体验阿尔法SHI版城市NCA，华为加持的人机共驾逻辑偏保守但

　　在相当长的一段时间里，辅助驾驶系统的能力上限停留在自适应巡航、紧急制动、车道保持等L2级初级阶段。而随着芯片算力和电气架构这两大地基愈发坚实后，汽车的自动驾驶能力开始飞跃。
　　从去年开始，造车新势力们将自动辅助驾驶的能力从纵向的单车道突破到了纵向横向的多车道场景，逐步可以实现在高速公路上自动变道超车、进出匝道等功能，进一步降低了司机在长途驾驶中的操作压力。
　　而从今年起，这一能力又迎来蜕变，从路况较为单调的高速场景迁移到了路况复杂的地面道路场景。特斯拉、蔚来、小鹏、北汽极狐等品牌也逐步放开了城市领航功能。
　　搭载华为ADS系统的极狐阿尔法SHi版
　　仅需要设置目的地导航，车辆就可以从停车位驶出，自动驶上道路，根据导航抵达目的地。当然，上述场景只是理想状态。在实际道路上，会遇到改道、修路、其他道路使用者破坏本车行驶轨迹等突发情况的出现，这就对厂商的技术功底提出了考验。
　　近日，澎湃新闻记者体验了搭载华为ADS系统的极狐阿尔法SHi版。眼下，长城魏牌毫末智行的城市NOH尚未真正落地，小鹏汽车的城市NGP还处于示范运营阶段。由华为技术赋能的北汽极狐阿尔法SHi版上的NCA算是真正实现了规模落地的城市领航驾驶。
　　与一些厂商基于纯视觉的领航辅助不同，NCA需要依赖高精地图运行。目前，全国已有30多个城市出台了智能网联汽车道路测试管理办法和实施细则，高精地图也在北京（五环外）、广州、深圳等城市逐步开放。
　　这次，我们在上海对其进行了正式商用前的抢先体验。
　　整体而言，阿尔法SHi版上的NCA系统完成度很高。激活系统的操作很简单，当车辆上路后，跳出灰色圆圈包含箭头的图标后，向下连续拨动两次方向盘右侧挡杆即可激活NCA。此后，车辆便可根据导航设置的目的地自动行驶。
　　这里需要注意的是，即便进入了NCA模式，如遇高精地图尚未收录的犄角旮旯，系统会降级到ICA模式，此时的图标是一个圆圈中包含方向盘。ICA是指智能巡航功能，它不基于高精地图工作。在实际情况中，ICA也能依据算法帮助车辆驶过宽度小于80米的路口。此后只要驶入有地图收录的路段，ICA会自动再升级成NCA，无需再次激活。
　　这套系统的另一项好处是加速干预功能。简单而言就是，在一些变道场景和复杂路口转弯场景时，如果司机嫌弃系统操作过于保守和缓慢，可以主动踩加速踏板，帮助车辆更干脆地完成动作，且此时NCA功能不会退出，仍会在此后的过程中自动行驶。这套人机共驾的逻辑既保留了人类驾驶的自主性，也保证了NCA系统的运行连贯性，值得好评。
　　另一大亮点是，仪表盘上对周围路况要素的显示十分精准且令人舒适。行人、骑车人、轿车、大巴、车道、红绿灯、甚至前方十字路口的横向车辆均会显示。这都是得益于车上3个激光雷达对周围环境的捕捉。
　　另外，在此次试驾过程中，有几个场景值得单独说说。
　　这套系统整体的运行逻辑是偏保守的。尤其是在路况繁忙的路段，在向右变道进入辅路的过程中，系统显得不够果断，需要驾驶者主动踩加速踏板进行辅助。但在一次即将右转的过程中，这台车在相当短的距离内完成了连续自主向右变道，并在路口前成功并入最右侧车道实现右转。过程中动作一气呵成，堪比老司机。
　　另一个场景，前方公交车正要进站，我方车辆自动跟随，并准备在其靠站后顺势超越。但一个小意外是，公交车并没有正常停靠，而是斜方停靠，左车尾仍暴露在我方车道内。此时，我方处于NCA状态的车辆并未减速，以与公交车尾极小的间隙驶过。在这一场景中，车辆识别到了右前侧的公交车，并在仪表屏上给出了标识，只是它似乎没有预料到公交车会斜停。最终结果虽然没有发生事故，但实现这一结果的原因是侥幸，还是车辆经过精密计算后判定在可控范围内，尚无法得出结论。
　　最后一个令人印象深刻的场景是自动泊车。这并不是一个新功能，但在多年来体验各家的类似功能时，普遍都是采用照本宣科式的停车方法。例如垂直入库时，将车头超越目标车库的两个身位，以垂直于车位的姿态打足方向盘入库。而在极狐阿尔法SHi版上，它是首先将车斜向拉一把，以接近60的角度开始泊入车位，这更符合老司机的操作手法，且因角度富余，发生剐蹭的概率更小。
　　除了这些令人印象深刻的场景外，这套NCA系统在直线换道超车以及大曲率弯道上的自动巡航能力皆令人惊喜，动作干净果断。在复杂路口左右转弯时相对保守，但能通过司机主动踩加速优化这一过程。此外，其通过摄像头能捕捉到前方红绿灯计时，在某些情况下能依此优化加减速行为。
　　整体而言，极狐阿尔法SHi版上的这套华为城市NCA完成度很高，已经能确实地缓解人类在复杂路段的驾驶压力，而并非是让人提心吊胆的试验品。
　　虽然系统很好用，但它仍然要求驾驶者将双手放在方向盘上保证突发时随时能接管。我们相信，随着技术进一步优化以及法规逐步与时俱进，开车时解放手脚的时代即将到来。