策等多项技术的融合。不同的是，水面无人驾驶要达到三到五级方案的自适应以及采用毫米波雷达加视觉的双解决方案，因船只可以在不同水域不同风浪下稳定可靠地实现自动驾驶能力。
　　智能驾驶在复杂场景下的决策和控制很大程度依赖核心的自动驾驶算法，而自动驾驶算法软件如何足够有效，就需要软件获取足够大足够多的场景样本，重复不停地在实际或模拟环境仿真和重新学习。
　　2020年随着产品解决方案的更新迭代加快，欧卡智舶对于技术的安全性、稳定性的要求越来越高，围绕海量样本数据稳定采集、数据便捷管理、高效率的数据训练对于自动驾驶来说来说就变得非常重要。2020年云栖大会，阿里云发布了自动驾驶解决方案。多方考虑后，欧卡智舶决定在阿里云使用OSSCPFS上云试水，OSS作为采集数据持久化存储，CPFS作为学习训练、仿真等场景下的高性能存储。
　　在数据存储方面，阿里云提供的对象存储OSS能为数据提供12个9的数据安全保证和高达99。995可用性SLA承诺，为数据提供全方位的安全保障。同时其文件生命周期管理功能和数据分层归档功能，可自动选择将数据存放在低频或归档型的OSS，在简化操作，提高效率的同时，大大降低了数据存储成本。在数据计算分析方面，阿里云文件存储CPFS可以轻松地顶住性能压力的需求，CPFS的吞吐指标可弹性提升到每秒百GB的级别，随机访问小文件的延迟降低了8倍，在某些训练和深度学习场景下，速度整整提高了3倍，大大提升了文件计算和分析的效率。四、总结
　　不管是从国家对生态环保、河湖治理的重视，还是从民生角度考量，研发无人清洁船进行水域维护都将是一件既有社会价值、经济价值，又饱含科技应用价值的事情。欧卡智舶CEO朱健楠在某次采访中如是说。
　　现如今，欧卡智舶研发的无人驾驶清洁船产品现已推广至数十个国家的上百个水域，成为该细分赛道出货量第一的无人船企业。2022年6月8日，欧卡智舶受邀参与阿里云创新中心OpenDay，面向上万名阿里云同学展示无人驾驶船舶模型；7月8日，欧卡智舶经评审参加了由阿里云加速器、华兴资本Alpha联合发布的大路演工业级自动驾驶专场活动，与上线的20余位阿里云业务、技术、解决方案、市场营销专家和市场化的投资机构分享水面无人驾驶技术研发和水面服务机器人内容，获取产业、投资、营销多重领域的融资加速服务与数智化升级服务。
　　从搭建云上底层技术，到参与阿里云产业、投资、营销多重联动的综合融资加速互动，在阿里云上成长，欧卡智舶数字化升级之路越走越顺畅。对于未来，他们希望在水面清洁纵深发展，抽离出水面自动驾驶技术延拓智慧城市的其他场景，成为水面无人驾驶技术的领航者以及水面服务机器人的技术的领航者。打造企业上云第一站，阿里云用数字科技陪伴企业成长，我们期待欧卡智舶闪闪发光！