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煜森资本国产医疗机器人的一地鸡毛

  以下文章来源于:一聊Med,作者安静的郎中
  太阳底下无新事。
  作为医疗行业的一棵草,在当下郁郁葱葱的国产医疗之林里,还是会时常迷路,看不清很多产品。
  这个看不清,很多时候倒不是技术,而是逻辑。
  如当今吊炸天的医疗机器人。
  看不懂也很简单,本以为高科技含量99。9的高级货,一时间冒出了上百家企业。做肿瘤的,做神经的,做药的,没做过医疗的。。。。。。都在医疗机器人上口吐芬芳。
  难道让一个2轴或者3轴转动一下,就叫医疗机器人?
  当年看《笑傲江湖》时,曾满心期待辟邪剑谱大战独孤九剑。可当看到岳不群,林平之,左冷禅,劳德诺都开始耍辟邪剑谱时,我就知道这愿望要落空了。少年时的判断很简单,哪一个牛逼哄哄的武功不是经年累月,或者被上帝开光。
  而一学就会的辟邪剑谱,显然不是我们认识的正常的积累。
  于是,当困惑于国产机器人如今的内卷和叙事框架时,我自然而然想到了辟邪剑谱。
  医疗的逻辑
  一个产品的问世,必然有其背后的强烈需求。球囊,支架,取栓,无一例外背后都是病患的真实需要。
  医疗器械背后的逻辑,无外有二:病人需要,大夫需要,但归根结底还是病人的需要。即于救死扶伤中获得商业回报。
  机器人的逻辑
  机器人,可以理解为医生手和眼的延伸。即一些人手难以抵达,或者难以操作的手术,需要借助机器人去延伸医生的技能。
  达芬奇的腔镜机器人,这么看,确实是一个伟大的出现。它使一些曾经难以触及到的疾病被轻松解决。
  在这里,又产生了两个机器人的逻辑,即
  1。去延伸一直没被攻克的
  2。去替换如今的(医生)人工
  第一个逻辑,毋庸置疑,应是全医疗人都在想尽办法去攻克的。
  第二个,则是需要思考来的。思考的来源是假如如今这个手术已很成熟,而且费用病患没压力,但用机器人成本指数级上升,这样的机器人该如何应对?
  这里还可能存在一种情况:人工很可能做得很快,机器人反而效率慢。
  于是,我认知的机器人逻辑便是:去延伸一直没被攻克的,去替换提高效率且可降低病患成本的。
  机器人的技术
  机构,传感和控制可以说是机器人的三个重要方面。
  硬件上体现在伺服电机,线缆,传动轴承等精密配件;软件体现在解析算法、迭代算法、基于图形学的启发式算法等。
  国产机器人的突然爆发,源于(工业)机器人代加工的成熟,而软件算法的外包服务在国内尤其是深圳上海,更是满堂开花。
  只是这明显还不是医疗机器人的逻辑。深化那些真实的临床需求,把代工体系延伸到病患的真实需求中,才能产生出不同的,横空出世的医疗机器人。
  要不然,天智航可能触发的退市风险,微创机器人的股市大跌,精峰机器人前段时间的风雨,都在诉说着:
  国产机器人可能面对的一地鸡毛。
  两类产品:电磁机器人,显微外科机器人
  有两类目前还不是很耀眼的机器人,倒是有着不错的应用逻辑。
  电磁机器人,其逻辑,是用电磁力的方式,进行隔空控制。
  即机械臂的末端是一个磁铁,在体外通过隔空的磁力引导导丝的产品,一步步更安全的进入到远端病变。主要针对卒中类疾病。
  另一重意义,假如主治大夫不在,可通过遥控的方式进行操作,以给卒中病人留下足够的救治时间,增加救治的概率。
  显微外科机器人,其逻辑一是进入到难以进入的小病变(小血管),另一则是防抖动。
  众所周知,机器人替代人工的一个要点就是人手的抖动很难控制,显微外科机器人的防抖动精度比达芬奇这类还要高10倍以上。
  小是其最大的特色,意味着伺服电机,线缆,夹钳都必须很小,加工难度是其高壁垒。
  尾
  医疗机器人,一定会是医疗技术的下一个重大变革,因为它延伸了太多可能性。
  和人生的很多法则一样:去做那难做的,去解决那一直不敢解决的,也是国产机器人应去选择的。
  如今,论机器人的数量,国产绝对秒杀美欧日。但就像全世界推翻相对论最多的是在中国,对很多事情,技术的理解,甚至都不涉及技术本身。
  常识和逻辑即可。
  摒弃理性的自负,心怀医者的同理心,一点一滴的累积,即使当辟邪剑谱漫天飘,但独孤九剑也一定能走好自己的江湖路。
  事事如此,医疗的长周期更是如此。
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