S71的Profinet通信（S7300做控制器）

　　S71500作为智能IO设备和CP3431的Profinet通信（S7300做控制器）
　　S71500支持智能IO设备功能，故可使用S71500作为智能IO设备和CP3431的Profinet通信。本例中将S7300做为控制器，连接作为智能IO设备的S71500CPU实现Profinet通信；下面详细介绍使用方法。
　　硬件：CPU6ES75131AL010AB0，V2。1CPU314C2ptp，V2。6CP3431，V3。0
　　软件：Step7V14Step7V5。5SP3
　　CP3431的PN接口连接S71500的PN接口，这种方式可以分2种情况来操作，具体如下：1。第一种情况（同一项目中操作）
　　CPU314C作为controller，1500作为IOdevice，使用Step7V14在一个项目中操作，详细步骤如下。1。1使用Step7V14创建S7300站
　　使用STEP7V14创建一个新项目，并通过添加新设备组态S7300站PLC1，选择CPU314C2ptp，添加CP3431，设置IP地址。如图1所示。
　　图1在新项目中插入S7300站
　　在操作模式选项中确认CP3431的操作模式。如图2所示。
　　图2选择CP3431操作模式1。2使用Step7V14创建S71500站
　　使用STEP7V14创建一个新项目，并通过添加新设备组态S71500站PLC2，选择CPU1500；设置IP地址，并确认设备名称，本示例中设备名称是plc2。如图3所示。
　　图3在新项目中插入S71500站
　　S71500作为IO设备，需要将其操作模式设置为IO设备，并将IO设备分配给控制器PLC1。如图4所示。
　　图4S71500设置为IO设备
　　接着，在智能设备通信的传输区创建IO通信区，控制器的QB26共计5个字节传送到IO设备的IB26；控制器的IB26共计5个字节读取来自IO设备的QB26。如图5所示。
　　图5创建IO通信区1。3硬件组态下载，检查设备名称和IP地址是否正确
　　分别将PLC1站和PLC2站下载到各自的PLC中。
　　将软件切换到网络视图，找到PNIE总线，查看设备名称是否正确。如图6、7所示。
　　图6网络视图
　　图7确认设备名称和IP地址1。4S7300编程
　　本例中，CP3431作为IO控制器，需要在OB1中编程调用PNIOSEND和PNIORECV进行数据读写。如图8所示。
　　图8CPU314C中编程
　　CALLPNIOSEND
　　CPLADDR：256CP模板起始地址
　　MODE：0工作模式：当CP3431仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP3431同时作为IO控制器和IO设备时，设为1
　　LEN：7要发送的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算
　　SEND：PM100。0BYTE7发送数据区
　　IOCS：PM150。0BYTE10
　　每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。
　　以程序段1为例，共发送7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。
　　DONE：M0。0为1时，无错误完成该作业
　　ERROR：M0。1为1时，有故障发生
　　STATUS：MW2状态代码
　　CHECKIOCS：M0。3
　　0：所有IOCS均设置为GOOD
　　1：至少一个IOCS设置为BAD
　　CALLPNIORECV
　　CPLADDR：256CP模板起始地址
　　MODE：0工作模式：当CP3431仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP3431同时作为IO控制器和IO设备时，设为1
　　LEN：7要接收的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算
　　RECV：PM200。0BYTE7发送数据区
　　IOPS：PM250。0BYTE10
　　每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。
　　以程序段2为例，共接收7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。
　　NDR：M1。0为1时，无错误完成该作业
　　ERROR：M1。1为1时，有故障发生
　　STATUS：MW4状态代码
　　CHECKIOPS：M1。2
　　0：所有IOPS均设置为GOOD
　　1：至少一个IOPS设置为BAD
　　ADDINFO：MW6附加诊断信息；具体请查看指令帮助信息
　　1。5通讯测试
　　检查无错误后，下载S7300的程序，分别给两个站点新建监控表，添加通信数据区，监控。如图9所示。
　　图9通信测试1。6地址对应关系的说明
　　图10地址对应关系
　　从图中可以看到，当CP3431作为控制器时，其传送的地址需从0开始的。地址对应排列关系以逻辑地址大小为序。地址如果出现间隔时，如例子中，没有组态的地址区IB02（QB01）及其对应的MB100101（MB200201）也将被传送。2。第二种情况（不在同一项目中操作）
　　不在一个项目中的操作，即：CPU314C作为controller使用Step7V5。5编程；1500作为IOdevice，使用Step7V14编程，详细步骤如下。2。1使用Step7V14创建S71500站
　　使用STEP7V14创建一个新项目，并通过添加新设备组态S71500站IOdevice，选择1500；设置IP地址，并确认设备名称，本示例中设备名称是iodevice。如图11所示。
　　图11在新项目中插入S71500站
　　S71500作为IO设备，需要将其操作模式设置为IO设备。如图12所示。
　　图12S71500设置为IO设备，并创建IO通信区
　　接着，在智能设备通信的传输区创建IO通信区，控制器将传输5个字节到IO设备的IB26；IO设备将QB26共计5个字节传送给控制器。2。2导出IO设备的GSD文件
　　编译该项目，在智能设备通信属性的下方，找到并点击导出按钮，根据提示将GSD文件导出（注意不要修改设备名称）。如图13所示。
　　图13导出IO设备的GSD文件2。3使用Step7V5。5创建S7300站
　　使用STEP7V5。5创建一个新项目，并组态CPU314C2ptp，添加CP3431，设置IP地址，并确认设备名称，本示例中设备名称是PNIO。如图14所示。
　　图14在新项目中插入S7300站
　　在Step7V5。5的硬件组态界面，通过选项进入安装GSD文件。。。界面，在源路径选择IOdevice的GSD文件存放路径。如图15所示。
　　图15Step7V5。5安装IOdevice的GSD文件2。4在Step7V5。5中组态IOdevice
　　首先，需要给CP3431插入ProfinetIO总线，在CP3431的PNIO上鼠标右键，选择插入ProfinetIO系统。如图16所示。
　　图16插入ProfinetIO系统
　　然后，从硬件目录路径：PROFINETIOPreconfiguredStationsCPU1500IOdevice拖拽到PN总线上。如图17所示。
　　图17组态IOdevice2。5硬件组态下载，检查设备名称和IP地址是否正确
　　分别将S7300站和S71500站下载到各自的PLC中。
　　将STEP7V14软件切换到网络视图，找到PNIE总线，查看设备名称是否正确。如图18、19所示。
　　图18网络视图
　　图19确认设备名称和IP地址2。6S7300编程
　　本例中，CP3431作为IO控制器，需要在OB1中编程调用PNIOSEND和PNIORECV进行数据读写。如图20所示。
　　图20CPU314C中编程
　　CALLPNIOSEND
　　CPLADDR：W16100CP模板起始地址
　　MODE：B160工作模式：当CP3431仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP3431同时作为IO控制器和IO设备时，设为1
　　LEN：7要发送的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算
　　SEND：PM100。0BYTE7发送数据区
　　IOCS：PM150。0BYTE10
　　每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。
　　以程序段1为例，共发送7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。
　　DONE：M0。0为1时，无错误完成该作业
　　ERROR：M0。1为1时，有故障发生
　　STATUS：MW2状态代码
　　CHECKIOCS：M0。3
　　0：所有IOCS均设置为GOOD
　　1：至少一个IOCS设置为BAD
　　CALLPNIORECV
　　CPLADDR：W16100CP模板起始地址
　　MODE：B160工作模式：当CP3431仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP3431同时作为IO控制器和IO设备时，设为1
　　LEN：7要接收的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算
　　RECV：PM200。0BYTE7发送数据区
　　IOPS：PM250。0BYTE10
　　每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。
　　以程序段2为例，共接收7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。
　　NDR：M1。0为1时，无错误完成该作业
　　ERROR：M1。1为1时，有故障发生
　　STATUS：MW4状态代码
　　CHECKIOPS：M1。2
　　0：所有IOPS均设置为GOOD
　　1：至少一个IOPS设置为BAD
　　ADDINFO：MW6附加诊断信息；具体请查看指令帮助信息2。7通讯测试
　　检查无错误后，分别给两个站点新建监控表，添加通信数据区，监控。如图21所示。
　　图21通信测试2。8地址对应关系的说明
　　图22地址对应关系
　　从图中可以看到，当CP3431作为控制器时，其传送的地址需从0开始的。地址对应排列关系以逻辑地址大小为序。地址如果出现间隔时，如例子中，没有组态的地址区IB02（QB01）及其对应的MB100101（MB200201）也将被传送。