扭力，其实就是力透过力臂来迫使长轴去旋转，跟转动扳手的效果一样。放到引擎上来看，被点燃的油气转换成爆发力挤压活塞往下，连桿如同力臂去转动曲轴，就是引擎的出力。意味着强大的扭力，车子的加速性更佳。
　　马力其实是功率的单位（能量），而扭力才是力量的单位。因为引擎的驱动力从曲轴经过变速箱、传动轴再到车轮，都是处于旋转状态，而扭力是针对旋转物体表示的，所以扭力就是引擎的出力。
　　牛顿很厉害，发明Fma这个万能的公式，并简单的说明物体被给予愈大的力，会有愈大的加速度，若把这个理论套用在引擎的扭力上，就跟车子的加速性能有关，因此开车所感受到充沛的加速力量，是因为引擎产生强大的扭力。不同的引擎设计会有不同的扭力输出特性，有的在低转速扭力较大，有些高转速扭力较大，甚至有高原式的扭力输出特性。
　　马力不是出力，是指在一定的时间内所作的功，以现代引擎常用的hp定义：一匹马在1秒内，将75kg重的物体抬高1公尺，称为1马力。引擎是以旋转的方式出力，跟扭力、转速就有很大的关係。
　　若引擎需要持续的运转就要有能量，而马力是指单位时间内所作的能量（工程上称作功）。比如说，同样的工作量，有人可以很快完成但有的人很慢，也是我们常讲的工作效率。所以在同样的时间内，能提供愈多能量给引擎，马力就愈大。马力跟引擎的出力、转速有很大的关係，即马力扭力x转速，假设同样300hp，跑车因为有较高的转速，极速可以拉很高，而货车的转速不高，但有很大的载重量，因此功率是一样的。
　　最大扭力不会发生在最大输出马力，因为最大扭力产生的惯性力足够带着车子不断前进，这时需要提高引擎转速让马力继续攀升，扭力就开始下降（脚踏车骑得快，也是靠转速高的小齿轮去提高速度）所以性能车的极速通常很大。
　　至于哪个比较重要？就要看开车的环境而定。像山路多的台湾，扭力比马力还要重要，因为需要强大的扭力让车子有瞬间的加速。而平原大的欧洲，比较需要大马力来缩短两地的开车距离，扭力反倒是其次。
　　马力机是测得扭力值和引擎转速后，再计算成马力值，因为马力扭力x转速。而得到的数据都是净输出值，因为动力从曲轴传递到轮上，过程中会有能量的损耗，原厂公布的数据通常是在没能量损耗下测出的最大输出值。

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