选自IEEE 机器之心编译 编辑：shanshan 4D毫米波雷达的出现，或将为自动驾驶带来革命性的改变。 据IEEESpectrum报道，创业公司SteradianSemiconductors的创始人看到了汽车自动驾驶市场上的技术空白，并利用他们的专业知识来填补它。 在2016年创办这家无晶圆半导体初创公司之前，创始人曾在知名科技公司工作，为蓝牙、GPS、LTE蜂窝和无线LAN等大众市场无线电技术设计芯片组。他们发现雷达可以用现代技术制造，例如半导体和先进的加工技术，这样它们就可以提取物体的形状、大小和类型。 创始人推测，复杂的雷达芯片和处理器协同工作可以用于自动驾驶汽车，以提取相同的信息，如果不是更多的话。 我们进行了市场研究和文献调查（包括IEEE出版物），发现雷达在汽车行业具有无限潜力，IEEE高级成员、公司首席技术官兼联合创始人ApuSivadas说。雷达回波包含大量隐藏信息，我们认为自动驾驶汽车中使用的现有技术无法充分利用这些信息。 Steradian总部位于印度班加罗尔，开发了4D毫米波成像雷达系统和与之配套的小型MIMO（多输入、多输出）收发器芯片组。 汽车传感正在迅速兴起。我们希望通过雷达实现更多目标。Sivadas说。 什么是4D成像雷达系统 当前汽车的毫米波雷达主要用于确定目标和发射点的距离、相对速度、方位等信息，所以汽车普通的雷达也叫3D毫米波雷达。 4D毫米波雷达之所以称为4D，是因为它不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角（球坐标系中的角度测量值），还可以利用时间来确定高度相关的信息。 这也是Steradian公司名称的由来。Steradian，即球面度的意思，是立体角的SI单位。具有非常锐利的天线波束的含义。Sivadas说。 该Steradian芯片是一个集成的16通道MIMO，可作为高分辨率雷达的构建块。它可以跟踪距离、速度、仰角和方位角。 4D成像雷达系统由两个主要部分组成：发送和接收信号的收发器和将信号转换为图像的成像处理芯片。 Steradian提供最先进的28纳米CMOS芯片，为其4D传感器供电。雷达芯片是一个集成的16通道MIMO，可作为高分辨率雷达的构建块。Sivadas说，在市场比较中，Steradian的收发器具有最高的输出功率和最低的噪声以及最少的失真。 他说，该雷达系统工作在76至81GHz频段，除自动驾驶汽车外，还可用于智能交通基础设施。该装置可以安装在高速公路或十字路口以监控交通，例如计算车道上的车辆数量、自动控制交通信号灯或监控车辆的速度。 Steradian为其技术提交了26项美国专利申请，迄今已获得9项专利。我们是一家端到端的产品公司。他说，进入雷达的先进技术如天线、雷达半导体芯片组、信号处理器和软件，我们负责整个产品架构。 汽车行业正在评估4D雷达传感器在自动驾驶汽车中的使用。Sivadas认为，批量生产的成像装置的价格与当今的传统雷达相当。 赛道拥挤，Steradian抢跑 某种程度上，4D毫米波雷达可以说是3D毫米波雷达的升级版。与激光雷达相比，首先4D毫米波雷达的成本上仅为激光雷达的1020，其次，激光雷达存在一个缺陷：容易受到雨雾天气变化的影响。而4D成像雷达就算遇到下雨天气，侦测范围还是可以达到数百米。 随着自动驾驶技术的进一步发展，4D毫米波雷达的渗透率会逐渐增加。根据Yelo预测，未来全球4D毫米波雷达的市场在2027年达35亿美元。 目前，这个赛道已经相当拥挤，不仅有Continental、Bosch、Hella、Denso、Aptiv和Veoneer等传统巨头，还有Ainstein、Arbe、Oculii、RFIsee、Vayyar等新势力。在中国，华为、华域、福瑞泰克、森思泰克、楚航科技、威孚科技等公司也对该领域进行了布局。 Sivadas表示，Steradian的智能交通系统原型正在由大约20家公司进行测试。由于最近建立了几家合作伙伴关系，该公司通过销售其系统获得了收入。今年2月，Steradian签署了一项与移动公司伟世通合作生产增强型先进驾驶辅助系统的协议。3月，Steradian与AstraMicrowaveProducts签署了一项合作协议，为交通管理系统生产雷达模块。 我们已经完成了大型公司所需的许多相同功能，例如定义产品和架构、执行它们、添加领先于市场的功能，以及招聘人员并建立他们的能力。Sivadas说。 与其他初创公司一样，Steradian也面临着募资的挑战。前三年，该公司是自筹资金的。Steradian现在有几位投资者，他们从风险投资家和一些对汽车传感技术感兴趣的科技公司那里获得了资金。 如何让第一批投资者相信我们，这是最大的挑战。Sivadas说。 资料来源：https：spectrum。ieee。orgsteradians4dimagingradar
皮肤起红色风团奇痒无比，按压有痛感皮肤起红色风团奇痒无比，按压有痛感，出现这种情况是荨麻疹的表现。皮疹多为红色风团，疙瘩，短时间内自行消退又重新增生，反复发作，通常是因过敏和免疫力下降有关。另外荨麻疹的诱……这张能PUA所有人的天之骄女脸，怕不是老天爷倒饭吃吧最近有一个如何成为国际超模的挑战火了羊随手一刷，最常见的就是模仿Chanel，Dior，Prada这些奢侈品蓝血品牌。你还别说，拍出来的照片，黑白分明，轮廓清晰简单……没到20000便宜？艾利和山灵接连发布万元级新品，不止听个响最近小编一直在循环周董的新专辑，你们呢，最喜欢里面哪一首？闲言少叙，一起来看下上周的新品吧〔机智〕01Colorfly发售小尾巴M1仲夏夜之梦，499元……杨紫私服终于被夸一回了！扎双马尾可爱减龄，30岁少女感还这么杨紫算是90后中的实力派之一，童星出道，演技一点不单一，几乎什么风格都尝试过了。不过她现在还是演偶像剧偏多，毕竟年龄不大，少女感还是很足的状态。相比演技，杨紫的时尚方面就没那么……2022上半年跌跌撞撞，下半年楼市如何走？央行原行长如此说时间来到下半年，各种2022上半年的数据陆续出炉，GDP实现了正增长，房地产市场依然低迷。下半年楼市走向如何？央行原行长戴相龙这样说。一、关于经济增长今年三、四季度和上年……东契奇为何能在国际赛场大杀四方？这个出生于斯洛文尼亚的帅气小伙就是东契奇，今年23岁，却已经在NBA上展露自己的锋芒了。今年东契奇率领斯洛文尼亚出战世预赛欧洲区，出战35分钟，拿到了31分10篮板6助攻，这个……不留一股！标价5。55亿，银联商务出售银联电子支付100股权移动支付网消息：6月27日，根据上海联合产权交易所项目信息，第三方支付机构上海银联电子支付服务有限公司（简称银联电子支付）100股权再次上架，标价5。5535亿元。事实上……台积电3nm传来消息，中芯却扩产28nm，中国院士没必要追赶点击关注，每天精彩不断！导读：台积电3nm传来消息，中芯却扩产28nm，中国院士：没必要追赶！众所周知，在老美多次修改芯片规则以后，就让华为等众多科技企业的发展受到了很大……河南耗资40亿打造人工古镇，还原唐宋风格，被誉鲁山一绝伴随着近几年来大家的生活水准愈来愈高，大家就不会能够满足于自身的生活上边的吃饱穿暖，到了如今，我们大家确实可以说成吃吃喝喝不愁了，终究即使我们大家的文化水平并不是很高，那麼只需……明明是同一个人，换部剧里却像变了个人，这3位女星都被造型拖累很多演员，明明在上一部剧中还光彩照人，到了另一部剧却像是变了一个人，甚至可能都无法让人联想到上一部中的样子，排除演员演技跟人物形象的设定，对于影视剧而言，妆造对演员……夏天吃苦，胜似进补，这4种苦菜最适合夏天吃，越吃越健康根据口味分类，食物分为酸甜苦辣咸，最让人们难以接受的就是苦。俗话说：良药苦口利于病，苦味食物同样也是如此。大多数苦味食物属于凉性的，夏季适当吃不仅仅清热解毒，而且具有消暑解燥和……红米Note12Pro提前看，高性能长续航，售价依旧很亲民技术在进步，市场在发展，近几年，手机市场发生了天翻地覆的变化，手机性能都得到了全面提升。从2022年开始，各大手机厂商都逐渐在手机品质上下功夫。不少千元机也有旗舰机的使用体验，……