道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇国际标准解读

　　近日，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO34501：2022RoadvehiclesTestscenariosforautomateddrivingsystemsVocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。据了解，该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理。
　　为进一步了解该标准制定的相关情况，探讨标准实施后发挥的作用及相关企业应对措施，《产品安全与召回》记者对国际标准化组织道路车辆技术委员会自动驾驶系统测试场景工作组（ISOTC22SC33WG9）召集人，中国汽车技术研究中心有限公司首席专家、中国汽车标准化研究院院长王兆进行了采访，深度解读ISO34501发布的亮点及相关内容。
　　王兆
　　王兆曾主持国际合作和省部级重大科研项目20余项，参与相关政府部门政策研究、文件起草数十项，荣获汽车及标准化领域的省部级奖项近十项。主要从事智能网联汽车、汽车节能和制动等领域标准法规及相关课题、政策研究。组织完成中国汽车制动、节能及智能网联汽车领域的国家标准体系阶段性建设；牵头组织国内团队参与联合国世界车辆法规协调论坛（UNWP29）、国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISOTC22）等国际标准法规协调工作。
　　标准制定的背景及意义
　　随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价技术受到世界各国及国际组织的重点关注。据王兆介绍，我国专家敏锐洞察到这一发展趋势，于2017年在广泛调研分析的基础上，做出了测试场景将成为自动驾驶测试评价核心基础要素和关键技术难点的判断，系统研究测试场景生成及应用的全流程，形成了自动驾驶测试场景标准化的思路及方案。我国专家于2018年4月向国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISOTC22）提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组（ISOTC22SC33WG9），并担任召集人。工作组自成立以来，联合德国、日本、英国、荷兰、美国等20余个国家的专家共同研究提出了自动驾驶测试场景国际标准体系。ISO34501是该系列标准中第一个发布的标准。
　　王兆强调：无论是就我国智能网联汽车产业来说，还是对于我国汽车标准行业的发展而言，ISO34501的发布都具有重要意义。首先，该标准满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，相关术语横向覆盖了从场景采集、分析到应用、迭代的场景全生命周期工程流程，为自动驾驶上下游产业链的紧密衔接与融合创造了基础条件；其次，纵向贯穿了场景技术产品开发者、应用者和管理者等几个层面，为各相关方建立统一理解和认识搭建了桥梁。这将极大提升我国自动驾驶产业链内部沟通效率和多国产业间的合作成效，为降低融合创新成本、促进产业投融资和推动汽车全球化贸易往来提供重要的基础性支撑。
　　充足的准备工作
　　ISO34501国际标准由我国成功牵头并发布，首先是源于我国汽车行业前期在国际标准化工作中打下的良好基础。
　　近年来，在工信部、市场监管总局的领导下，我国汽车行业主持制定和参与的全球技术法规协调以及国际标准制定项目已经达到了40项之多，在此过程中，我国专家在参与国际标准法规过程中展现出的专业精神和积极态度为我们在国际标准法规组织内建立了良好的口碑。
　　另一方面则得益于我国在自动驾驶产业建立的先发优势。近年来，在我国政府的积极谋划下，智能网联汽车应用场景不断丰富、技术创新展现出巨大活力，国内汽车行业在智能网联整车及关键系统部件研发、基础场景库构建、道路测试与示范应用等方面等领域积累了大量实践经验，在国际上总体处于第一梯队的位置。这样的发展成就为我们牵头制定自动驾驶测试场景领域国际标准提供了充分的产业实践基础。
　　最后，还归功于我国汽车行业技术专家对产业发展需求和趋势的准确把握。随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价技术受到世界各国及国际组织的重点关注。我国汽车行业的标准化专家在技术酝酿初期就敏锐洞察到了这一发展趋势并做出准确判断。随后，国内60余名技术专家组成自动驾驶测试场景国际标准制定支撑专家组，通过广泛调研、研究测试场景生成及应用关键技术并共同编写学术专著等，形成了符合我国交通场景特征的技术方案。基于系统研究形成的中国方案保证了我国技术提案的科学性和竞争力，也为国际标准化组织和相关国家对中国牵头开展国际标准制定提供了更多信心。因此，我国以牵头起草人身份顺利完成制定首个自动驾驶测试场景领域国际标准的制定是有技术积累作为保障的。
　　标准的主要内容及亮点
　　ISO34501规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境及实体要素之间的关系，与功能安全、预期功能安全等国际标准建立了配套关系。该标准形成了全球统一的自动驾驶测试场景相关术语字典，为自动驾驶测试场景系列国际标准编写提供了基础。
　　王兆指出：相对于一般性的术语标准，ISO34501注重归纳标准中收录术语的技术逻辑关系。标准中部分术语字面含义接近，通过备注以及示意图等形式来阐述术语间的逻辑差异，备注明确术语间的区别关系，示意图刻画具体事例来表征术语对象含义，帮助读者深入理解抽象的逻辑关系。针对相互联系的术语概念，标准中的定义强化术语间的关联关系，便于读者整体把握相关概念含义。通过这种形式，在场景描述方面，标准形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景及具体场景在内的场景分级描述规则。
　　标准制定的过程及难点
　　据悉，ISO34501于2019年10月正式立项，并按照国际标准化组织管理流程历时三年顺利完成制定工作，先后召集了20余次线上线下会议研究讨论标准草案，期间协调处理了来自世界各国的数百条技术意见，汇集各国专家集体智慧，最终就标准内容达成了共识，并于2022年10月由国际标准化组织正式发布。
　　王兆表示，在启动ISO34501标准制定时，标准涉及的有关概念已在国际范围内形成了多样化的研究成果，仅场景一词的定义就有德国PAGASUS、英国MUSICC、美国SAE、日本SAKURA及我国产业界使用的十余个版本，此外，ISO21448预期功能安全、ASAMOpenX标准也分别给出了与测试场景相关的各类定义。如何在全球范围内就测试场景及其相关概念达成一致，给ISO34501的制定带来了巨大的挑战。我国专家在众多方案角逐过程中发挥技术研究能力，通过提出一套科学的技术逻辑将各自孤立的场景概念进行完整的体系化归纳，最终获得各国技术专家的认可与支持，统一形成了27个场景相关的关键术语和定义。
　　在委员会草案（CD）阶段和国际标准草案（DIS）阶段，ISO34501收集到工作组各成员国反馈的数百条修改意见。通过综合考虑各类意见特点，合理规划各类意见处理方式，协调各国专家有梯次地完成意见讨论，确保标准顺利通过ISO标准制定周期中的难关，为国际标准顺利发布奠定基础。
　　我国自动驾驶发展现状
　　王兆认为，在国家战略推动和政策引导下，我国智能网联汽车行业正在处于快速发展阶段。一汽、上汽、长安、小鹏、德赛西威、地平线等主要汽车、零部件企业以及包括百度、华为、东软等在内的相关产业自主骨干企业都在大力推进智能网联汽车整车及关键系统、平台或软硬件的技术研发。据权威数据显示，2021年，我国乘用车新车市场中具备2级智能驾驶功能的车型销量达到476。6万辆，渗透率达到23。5，已成为国际智能汽车的主战场。对于3级及以上高级别智能网联汽车，我国各级城市也开展了大量示范运营实践，相关企业已经在Robotaxi、Robobus、物流运输和配送等不同场景下开展了多样化的测试与示范应用。随着我国智能网联汽车产品管理办法逐渐明确，3级以上等级量产型智能网联汽车将逐步有序进入市场。可以说，中国的自动驾驶发展无论从技术水平上还是在产业发展上逐步形成与欧、美、日等汽车强国并跑态势。
　　王兆还强调：在自动驾驶技术发展的大趋势下，汽车衍生三大新安全问题，包括功能安全、预期功能安全与信息安全。其中，信息安全的外延和内涵则更加丰富，一般包含网络安全、数据安全、通信安全、系统安全、软件安全等五个维度。在推动自动驾驶技术发展过程中，研究机构、车辆厂商、安全企业及监管机构要协同发力、共同创新，优先保障产品道路行驶安全，坚持筑牢公共安全底线。
　　标准发布实施带来的影响及变化
　　自动驾驶测试场景作为全球范围内的一项新兴技术，如果在通用术语、逻辑架构和要素关系等基础性定义方面没有统一的语言，对基于场景的产品研发、测试评价乃至行业管理的实施都十分不利。ISO34501相当于编制了一部自动驾驶测试场景领域的字典，通过国际标准的形式统一了场景相关的27个关键术语和定义。该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准率先发布，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，为自动驾驶上下游产业链的紧密衔接与融合创造了基础条件，将广泛促进全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理效率提升，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
　　企业该如何应对标准的发布实施
　　ISO34501的技术内容对企业研发、高校科研、检测机构业务开展等均具有指导意义。为了更好地应用标准研究成果，相关单位应充分掌握标准技术内容，在明确标准中概念含义的基础上，更要正确理解术语间的技术逻辑关系。王兆以SceneScenarioScenery为例作了进一步解释：这三个术语在中文释义中含义接近，在应用过程中容易产生混淆。标准中通过举例及示意图形式说明了三个概念间的内在逻辑关系。Scene是为描述交通事件的演变需要考虑的场景片段，包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。而Scenario具有时间跨度，是对一系列Scene随着时间推移演变的描述。Scenery为静态环境，是场景中保持不变的周围环境的一部分。王兆指出，标准中存在技术逻辑关系的其他术语还有很多，充分理解标准中术语含义及内在逻辑关系，可以为各相关方建立统一理解和认识搭建桥梁，进一步提升自动驾驶产业链内部沟通效率和产业合作成效。
　　下一步工作重点
　　ISO34501作为我国牵头开展的第一个自动驾驶测试场景国际标准，自发布以后备受媒体和行业关注。为了更好地发挥该标准的作用，全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会（SACTC114SC34）秘书处已组织成立国际标准转化项目组，由中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、东风汽车集团有限公司等20家行业骨干单位组成。后续项目组将统筹利用行业优势资源，有序推进国际标准转化工作，尽快制定出符合我国国情的测试场景术语国家标准。
　　ISO34501国际标准作为场景相关术语字典，为自动驾驶测试场景系列国际标准编写提供基础，该标准的率先发布将统一大家对场景相关概念含义及相互关系的理解。下一步，自动驾驶测试场景国际标准工作组（ISOTC22SC33WG9）将加快测试场景领域应用及方法类国际标准制定，与ISO34501形成配套体系，以此来促进高级别自动驾驶更快地由实验室走向区域性示范应用，并最终实现商业化落地。
　　来源：《产品安全与召回》杂志2022年第6期，转载请标明来源
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