文章来源：MedRobot；编辑：Q 转载要求：24小时后可直接转载，已开通快捷转载，无需开白 Thesurgicalrobotthatimprovesefficiencyandusability，offeringadvantagesforthepatient，thesurgeonandthehospital。 BitrackSystem Bitracksystem是西班牙企业Robsurgical十多年手术机器人前沿研究的成果。Robsurgical的价值主张是通过先进的技术、提高可用性和降低医院的购置成本来提高当今机器人的使用率。 Bitracksystem提出一种新的手术概念混合手术（HYBRIDSURGERY），允许在同一手术中结合MIS（minimallyinvasivesurgery）和MIRS（minimallyinvasiveroboticsurgery），并从MIS快速转换到MIRS。 01hrBitracksystem系统介绍 （一）核心技术：多象限手术通路 独特的机器人柱架构提供多象限手术通路，允许机器人放置在患者周围的任何位置，从而实现四象限解剖通路和完整的患者可及性。 （二）创新设计：机器人与控制台 旨在克服当前机器人系统的局限性。 机器人4机械臂2个被动衔接通用视觉系统通用套管针通用套管针定位患者可及性高减少占地面积取得专利 控制台通用3D屏幕7自由度宽敞且符合人体工学的工作空间学习曲线短取得专利 （三）系统特点 通过提高效率普及高精度手术附加值与成本的平衡 精度和性能亚毫米精度设计用于进行多术式的腹部和盆腔手术 安全性和可用性动态支点减少切口点的压力全新的自动功能可避免潜在的风险改善工作流程患者可及性高最小占地影响：打破中小型医院的进入壁垒 间接成本：节省时间快速、简单、灵活的安装和对接过程从MIS快速切换到MIRS减少干预时间培训路径短 降低成本机器人系统价格低减少辅助设备成本，与医院设备集成一次性仪器，减少清洁和物流成本降低人员成本 （四）安全与对接：动力支点 两个被动接头可避免Bitrack支点受力，并允许患者呼吸引起的自然波动。简单的对接过程被动和连接使仪器在套管针中的插入和收回更加容易，并大大减少了对接时间。 （五）新的手术方法：混合手术 混合手术是一种新的手术方法，允许在同一手术中结合MIS和MIRS，并从MIS快速转换到MIRS。只有在像BitrackSystem这样开放灵活的机器人平台上才有可能并且有意义。 （六）一次性使用仪器 具有七个自由度的仪器可最大限度地发挥外科医生的技能。一次性仪器是降低直接和间接成本的解决方案。 （七）全面测试 已成功实施30多项体内手术。（GYN、URO和GS） 来自顶尖大学医院的外科医生已经测试了BitrackSystem的解决方案。 02hr关于RobSurgical RobSurgical由加泰罗尼亚理工大学（UPC）和加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）创建，旨在应对美国梅奥诊所和欧洲机器人手术项目（EuRoSurge）的微创机器人手术（MIRS）挑战，由欧盟委员会在FP7中资助。 （一）主要里程碑 20082011：与UPC、IBEC和MayoClinic专家的研究阶段。 2012年：RobSurgical衍生公司在巴塞罗那成立，目的是在医院和患者中实现这项领先的研究。 20122018：RobSurgical的工程团队开发了Bitrack系统的功能原型。 2014年：RobSurgical用动物模型进行了第一次手术。 2018年：Bitrack成功完成了前期设计单元技术验证。 2020年：ISO13485认证。 （二）创始人团队 RobSurgical团队的创始成员是公认的机器人专家，例如AliciaCasals博士、JosepAmat博士、ManelFrigola博士和连续创业者JaumeAmat。 JaumeAmat董事长兼首席执行官（CEO） JaumeAmat拥有RamonLlullLaSalle大学的电信工程学位、IESE的PDD和奥克兰商学院的领导力学历。自2000年以来，他直接参与了生物医药领域多家公司的创建。他目前是CataloniaBioHT商业协会的副主席，也是Biocat加速巴塞罗那医疗保健创业计划的教员。 DrAlciaCasals董事会成员 DrAlciaCasals是加泰罗尼亚理工大学（UPC）的工业工程师和建筑与计算机科学教授。她的研究领域是机器人系统、辅助和外科应用。她领导生物医学工程研究中心（CREBUPC）的机器人和视觉小组。她目前是IEEEEMBS仿生机器人委员会主席和加泰罗尼亚研究所科学技术部主席。 DrJosepAmat首席科学官（CSO） DrJosepAmat是加泰罗尼亚理工大学（UPC）工业工程博士和建筑与计算机科学名誉教授。他是CREBUPC机器人和视觉小组的顾问。1991年至2006年，他是麻省理工学院的客座教授。他是加泰罗尼亚研究所和巴塞罗那皇家科学与艺术学院的成员。他目前的研究重点是机器人手术。 ‘’Thepatientisthecenterofeverythingandeverythingmustrevolvearoundhim。’’
小雪节气话保暖更要话健康，TCL卧室新风空调制热更有新风袭来今天，我们迎来一个圣洁而灵动的节气小雪，这是雪白与昏黄的交织，亦是万物枯荣的号角。小雪过后，黄河以北地区将会陆续出现初雪，提醒人们该御寒保暖了。在气温持续走低的同时，空气湿度大……赵睿郭艾伦转会新动向，海外球队疯狂挖角，姚明遭遇上任最大危机北京时间8月5日，属于CBA联盟的转会新闻，仍然是持续不止，国家队主力后卫赵睿和郭艾伦，先后向俱乐部提出申请，他们的未来去向，也将直接影响CBA联盟的整体格局，赵睿转会的目标很……好饭好菜全拿手，蒸煮炖烤样样精通，苏泊尔远红外电饭煲体验对柴火饭始终保持着一股深深的眷恋之情。忆往昔，一担乾柴古渡头，盘缠一日颇优游。归来涧底磨刀斧，又作全家明日谋。总觉得，柴火才能烧出人间最美的佳肴。在V叔童年记忆里，每到饭点，农……金鸡闭幕式红毯，倪妮终于回来当定毯神针了昨晚的金鸡闭幕式红毯，大家都看了吗？果然不到最后一刻，都不知道还有那么动人身影。2021最后一天，想必大家现在已经蓄势待发，准备晚上好好跨年了吧？那我们就快速……广东连败，赵睿雪上加霜意外离开赛区，琼斯能否延续巨人杀手称号网络劲爆广东大益茶核心后卫黑白矮之一的赵睿离开赛区回到广东，广东大益茶第二阶段开局已经连续输给广厦、山西男篮，并且目前球队因为训练强度大，造成伤病很多；广东媒体人爆料张昊在训练……北京冬奥组委绝对不可以跨出闭环12月23日，北京冬奥组委专职副主席、秘书长韩子荣（左二），北京冬奥组委疫情防控办公室副主任黄春（右二），北京市卫生健康委员会副主任李昂（右一）出席新闻发布会。新华社记者李贺摄……正式签约！潜力新星归国打球加盟四川男篮北京时间4月22日，中国篮球这几年的发展还是不错的，涌现出了不少优秀的年轻球员，这些球员有的早早就被CBA球队所招揽，而有些球员则是有着更高的追求，远赴重洋开启自己的职业生涯，……AirPods年底集体涨价？货源开始紧缺，最高直降500元之前为大家介绍过好多次AirPods购买建议了，最近后台有朋友私信我，告诉我最近AirPods开始涨价。原来这里主要涉及到的是AirPodsPro这款产品，这款前年发布的产品，……男人到了50岁，穿皮鞋太油腻？不妨试试这3款鞋，帅气又减龄人靠衣装的定论，让不少人把重心都放在了衣服上，而忽视了鞋子的重要性。在整体搭配中，鞋子扮演着重要的角色，直接决定了整体造型风格的体现，也彰显了穿着者的个人品味。对于……桌面好物分享音乐，生活慢下来现在生活节奏越来越快，人们像是一列不会停下的小火车一样一直在往前跑。慢，是一种生活态度，是一种心境。唯有慢才能心静，才能做到专心致志。BINNIFA桌面条形电脑蓝牙音箱，……毛家湾景区之毛氏宗祠凤羽毛氏宗祠位于云南省丽江市永胜县程海镇凤羽村委会毛家湾村，宗祠西靠凤凰山，南邻期纳清水村，北接程海湖，东临红石岩山。于2003年在毛氏宗祠原址上复建，总占地面积3。8亩，正殿……企鹅体育晚报丁宁恋情疑似曝光全员篮网即将集结跟随鹅妹一起，全景今日体坛万象！国青国少严禁征调有纹身的球员体育总局目前对对国字号球员纹身问题提出了明确要求：对各级国家队运动员的具体要求中，国家队及U23国家队运……