拥堵无保护左转掉头何小鹏体验城市NGP工程版

　　日前，我们关注到小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏发布了城市NGP工程版的体验视频，这次体验全程从小鹏汽车研发总部前进到广州塔，大约14公里，中间包含拥堵、红绿灯、无保护左转等多种路况。
　　这条路线电哥平时也经常路过，因此对这次测试结果还是非常关注的，除了何小鹏本人，副驾随行为小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙。
　　总体上这条路线难度比较高，科韵路为城市快速路（但是在修路），其余路线包括猎德大桥为城市主干道路，车流极大，不过划线基本都是清楚的。
　　180掉头，可以看到P5特意兜了大圈躲避非机动车，这个动作我们在VPA泊车中就称赞过。
　　何小鹏本人认为，城市自动驾驶要达到一名中等司机的水平，超过老司机暂时还是不可能的。
　　紧接着遇到红绿灯，可以看到在有大车遮挡的前提下，也实现了良好的识别，并且仔细看中控屏幕，城市NGP亦有专属的辅助驾驶3D界面，一目了然。
　　吴新宙强调城市NGP标定的特点在于，一入手就必须去适应最困难的场景，这与高速NGP有差异。
　　随后在遭遇拥堵车流当中，城市NGP体验还是非常不错的，何小鹏本人也说这是最适合使用这项功能的场景。
　　对于这种突然加塞，可以看到应对还是比较自如的，会进行一个轻微的让行，随后跟上前车，算是规矩驾驶的模范生了。
　　不过这种让行只会出现在虚线路面，实线则没有让行的高权重考量。
　　这种复杂工况下，城市NGP整体还是以安全为第一目标的，并不会像高峰期的人类驾驶员那样频繁变道。
　　这个无保护左转非常漂亮，根据两人的对话，城市NGP是根据周围车辆的动作进行跟随，此处地面是没有划线的。
　　城市NGP对于大车的应对还不够自然，会出现较为突兀的刹停，何小鹏强调这方面体验还需要加强。
　　第二个需加强点在于低速跟车逻辑，如果前车极慢速蠕行，这时候是优先跟车而不是超车，何小鹏认为这个细节的体验需要提升。
　　鉴于此，何小鹏在跟车环境中主动介入一次，这是因为有大型车辆时，驾驶风格过于谨慎，直接刹停体验着实不佳。何小鹏吐槽，感觉此时NGP的智商下降了一代。
　　同样的，在侧向有车辆靠近时，也会进行不必要的刹停操作，连续变道过程还是显得过于谨慎了，借道超车的动作需要加强。
　　值得注意的是，吴新宙表示在极端天气情况下，由于激光雷达的加持，在大雨天也能实现准确识别；不过如果是遇到了冰雹、大雪、路面等特殊天气，还是要以驾驶员为主。
　　像地面的坑、前车抛物等高难度识别场景，这些都会在G9中实现。
　　可以看到，目前版本的城市NGP与老司机驾驶水平仍有些许差距，但是在诸如拥堵、无保护左转、180掉头等高难度场景中已经做的不错，何小鹏本人也很有信息，提及已经超过了所有竞争对手。何小鹏还认为，只有配备了智能辅助驾驶的车辆，才算的上真正的智能车。