幼儿饰品瑜伽美体用品微软
投稿投诉
微软创意
爱情通信
用品婚姻
爱好看病
美体软件
影音星座
瑜伽周边
星座办公
饰品塑形
搞笑减肥
幼儿两性
智家潮品

智动新引擎艾吉威机器人化工行业智能解决方案跑出加速度

  (艾吉威无人叉车在化工车间成品入库2层软包堆叠)
  数据显示,2017年到2021年,中国数字经济规模从27。2万亿元增至45。5万亿元,年均复合增长率达13。6,占GDP的比重从32。9提升到39。8,成为推动经济增长的主要引擎之一。
  数字消费、智能制造、无人驾驶等数字相关技术、产品、应用不断迭代延伸,数字与产业的融合正在加速推进。一系列新技术、新业态、新平台,折射出数字经济的未来。数字化的快速发展极大的促进了制造业尤其是规模和体量较大些企业的发展,数实深度融合,实现了大企业跨地域、多方资源协同共享从而达到共赢。接下来我们以化工行业为例,实际展示一下艾吉威机器人智能化解决方案的实施过程及价值。
  众所周知,化工行业作为支柱产业,在国民经济中占有重要作用,其经营活动包含了数以万计的产品种类,化工行业对人们生活改善大多属于润物细无声。化工企业为我们提供着塑料、橡胶、油漆、涂料、沥青、药品、化妆品、食品添加剂、服装、化肥等等产品,尤其是现在疫情当前,口罩所需的纺粘无纺布、熔喷无纺布中的聚丙烯,防护服的主要材料棉纤维、涤纶或合成纤维,医用酒精的主要成分乙醇,患者抢救的重要物料氧气、消毒液的主要成分次氯酸钠、对氯间二甲苯酚、过氧化物等都是化工行业的产物。
  本次我们要讲解的属于某化工企业聚乙烯智能仓储方案,客户的需求是实现年产XX万吨年聚乙烯粒料产品的自动入库和自动装车发货:
  艾吉威机器人智能化搬运方案
  通过实地勘察和沟通,艾吉威机器人初步认为该智能化搬运方案如下:
  空托盘从厂外用货车送到库房的月台,人工叉车将空托盘从车上卸货,搬运到空托盘缓存输送线上,叉车AGV从库内空托的缓存输送线上把空托搬到空托存放区;
  叉车AGV将空托盘垛从空托地面存储区搬运到自动拆盘机的对接点;
  将生产线码垛完成下线的成品托盘从输送线末端搬运至成品库地面存放;
  成品发货时,将库内需要出库的成品搬运至库房外的装车输送线上;
  库外的装车设备从装车输送线上搬运货物到车上。
  项目实施难点及解决对策
  难点一:高吞吐,40秒一拖下线,20分钟装满一辆车
  对策:设立排队等候点,工作时间段,自动补全排队点,一台叉车AGV搬完货物离开后,剩余的叉车AGV会立马进入搬货点搬运货物,保证在取货点的高吞吐搬运(该功能已有十余个项目验证)。优化核心算法,包括使用人工智能算法合并多任务,保证车辆尽量减少空跑。
  难点二:导航定位,货堆高5m,堆满后叉车AGV全被围住,怎么实现自主导航与定位?
  对策:艾吉威自研的激光导航系统具备高精度的实时场景重构的能力。因客户现场场景动态变化,引用导航地图实时变化来应对。AGV动态更新、实时感知运行环境,及时变换路线及运行节拍,静态地图与动态地图高效融合,应对完整任务可能发生的环境变动,实现环境千变万化,AGV随机应变。
  难点三:怎么避免货物倾倒的风险?
  对策:货叉上安装感应传感器,自主感知降低安全点,同时检测托盘与叉齿之间是否出现严重倾斜;采用错位堆叠方式,保证堆叠的稳定性。
  难点四:集群调度,安全、高效率管制50台自动叉车的集群运行
  对策:艾吉威AGV的集群调度能力已经过实践项目验证,在包装行业有40台AGV的高吞吐运输案例,在轮胎行业有70台AGV的集群调度案例,在海外有70AGV集群调度案例。
  艾吉威机器人整体方案
  32台前移式堆垛AGV,该车型最大载重3T,举升高度3M,采用新一代激光动态建图导航技术,该技术可实时扫描场景动态建图,同时,基于领先的高精度定位和伺服控制感知技术,无人叉车可平稳、高效、安全的进行货物堆叠作业;
  配置AGVS系统、WMS库存管理系统,WCS仓库控制系统,RFID标签,通过系统对接,与上游的MES系统ERP系统信息交互,上传产品的库存状态、出库信息、设备状态等,实现包装线、库内存储区和库外装车区的任务控制,以及装车机械手和装车输送设备的联动控制;
  无人叉车内置5G模组,采用边缘计算平台、5G定制专网、5G芯片模组与终端深度融合,将AGV调度系统部署在5G工业边缘云,实现云端统一调度。在5G专网环境下,依托低时延、广连接、大带宽特性解决以往工业AP切换时延高、易掉线的问题,有效降低掉线率90以上。支持5G网络与WiFi局域网多网络融合,无缝切换,数据的高速实时传输,提高数据的实时性、稳定性、可扩展性,保证生产的准确可靠。
  首个软包堆叠场景无人叉车集群应用,不同于标准的尺寸货物,软包体积大多是不规则型,货物堆叠后会随时间外力挤压等产生不固定的沉降,或是倾斜变形的可能,货物的体积发生变化,则要求无人叉车码放堆垛时末端叉取取放的精度要求极高。该项目无人叉车采用视觉相机的高精二次定位技术,实时检测软包高度方向的倾斜误差,调整货叉角度,完成精准叉取堆叠作业。
  实现4条包装线上140吨小时的产能货垛自动入库、195吨小时产能的自动出库发货装车效率,以及对共享托盘进行自动存储和整理,并根据产线的包装情况及时补充空托盘空托入的作业流程。
  智能化升级价值
  数字化手段透视仓库的生产业务、提货发货业务、成品进出库业务情况,做到实时掌握,便于管理决策;
  叉取式AGV、自动化输送设备、系统集成联动,提升仓库的智能化作业水平,实现公司生产作业、提货发货及仓储作业流程的智能化、规范化、管理的精细化;
  对成品仓库的作业进行统一标准化流程管理,实时掌握所有产品的账面库存与实物库存,有效提高库存准确率,减少库存积压,加快库存周转,提高产品的入库效率、发运效率和物流效率,增强保供降本能力;
  大幅提升仓库的管理层次,达到节省作业人员数量、降低仓库人员的工作强度和难度。
  该项目属于省重点5G智慧仓储的破冰项目,5G智慧仓储物流解决方案的规模应用,将进一步起到引领行业智慧升级的效应。
  艾吉威机器人化工行业优势
  通过上述分析,我们可以看到,所谓制造业智能化转型,是大数据、云计算、人工智能、工业互联网等多种数字技术的集群式创新突破及其与制造业的深度融合,对制造业的设计研发、生产制造、仓储物流、销售服务等进行全流程、全链条、全要素的改造,充分发挥数据要素的价值创造作用。
  面对数字化、智能化改革浪潮,艾吉威机器人紧跟前沿技术,结合客户需求、潜心研发,聚焦行业、锚定目标,AGV标准化程度越来越高,交付周期越来越短。随着艾吉威机器人石油化工行业订单的快速增加,为满足行业大批量购买需求,艾吉威叉取式AGV自动生产线在第三季度顺利投产,进一步提升了AGV年产台(套)交付能力,通过技术和经验积累为石油化工行业提供数字化经济新思路,助力石油化工企业实现数字化转型升级,为化工产业高端化、智能化、绿色化发展注入新动能。

景甜的学姐造型真美,穿吊带裙身形饱满,素颜朝天依然迷人景甜出道的时间也不短了,她尝试过的造型应该不少于10种,一直以来,景甜尝试新造型时,很少会获得网友们的一致好评,不过,凡事都有例外,一组景甜尝试学姐造型的照片曝光,不仅收获了网……被过度吹捧的8位实力派,看似资源逆天,实则演技一般内娱发展几十年,捧红了很多当红演员。这些演员中,有人是真的实力派,有人是资源咖,其演技也优劣不等。还有一些演员,混迹影视圈几十年,因为资历深得到了实力派的称号。殊不知,他……孟晚舟逆风翻盘!升职成华为掌门人,穿黑裙气质出众赢了明星妹妹小黑裙可谓是很多成熟女性的服装标配,虽然小黑裙的款式比较简单,但是却很好能烘托出气质和美感,进而打造出韵味和女人味,特别是在极简主义的穿搭风格下,彰显出成熟优雅端庄范。作……同样离婚后都不抚养孩子,为何杨幂和赵丽颖风评不同?赵丽颖和杨幂都是娱乐圈有名的80后女星。两人都有着稳定的事业,拥有众多的粉丝,也都遭遇了婚姻的困境。2018年赵丽颖与冯绍峰结婚,令粉丝大吃一惊的是,结婚才3年多,双方于……舌边有齿痕多半是脾虚湿气重,中医教你健脾利湿祛湿今天我们聊一聊有关齿痕的话题,我们正常人的舌头是很光滑的,而且舌边也是很顺溜的一种感觉,有的人的舌苔就不一样,他有齿痕,就是舌头的两边有一个一个的牙印,这就是典型的齿痕舌。……从郑和下西洋看大明航母舰队永乐初年,国内外局势尚不稳定,朱棣以武力夺得帝位,建文帝的遗臣有的公开反抗,有的消极抵制。建文帝也不知所终,许多人传言他避难海外(有书载建文帝出亡云南,驻锡永嘉寺,埋名韬晦,人……为何傅作义的起义,对蒋介石的打击,比不过王晏清失败的起义?在解放战争期间,国民党的军队大约有四百二十万人,但是单单起义的军队,就达到了84万多人,占国民党军队总人数的三分之一。大大小小的起义数不胜数,甚至有些部队担心起义失败,而在战场……中超首秀!中超首球!小将李申圆终于等到了谁能想到,昨晚为海港队率先打破僵局的,居然是他24岁的边路小将李申圆。值得一提的是,面对深圳队的这粒进球,也是李申圆打进的中超联赛首球。图说:李申圆进球随着澳大利亚……普吉岛现状,带你看看一个真实的泰国普吉岛普吉岛是泰国最大的岛屿,行政区划上属于普吉府,也是泰国唯一拥有独立一级区划的岛屿,意思差不多相当于一座岛就是一个省。普吉岛,周围还有39个小离岛,总面积576平方公里,人……如果去旅行不想住酒店,也可以试试露营地露营在全世界都很流行。可能大家在家里住习惯了,偶尔换个地方尤其是户外,那肯定很开心。以前没有露营的时候,很想试试,但是有过一次经验后,就再也不想去了。因为很怕麻烦,……杜兰特4111,东契奇3双!对不起了字母哥,乔治才是今日NB北京时间3月30日,NBA的多支豪门湖人队、76人队、快船队、篮网队、雄鹿队、公牛队,均与彼此的对手上演了精彩的对决。篮网队杜兰特、独行侠队东契奇、雄鹿队扬尼斯阿德托昆博……大幅下滑!季后赛表现糟糕的十名球员,三位当红国手让人失望CBA季后赛已经进行到半决赛了,下面我们就说说与常规赛相比大幅下滑,季后赛表现糟糕的十名球员,其中还有三位当红国手!与广东队的第一场比赛,吴前得到25分6篮板7助攻,三分……
02!女双黑马大逆转,淘汰头号种子晋级,国乒组合首轮出局2022年3月21日,乒乓球多哈挑战赛继续进行,女双赛场冷门不断,斯洛文尼亚黑马托凡特斯特拉扎尔完成大逆转,02落后连赢三局,淘汰头号种子来自波多黎各的迪亚兹姐妹,国乒组合刘炜……网传小鹏本周日涨价威马锁电被点名特斯拉员工发负面视频被解雇成本太高:消息称小鹏汽车本周日涨价新浪科技报道,小鹏汽车将于本周日晚12点后涨价,涨幅在12万元之间,其中P7涨价近2万元,P5涨价1万元。报道还称,两位销售人员提供的信……韩剧三十九穿搭集锦,学习他们,你就是韩剧女主最近热播的《三十九》,三位女主的穿搭真的是各有风格,除了我们熟知的孙艺珍,还有田美都、金智贤两位演员,今天来看一下他们的穿搭。泡泡袖公主风在这一集里完美三种,孙艺珍呈现的……量子力学的世界树叶上的水珠是宏观世界,而水珠内的世界是微观世界!水滴里有微生物,放大后有细胞,再放大后里面是宏观世界,DNA,再放大里有原子,再放大有原子核,目前世界科学家,己经从原子核中找……不到2000能买到的5款12256手机,你会选哪一个RedmiK40S骁龙870、重196g、6。67英寸三星E4AMOLED居中挖孔屏、后摄主摄4800万、800万超广角、500万长焦微距、OIS光学防抖、前摄2000万……韩乔生既然都烦国足为何还要天天靠黑他上热搜呢?北京时间3月18日讯,近日,冯巩之争在社交媒体上不断刷屏,有关中国足球的话题多次冲上热搜。对此,名嘴韩乔生认为,既然烦国足,还天天让国足上热搜本身就是一个悖论。韩乔生认为……郑欣宜减肥成功后新恋情曝光,男方为花店老板,两人通过养狗结缘现年34岁的郑欣宜最近再度成为焦点,无心插柳的减肥方式竟然有了极大的效果。三个月内成功减去了20磅(约合18斤),整个人看起来清爽了很多,身材、脸型都比从前瘦了很多。正所谓人逢……Telegram放弃了注册时的SIM卡要求增加了全球自动删除多年来,像Telegram和WhatsApp这样的应用程序一直限制用户使用SIM卡和电话号码进行注册。现在,Telegram正在放弃这一要求,同时也为所有用户增加一些额外的隐私……晚上海底发光,螃蟹全都跑上岸你见过么?疑似天外飞仙俺家离黑石礁不远,所以经常去黑石礁沿着沿海木栈道跑步。你们知道现在木栈道一直修到星海公园和黑石礁之间的那座小山上,整个海边都连成一体,跑步非常棒。有时候在黑石礁看见钓鱼的……早春超美穿搭来袭!风格各异的长袖连衣裙,穿上又美又飒说起连衣裙,应该没有人对这种服装单品感到陌生的吧,女生们就不用说了,男士们虽然没穿过但也知道连衣裙是女性的服装,所以连衣裙可以说是没有人不认识。那么对于连衣裙的选择方式,……白垩纪恐龙的蛋的孵化几个世纪以来,总有恐龙蛋被发现,但人们始终不知道这是何种动物的,直到1859年法国的一位牧师在法国南部比利牛斯省的洛口地区意外地发现恐龙蛋化石。这个是有记载的第一次确定发现的恐……内蒙古科右中旗奋力开创全域旅游发展新局面2021年12月,枫林马镇科右中旗收获一个沉甸甸的金字招牌获批第三批自治区级全域旅游示范区。这是内蒙古科右中旗转型发展的又一重大突破,是全域旅游再出发取得的又一重大成果。……
友情链接:中准网聚热点快百科快传网快生活快软网快好知文好找